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所用設(shè)備：2個86電機12Nm，2個86電機驅(qū)動器，2個48V,350W獨立供電開關(guān)電源，1個7寸人機界面，1個3軸高速脈沖PLC，正交編碼器400線，6路溫度監(jiān)控板熱電偶，歐姆龍限位器

調(diào)電機還是比較花時間的，調(diào)準(zhǔn)電機轉(zhuǎn)動，不斷的調(diào)節(jié)驅(qū)動器的撥碼開關(guān)細(xì)分，使電機的轉(zhuǎn)動效果達(dá)到最好，噪音最小，發(fā)熱量最小，避免失步，達(dá)到電機轉(zhuǎn)動精度最高。

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