最近在做運(yùn)動(dòng)控制卡的項(xiàng)目，調(diào)試樣機(jī)的過程中，需要驗(yàn)證CAN總線通訊功能的正確性。以前只限于理論上認(rèn)識(shí)CAN總線，使用的CANbus的通訊卡也是有上位機(jī)例程，基本上簡單地配置上位機(jī)軟件就可以正常工作了。這次調(diào)試需要 ...
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