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【開發(fā)教程6】瘋殼·人形街舞機(jī)器人-串口控制舵機(jī)

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發(fā)布時(shí)間: 2022-7-19 17:06

正文摘要:

多自由度人形雙足舞蹈機(jī)器人——瘋殼·機(jī)器人開發(fā)系列串口控制舵機(jī) 1 串口簡介   本章將使用 IAP15W4K61S4 單片機(jī)的串口通信來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。   IAP15W4K61S4 單 片 機(jī) 有 4 ...

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