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標(biāo)題: ZYNQ（FPGA）與DSP之間SRIO通信 [打印本頁] 作者: CoreKernel 時間: 2023-2-4 21:16標(biāo)題: ZYNQ（FPGA）與DSP之間SRIO通信1 Z YNQ 與 D SP 之間通信例程 1.1 ZYNQ 與 D SP 之間 S RIO 通信 1.1.1 例程位置 Z YNQ例程保存在資料盤中的Demo\ZYNQ\PL\srio_gen2_0_ex文件夾下。
DSP例程保存在資料盤中的Demo\DSP\XQ_SRIO_x4LANE_5Gbps文件夾下。
1.1.2 功能簡介 實現(xiàn) D SP與ZYNQ之間 S RIO接口傳輸功能。
D SP與ZYNQ之間SRIO通道寬度為 4 ，每個 SRIO通道速率 5Gbps 。 D SP SRIO參考時鐘頻率為 250MHz ， Z YNQ SRIO參考時鐘頻率為 125MHz 。
D SP與 Z YNQ之間 S RIO接口相關(guān)信號連接示意圖如下圖所示：
D SP作為 Initiator 發(fā)起 N Write 數(shù)據(jù)寫事務(wù)，將數(shù)據(jù)寫入 Z YNQ PL端的 R AM空間（最大 2 KB）；接著， D SP發(fā)起 N Read 數(shù)據(jù)讀事務(wù)，從 Z YNQ PL端的 R AM空間讀取數(shù)據(jù)； D SP完成數(shù)據(jù)寫、讀事務(wù)后，對讀寫數(shù)據(jù)進行比對，以檢測 S RIO傳輸是否有數(shù)據(jù)錯誤。
1.1.3 例程使用 特別提示：例程使用，請參考下面章節(jié)順序執(zhí)行。確保 ZYNQ PL 程序要先運行，然后才能運行 D SP 程序。
1.1.3.1 加載運行 Z YNQ 程序 1.1.3.1.1 打開 Vivado工程 雙擊桌面 Vivado 圖標(biāo)，打開 Vivado 工具：
點擊 Open Project ，打開工程（ 注意：確保例程路徑為非中文路徑 ）：
Vivado 工程打開后界面如下圖所示：
1.1.3.1.2 下載 ZYNQ PL 程序 點擊 Open Hardware Manager ：
打開 Hardware Manager 的界面如下圖所示：
此后，確保 FPGA JTAG 仿真器已連至接板卡和電腦，并且板卡處于上電狀態(tài)。
點擊 Hardare Manager 界面上的 Open target ，并在彈出的菜單中單擊 Auto Connect ：
仿真器連接成功后，在找到的 xc7z035_ 1器件上右擊，并在彈出的菜單中點擊 Program Device …：
一般來說， Vivado 下載工具會自動找到本工程下的程序 bit 流下載文件和調(diào)試文件，如果沒有自動找到，則需要用戶通過旁邊的瀏覽按鈕去自行選取。確保程序下載文件沒問題后，點擊 Program 下載程序：
程序下載完成后，點擊界面上的 “ > >”按鈕，可實時抓取查看ZYNQ PL端信號運行波形：
1.1.3.2 加載運行 DSP 程序 1.1.3.2.1 C CS 導(dǎo)入例程 雙擊桌面 C CS快捷圖標(biāo)，打開 C CS軟件：
C CS設(shè)置工作空間時，選擇默認(rèn)即可：
通過菜單 File- >Import…導(dǎo)入CCS工程：
導(dǎo)入項目選擇 C CS Projects ：
點擊 Browse …，瀏覽找到例程所在位置（注意：確保例程路徑為非中文路徑 ），選中例程所在目錄，并點擊 “確定”：
C CS軟件將識別到的例程顯示在 Discovered projects 一欄，最后點擊 Finish ：
例程導(dǎo)入后界面如下圖所示：
1.1.3.2.2 下載 C CS 程序 1.1.3.2.2.1 目標(biāo)配置文件設(shè)置 特別提示：目標(biāo)配置文件設(shè)置這一步驟可以只進行一次，后面例程可以反復(fù)使用，不用重復(fù)創(chuàng)建或設(shè)置。
在右邊的 Target Configuration 窗口，雙擊打開之前創(chuàng)建好的目標(biāo)配置文件，如下圖的 X DS200-C6657.ccxml ：
如果還沒有目標(biāo)配置文件，則在 Target Configuration 窗口的空白處或 User Defined 文件夾處右擊，并在彈出的菜單中點擊“ New Target Configuration ”新建目標(biāo)配置文件：
在打開的目標(biāo)配置文件中，需要配置仿真器類型、器件型號，我們實驗用的仿真器為 X Q-XDS200U，選中仿真器類型 X DS2xx USB Debug Probe 即可，器件型號勾選上 T MS320C6657，如下圖所示，然后點擊高級設(shè)置項 Target Configuration ，準(zhǔn)備 Gel 文件設(shè)置：
