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使用IEEE 11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中

已有 627 次閱讀2021-2-26 18:28 |個人分類:光學(xué)定位/光學(xué)追蹤/光學(xué)跟蹤/光學(xué)測量| 光學(xué)定位導(dǎo)航, 醫(yī)學(xué)導(dǎo)航, fusiontrack, 500

隨著計算機輔助手術(shù)的日益普及,越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng),每個導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分,因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。


隨著由OR.NET計劃(www.ornet.org)引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 11073-SDC),可以避免重復(fù)采購。并且多個系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)跟蹤攝像頭在每個手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。


雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用,但同時不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此,必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。


本文評估了Atracsys fusionTrack 500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到OR.NETWORK中的集成。測量從現(xiàn)實世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時間,以確定在不損害當(dāng)前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進(jìn)行集成的可行性。


結(jié)果表明,只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達(dá)到其容量極限,就可以實現(xiàn)60ms以下的延遲。因此,集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。


更多詳情請見: Integrating a Tracking Camera in the OR Using the IEEE 11073-SDC Communication Standard.pdf

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