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EC86N是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能,既可以通過(guò)Modbus指令對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)施控制,也可以支持復(fù)雜的單軸運(yùn)動(dòng)控制編程,程序保存至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行。通訊控制方式:。針對(duì)PLC點(diǎn)位不夠,單軸運(yùn)動(dòng)控制(可多軸聯(lián)動(dòng)) 或有固定的運(yùn)行軌跡場(chǎng)合下可不通過(guò)PLC直接控制。
EC86N產(chǎn)品特點(diǎn)
1)抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn),立三系列驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),并以此來(lái)調(diào)整控制算法,從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性,使得高速時(shí)有更大的力矩輸出
2)自檢和參數(shù)自整定
系統(tǒng)上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)并根據(jù)此參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能
3)主機(jī)控制模式
.接收主機(jī)PC或PLC命令 .多軸總線 .實(shí)時(shí)控制
4)程序駐留模式
.可執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的程序 .多任務(wù) .條件處理 .數(shù)學(xué)功能 .數(shù)據(jù)寄存器功能
應(yīng)用案列
1. 多種控制模式,支持上位機(jī)控制模式,支持程序駐留模式
2. 程序駐留模式下,可通過(guò)調(diào)試軟件內(nèi)置編程,脫離上位機(jī)單獨(dú)運(yùn)行
3. 條件處理功能,可根據(jù)外部IO輸入執(zhí)行不同的程序
4. 輔助調(diào)試功能,調(diào)試軟件簡(jiǎn)單易用,在設(shè)備調(diào)試時(shí),用戶(hù)可以通過(guò)調(diào)試軟件記錄運(yùn)行位置,有利于提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度
5. 最大支持64軸
6. 以太網(wǎng)10/100M自適用,內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器
7. 指令調(diào)節(jié)電流及細(xì)分,在協(xié)議允許范圍內(nèi)任意賦值,更靈活,更精細(xì)
8. 協(xié)議內(nèi)容根據(jù)用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用編寫(xiě),能滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合需求
9. 協(xié)議地址預(yù)留空間充足,可根據(jù)用戶(hù)需求增加協(xié)議內(nèi)容