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【Rayeager PX2】PX2上使用GPIO口的例程

已有 1804 次閱讀2015-7-8 17:29 | GPIO

之前樓主在論壇中已經(jīng)分享了簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)的編寫，現(xiàn)在樓主再來(lái)教剛接觸板子的新手們?nèi)绾我谜{(diào)用GPIO，不過(guò)這里樓主并沒(méi)有將GPIO口的函數(shù)封裝成庫(kù)，然后在eclipse上調(diào)用，樓主這邊的例子，只是簡(jiǎn)單的用adb工具進(jìn)入板中，然后用一個(gè)測(cè)試程序使用端口，有興趣想要在安卓界面調(diào)用端口的，可以參考樓主之前寫的那編jni調(diào)用的帖子。
首先我們依舊來(lái)簡(jiǎn)單地說(shuō)下步驟，
1.在/kernel/drivers下建個(gè)文件夾，自己創(chuàng)建并添加Kconfig和makefile，內(nèi)容如下，

gpio_K.png (51.34 KB, 下載次數(shù): 0)

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5 天前上傳

2.在該目錄下寫個(gè)gpio驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容在最后
3.返回drivers目錄，在目錄下修改Kconfig和makefile,修改內(nèi)容如下

4.進(jìn)入內(nèi)核，打開已寫好的驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)內(nèi)容如下，
/***********************************************************************************
* driver for GPIO
*
**********************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>

#define DEVICE_NAME "rkpx2_GPIO" //定義設(shè)備名

#define RKPX2_GPIO_MAJOR 101  //定義設(shè)備號(hào)

static struct class *dev_class//定義設(shè)備結(jié)構(gòu)體

static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i
int err
i=0

err = gpio_request(RK30_PIN4_PD1, "GPIO4_D1")//申請(qǐng)端口gpio4_1，成功返回0,失敗返回負(fù)的錯(cuò)誤值

if(err)
{
      printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D1 \n")
      return err
}//若申請(qǐng)失敗，則報(bào)錯(cuò)，然后推出，

err = gpio_request(RK30_PIN4_PD2, "GPIO4_D2")//申請(qǐng)端口gpio4_2，成功返回0,失敗返回負(fù)的錯(cuò)誤值

if(err)
{
      printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D2 \n")
      return err
}
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD3, "GPIO4_D3")//申請(qǐng)端口gpio4_3，成功返回0,失敗返回負(fù)的錯(cuò)誤值

if(err)
{
      printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D3 \n")
      return err
}
err = gpio_request(RK30_PIN4_PD4, "GPIO4_D4")//申請(qǐng)端口gpio4_4，成功返回0,失敗返回負(fù)的錯(cuò)誤值

if(err)
{
      printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D4 \n")
      return err
}
printk(KERN_INFO "RK_PX2 GPIO opened 4 !\n")

gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD1,1)//決定GPIO的方向，為輸出
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD2,1)
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD3,1)
gpio_direction_output(RK30_PIN4_PD4,1)

return 0

}

static int gpio_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
gpio_free(RK30_PIN4_PD1)
gpio_free(RK30_PIN4_PD2)
gpio_free(RK30_PIN4_PD3)
gpio_free(RK30_PIN4_PD4) //釋放端口，
printk(KERN_INFO "RK_PX2 GPIO driver successfully close\n")
return 0
}

static int gpio_read(struct file *file, char *buffer, size_t size, loff_t *pos) //從內(nèi)核中讀取GPIO引腳的值
{
   int ret
char key_buf[4]
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD1)==0){
      key_buf[0]=0
}else{
      key_buf[0]=1
}
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD2)==0){
      key_buf[1]=0
}else{
      key_buf[1]=1
}
if (gpio_get_value(RK30_PIN4_PD3)==0){
      key_buf[2]=0
}else{