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【Rayeager PX2分享】PX2上ttys3串口測試程序編寫
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在PX2開發(fā)板上有個已引出的的ttys3，大家如果用PX2來開發(fā)或者學習，時不時總是會需要用到這個串口的，而在android系統(tǒng)中，使用串口的方式也很簡單，因為在PX2的源碼中已經(jīng)有了ttys3的驅(qū)動，我們只需要將起編譯進內(nèi)核（編譯fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就可以像操作文件一樣，操作這個串口，然后操作這個串口的時候，我們需要做的也只有先做個初始的配置，就是設置波特率，停止位，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗。
注：ttys3的連接如果是DB9腳的，理論上只連接RX ,TX,GND便可工作。樓主便是用這個的
1.串口的配置，
串口的配置是利用POSIX終端的termios結構
termios 結構定義如下
struct termios
{
tcflag_t c_iflag /* 輸入選項標志 */
tcflag_t c_oflag /* 輸出選項標志 */
tcflag_t c_cflag /* 控制選項標志 */
tcflag_t c_lflag /* 本地選項標志 */
cc_t c_cc[NCCS] /* 控制特性 */
}
核心主要配置波特率，校驗位，數(shù)據(jù)位，停止位，
而樓主自己寫的驅(qū)動如下，其中的設置為波特率115200，無效驗，八位數(shù)據(jù)位，一位停止位，
#include <stdio.h> /*標準輸入輸出定義*/
#include <stdlib.h> /*標準函數(shù)庫定義*/
#include <unistd.h> /*Unix 標準函數(shù)定義*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定義*/
#include <termios.h> /*PPSIX 終端控制定義*/
#include <errno.h> /*錯誤號定義*/
#include <linux/kernel.h>
int OpenDev(char *Dev){
int fd = open( Dev, O_RDWR )
if (-1 == fd){
perror("Can't Open Serial Port")
return -1
}
else
return fd
}
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){
struct termios newios,oldios
if(tcgetattr(fd, &oldios)!=0){ //獲取之前定義的終端值
perror("setupserial 1")
return -1
}
bzero(&newios,sizeof(newios))//將newios結構體里的數(shù)據(jù)重新設置為0
newios.c_cflag|=CREAD//使能讀和
newios.c_cflag&=~CSIZE//字符長度掩碼
switch(nBits){
case 7:newios.c_cflag|=CS7break
case 8:newios.c_cflag|=CS8break
}
switch(nEvent){
case '0':
newios.c_cflag|=PARENB
newios.c_cflag|=PARODD
newios.c_cflag|=(INPCK|ISTRIP)//偶校驗
break
case '1':
newios.c_cflag|=PARENB
newios.c_cflag&=~PARODD//奇校驗
break
case 'N':
newios.c_cflag&=~PARENB//無校驗
break
}
switch(nSpeed){//設置波特率
case 2400:
cfsetispeed(&newios,B2400)
cfsetospeed(&newios,B2400)
break
case 4800:
cfsetispeed(&newios,B4800)
cfsetospeed(&newios,B4800)
break
case 9600:
cfsetispeed(&newios,B9600)
cfsetospeed(&newios,B9600)
break
case 115200:
cfsetispeed(&newios,B115200)
cfsetospeed(&newios,B115200)
break
default:
cfsetispeed(&newios,B115200)
cfsetospeed(&newios,B115200)
break
}
if(nStop==1)
newios.c_cflag&=~CSTOPB//一停止位
else if (nStop==2)
{
newios.c_cflag|=CSTOPB//兩停止位
newios.c_cc[VTIME]=0//無延時
newios.c_cc[VMIN]=0//無附加
tcflush(fd,TCIOFLUSH)//刷新輸出隊列
}
newios.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO)//原始數(shù)據(jù)輸入
newios.c_oflag &= ~OPOST//原始數(shù)據(jù)輸出
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newios)!=0)//將配置賦予POSIX終端
{
perror("com set error")
return -1
}
printf("set done\n")
return 0
}
int main(int argc, char **argv){
int fd
int nread,nwrite
char buff[8]
char *dev = "/dev/ttyS3" //串口3
char bufsend[8]
fd = OpenDev(dev)
if (set_opt(fd,115200,8,'N',1) == FALSE) {
printf("Set Parity Errorn")
exit (0)
}
memset(buff,0,8*sizeof(char))
if(strcmp(argv[1],"receive")==0)
{
while(1){
while((nread = read(fd, buff, 8))>0) //讀數(shù)據(jù)，在死循環(huán)中不斷等待，輸出數(shù)據(jù)，
{
printf("receive %d ",nread)
printf( "\n%s", buff)
}}}
memset(bufsend, 0,8*sizeof(char))//清空數(shù)據(jù)棧
if(strcmp(argv[1],"send")==0){//發(fā)送數(shù)據(jù)，類型字符
printf("send message: ")
fgets(bufsend,8,stdin)
printf("\n%s",bufsend)
nwrite=write(fd,bufsend,8)
}
close(fd)
exit (0)
}
2.程序測試，
確認連接無誤后，樓主開始發(fā)送數(shù)據(jù)，但是，雖然正常實現(xiàn)串口的通信，但是發(fā)送的數(shù)據(jù)卻是亂碼，一開始樓主發(fā)送了111111111111，而接受到的數(shù)據(jù)是ggggggggggg，其接收到的即不是ascii碼，而對應的十六進制是67，具體的問題樓主還在研究，估計還得過段時間，才能解決這個問題，按樓主的估計可能性有兩個，一個是樓主是使用DB9接口的，只連了三根線，并沒有VCC，會不會是這個有影響，二，樓主配置串口時，只做了基本配置，或許是某個配置出錯了。這里先放到論壇上分享給大家，后續(xù)再繼續(xù)補充，與大家共勉。
