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何小慶 回顧過去二十年嵌入式系統(tǒng)在國內(nèi)各行各行蓬勃發(fā)展，這其中有兩個重要的技術對此貢獻很大；一是ARM、二是開源軟件，尤其是Linux 和Linux 相關的開源軟件。對于ARM ，今天業(yè)內(nèi)熱議的ARM上網(wǎng)本現(xiàn)在看只是一個橋頭堡，進攻勝利了，ARM即刻大舉占領利潤和產(chǎn)量豐厚的PC市場，退一步也可以保住自己的移動終端和已經(jīng)牢牢把握的嵌入式市場。ARM要想成功必然要仰仗開源軟件，指望微軟是不行的，微軟有太多歷史的包袱和既得利益，在Windows 7/XP是否支持ARM架構這件事情上一直搖擺不定。另一個方面Linux在經(jīng)歷了漫長和痛苦的桌面市場的博弈之后，發(fā)現(xiàn)了移動計算這片藍海，開始是智能手機、MID到現(xiàn)在的上網(wǎng)本（netbook），還有未來的智能本（一種稱為smartbook，尺寸更小、更輕便的上網(wǎng)本）。開源軟件也在慢慢的向嵌入式系統(tǒng)靠攏。在國內(nèi)，嵌入式系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成了一個ARM+Linux 的模式。 嵌入式系統(tǒng)的開源軟件之勢不減 最近發(fā)生的兩件事情都更說明了嵌入式系統(tǒng)開源軟件之勢不減；一是MIPS 定制Android平臺。谷歌的Android 在手機上獲得各個方面的廣泛認可，臺灣HTC、摩托羅拉、三星和中國的聯(lián)想的多款已經(jīng)面世，中國移動也高調(diào)支持Android,更多的手機正在開發(fā)之中。 作為開源平臺，Android 不僅可以使用在手機上，日本公司已經(jīng)把它移植在DTV、數(shù)碼相框、PMP等消費電子產(chǎn)品上。但是無論如何，谷歌依然是無法滿足每個特定的嵌入式應用的個性化需求，以MIPS 為主導的OESF-開放的嵌入式軟件基金會就應運而生，OESF的目標是致力推動Android平臺 在非手機領域的發(fā)展�？磥磉@是一個眾望所歸的好事情，也說明嵌入式系統(tǒng)行業(yè)對于有影響力的開源平臺的迫切需求。 第二件事情是傳統(tǒng)的嵌入式軟件公司Mentor Graphic收購了Embedded Alley，這是一家以前Montavista（著名的嵌入式Linux 公司） 雇員為核心的嵌入式Linux 服務商。Mentor在明確表示收購的目的就是為了具有Android 平臺提供服務的能力，我想背后原因有兩個，一是因為Embedded Alley是OESF聯(lián)盟中的重要合作伙伴，已經(jīng)成功為RMI的 MIPS芯片提供了Android 服務，繼承了美國東部企業(yè)的務實特色，這是一家實干的服務商。另外Mentor 傳統(tǒng)的私有RTOS- Nucleus 是目前手機基帶芯片的主要OS，但是在增長快速的智能手機上，Nucleus 毫無建樹，借助Android 或許可以幫助Mentor重返手機OS的市場。嵌入式系統(tǒng)無論是芯片、軟件和產(chǎn)品應用都在逐漸走向開源，開源之勢洶涌澎湃不可阻擋。 移動互聯(lián)產(chǎn)品是開源軟件重要機緣 移動互聯(lián)產(chǎn)品是開源軟件在嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的重要機會，這一點不僅嵌入式行業(yè)看到了，IT 產(chǎn)業(yè)也看到了。原ARM中國公司總裁譚軍博士近期指出開源軟件是下一代差異化計算平臺的理想選擇，芯片之爭、操作系統(tǒng)之爭的實質(zhì)是看誰的生態(tài)環(huán)境的建立的好，開源軟件在移動互聯(lián)網(wǎng)有著無比豐富的生態(tài)環(huán)境。Linux基金會執(zhí)行總監(jiān)Jim 先生在北京2009開源世界峰會上發(fā)言指出，PC經(jīng)濟正在發(fā)生變化，而Linux是未來把握利潤的車票。Jim解釋這個原因是以前單一的PC計算正在向以智能手機、MID、上網(wǎng)本和未來的各類云終端發(fā)展，而Linux是唯一開放的可嵌入到其中的平臺。 