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標(biāo)題: 發(fā)那科FANUC EO6301-022-000A 噴霧空氣馬達(dá) [打印本頁]
作者: 133.0690.3151 時間: 2025-5-22 17:21
標(biāo)題: 發(fā)那科FANUC EO6301-022-000A 噴霧空氣馬達(dá)
工作原理機(jī)器人噴霧馬達(dá)的工作原理主要依賴于其所在的機(jī)器人系統(tǒng)以及噴涂系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)械臂、手腕和控制系統(tǒng)組成，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個運(yùn)動自由度（或增加軌道變成7個自由度），其中手腕通常有1至3個運(yùn)動自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)狹小空間的靈活作業(yè)。噴涂系統(tǒng)包含油漆系統(tǒng)、霧化器、氣動單元、流量控制等。其中，油漆吸附的秘密是電荷的正負(fù)相吸原理，即靜電噴涂：以接地的被涂物作為正極，油料霧化器接高壓電作為負(fù)極。通過編程準(zhǔn)確上傳任務(wù)的要求，包括目標(biāo)物體大小、形狀等參數(shù)。機(jī)器人進(jìn)入自動狀態(tài)，在運(yùn)動過程中實時依據(jù)傳感器觸發(fā)的信號進(jìn)行位置和移動的調(diào)整。達(dá)到目標(biāo)位置后，機(jī)器人會自動接受附加的任務(wù)，并在實現(xiàn)附加任務(wù)后返回初始位置。
應(yīng)用場景該馬達(dá)可應(yīng)用于精密光學(xué)、生物醫(yī)藥、汽車電子、精密齒輪、數(shù)碼電子、食品包裝、微型連接器等行業(yè)。
相關(guān)系統(tǒng)組件- 數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲、伺服控制等，新主板集成了PLC功能。
- PLC板：用于外圍動作控制，新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
- I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換，新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
- MMC板：人機(jī)接口板，這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的，本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲卡及串行、并行接口。
- CRT接口板：用于顯示器接口，新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。
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