在高級項設(shè)置窗口中，點擊 C 66xx_ 0核心，然后在右側(cè)的初始化腳本欄中，點擊 Browse ，找到我們提供的 Gel 文件，即 Xines C6657. gel。設(shè)置完 Gel 文件后，點擊 Save ：
1.1.3.2.2.2 啟動目標(biāo)配置文件 在已經(jīng)創(chuàng)建并設(shè)置好的目標(biāo)配置文件處右擊，并在彈出的菜單中點擊 Launch Selected Configuration ，打開調(diào)試窗口：
1.1.3.2.2.3 仿真器連接目標(biāo)器件 調(diào)試窗口打開后，右鍵單擊 C 66xx_0核心 0 ，并在彈出的菜單中點擊 Connect Target ：
1.1.3.2.2.4 加載 D SP 程序 點擊 Load 圖標(biāo)，加載 D SP程序：
點擊 Browse …或 Browse project …，找到 D SP程序的可執(zhí)行文件（以 . out為后綴），然后點擊 O K，如下圖所示：
1.1.3.2.2.5 D SP 程序運行 點擊 Resume 運行圖標(biāo)，運行 D SP程序，如下圖所示：
1.1.3.3 運行結(jié)果說明 1.1.3.3.1 D SP 程序運行結(jié)果 C CS軟件的 Console 控制臺窗口打印 S RIO調(diào)試信息。
D SP通過 S RIO接口先發(fā)起 N Write 寫事務(wù)，數(shù)據(jù)長度為 2048 字節(jié)；接著 D SP發(fā)起 N Read 事務(wù)，數(shù)據(jù)長度為 2048 字節(jié)，然后比對讀寫事務(wù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
如果 S RIO傳輸異常，存在數(shù)據(jù)錯誤，則程序里面錯誤計數(shù)器累加，并輸出打印當(dāng)前錯誤個數(shù)。每當(dāng)完成 1 00次 N Write 和 NRead SRIO讀寫事務(wù)，則輸出打印一次 “ DSP <-> FPGA 204800 bytes OK!”字樣，如下圖所示：
1.1.3.3.2 Z YNQ PL 程序運行結(jié)果 Z YNQ PL端提供的ILA調(diào)試窗口，可以實時抓取采集 S RIO本地總線信號時序波形。 S RIO本地總線信號說明如下（詳細(xì)定義請參考數(shù)據(jù)手冊 Xilinx 文檔 pg007_srio_gen2.pdf）：
SRIO 本地發(fā)送總線信號
發(fā)送數(shù)據(jù)有效標(biāo)志位
最后一個發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志位
發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)控制位
發(fā)送控制數(shù)據(jù)，主要內(nèi)容是源 I D 和目的 I D
最后一個接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位
接收控制數(shù)據(jù)，主要內(nèi)容是源 I D 和目的 I D
S 端口初始化完成標(biāo)志位
1 ： S 端口初始化完成；
0 ： 端口初始化未完成。
S 鏈路初始化完成標(biāo)志位
1 ： S 鏈路初始化完成；
0 ： 鏈路初始化未完成。
S 運行模式
1 ： S 運行在降速模式，即 4 個通道減速到 1 個通道運行；
0 ： 運行在全速模式，即 4 個通道全部運行。
ZYNQ端SRIO接收抓取示例如下圖所示（對應(yīng) D SP端發(fā)起 N Write 事務(wù)）：
ZYNQ SRIO發(fā)送抓取示例如下圖所示（對應(yīng) D SP端發(fā)起 N Read 事務(wù)）：
1.1.3.4 退出實驗 C CS軟件窗口上，點擊 Terminate 斷開 DSP仿真器與板卡的連接：
Vivado 調(diào)試界面 Hardware Manager 窗口，右鍵單擊 localhost (1)，在彈出的菜單中點擊 Close Server ，斷開 Z YNQ JTAG仿真器與板卡的連接：
最后，關(guān)閉板卡電源，實驗結(jié)束。
平臺說明 ：
XQ6657Z35/45-EVM 高速數(shù)據(jù)處理評估板（XQTyer評估板）由廣州星嵌電子科技有限公司自主研發(fā)，核心板包含一片TI DSP TMS320C6657和一片Xilinx ZYNQ-7000 SoC 處理器XC7Z035-2FFG676I。
核心板 SOM-XQ6657Z35/45引出DSP及ZYNQ 全部資源信號引腳，內(nèi)部通過SPI、EMIF16、uPP、SRIO通信 。
適用于無人機蜂群、軟件無線電系統(tǒng)，基帶信號處理，無線仿真平臺，高速圖像采集、處理等領(lǐng)域。
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