前言
USB作為從機設(shè)備時，管腳連接以及通訊的驗證方法其實就是下載一段簡單USB程序，在不需要任何驅(qū)動的前提下實現(xiàn)簡單的USB通訊。通過這個簡單程序的運行情況來判斷USB管腳和通訊是否正常。
問題分析
USB作為從機設(shè)備時，其硬件驗證相對簡單。當(dāng)硬件工程師懷疑自己的硬件有問題時，就自己寫一個簡單的測試程序。但這對一般的硬件工程師來說還是有一定難度的。通過STM32CubeMX這個工具，這個過程就變的非常簡單了。方法如下：
1/在STM32CubeMX中選擇您需要使用的開發(fā)板，我們以STM32F401C-Discovery板子為例（在選擇板子的時候，是不需要需改時鐘配置+管腳配置的，所以流程更加簡單）
注意：如果你選擇的不是開發(fā)板，而是自己做的板子請參考如下簡易配置流程：
1.選STM32Fxxx
2.在PinOut項中配置RCC的HSE外部時鐘開啟（這個是必須的，除了STM32F0x2系列MCU)
3.開啟USB_OTG_HS/USB_OTG_FS/USB中的InternalFS PHY為Device Only
4.設(shè)置Middleware 中的USB_Device為HumanInterface device
5.配置時鐘的輸入為‘x’M（默認(rèn)是25M，這里的‘x’是需要與實際連接晶體頻率相等）,設(shè)置系統(tǒng)時鐘為72M（建議使用時鐘自動分配功能，際具體數(shù)據(jù)需要根據(jù)實際所選芯片的時鐘范圍來設(shè)置）
6.直接生成代碼運行即可
2/在Pinout中選擇USBOTG FS選項中的Device Only選項。
之后在Middleware中選擇USBDevice選項中的Human Interface deviceclass
3/直接生成工程，并編譯下載到STM32F401C-Discovery板子上就可以驗證了。如果可以看到HID的設(shè)備，那么就是USB部分的硬件聯(lián)系沒有什么問題了.
總結(jié)：
該工程只是完成了一個USBHID類的枚舉工作，不需要工程師添加任何代碼，其作用就是為了驗證USB作為從機設(shè)備時的硬件管腳連接以及通訊是否有問題。且一般windows都是支持HID這個基本類，故此方法有廣泛的實用意義。
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