這里再舉個一個例子，目前已經(jīng)交由Linux基金會維護的英特爾Moblin 社區(qū)非�；钴S，它是專門針對MID的操作系統(tǒng)，最新推出了2.0 版本有下面的特點和變化；第一；電源管理部分針對MID和Notebook做了優(yōu)化，使電池續(xù)航能力得到延長。網(wǎng)絡功能作了進一步擴展，針對MID、 Notebook和車載移動設備所需求的網(wǎng)絡連通性能進行了擴展，考慮到能夠支持最新的3G技術。第二；應用程序框架重新設計。Moblin 2.0核心模塊放棄了前一版本所使用的Hildon應用程序框架，主屏幕設計和應用程序圖形界面設計有了更大的靈活性，可以以Flash AIR平臺為基礎設計用戶界面，也可以直接以HTML文件作為操作系統(tǒng)主屏幕或者應用程序圖形界面，也可以采用GTK/Clutter這個支持2D/3D 動畫的UI庫來設計應用程序的圖形界面。第三；2.0版本開發(fā)工具更加便利。創(chuàng)建MID和Notebook等多種平臺上的Moblin影像的工具MIC能夠在USB驅(qū)動器、光盤等設備中創(chuàng)建一個帶有平臺特定的、完整的目標文件系統(tǒng)的影像。見圖一 Moblin 2.0 的架構 
圖一：Moblin 2.0 架構 作為一家芯片公司的英特爾，花了這樣大的力量和金錢投資一個開放軟件平臺上，為了什么呢，就是為了掌握在未來移動互聯(lián)網(wǎng)世界里面更多話語權，因為 Wintel 架構將不是這個世界唯一的計算平臺了。 中國嵌入式系統(tǒng)企業(yè)應融入開源文化 國際性的嵌入式系統(tǒng)企業(yè)對于開源的重視和貢獻越來越大，比如，飛思卡爾半導體就把嵌入式Linux作為芯片基本OS 重點支持和研發(fā)，在北京也成立專門的研發(fā)團隊。包括飛思卡爾、MIPS、瑞薩、博通、ADI和英特爾這些嵌入式半導體公司、Montavista軟件、思科通信設備公司對于Linux 內(nèi)核的貢獻是很大的。見圖二公司對于改進內(nèi)核的貢獻和圖三個人對于改進內(nèi)核的貢獻 這讓我聯(lián)想到國內(nèi)的情況，一個方面以嵌入式Linux 為龍頭的嵌入式教育和培訓熱火朝天，學員熱情很高，說明企業(yè)有需求。 另外一個方面，放眼國內(nèi)，專業(yè)的嵌入式Linux公司越來越少，早在2000年初還有幾家，靈思、藍點，現(xiàn)在除了中科紅旗還有定制性的嵌入式 Linux 產(chǎn)品服務外，幾乎沒有一家專業(yè)的嵌入式Linux 軟件公司。再有，國內(nèi)大型的嵌入式設備商們都有相當數(shù)量的Linux 研發(fā)團隊，但是縱觀國際開源項目，幾乎沒有他們的身影， 甚至連國人的身影就很少。來自linux 社區(qū)的信息顯示，2.6.13 開始 華人中有越來越多的人參與到Kernel開發(fā)中來(從2.6.13的10人增加到2.6.27的63人)，華人從2.6.13的108個patch增加到 2.6.28的650個patch，但是總的情況看，華人對Kernel的貢獻所占比重還比較小(6%-8%)，外企華人的貢獻占了多數(shù),本土企業(yè)的比重比較小。這不禁讓人們聯(lián)想起若干年前，國際Linux 社區(qū)對于我們國內(nèi)某些Linux公司只索取沒有奉獻的開源之路的指責，如果中國大型企業(yè)不能像歐美日企業(yè)那樣追隨Linux 開源文化的精神，我們的嵌入式系統(tǒng)開源之路還將會非常漫長。
圖二：公司對于改進內(nèi)核的貢獻 來自： http://www.linuxfoundation.org/p ... rneldevelopment.php
圖三；個人對于改進內(nèi)核的貢獻 來自： http://www.linuxfoundation.org/p ... rneldevelopment.php 理解嵌入式系統(tǒng)對開源軟件多樣性需求 嵌入式系統(tǒng)多學科交叉特點，決定了嵌入式系統(tǒng)對于嵌入式軟件的認識和使用上的多元化現(xiàn)象。比如計算機專業(yè)的人員偏于喜好開源的嵌入式Linux OS，電子和自動化專業(yè)更加偏于RTOS，比如uc/os-II（開源，商業(yè)使用收費模式）和Vxwork(傳統(tǒng)的商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng))。開源技術和思想對于嵌入式系統(tǒng)中非計算機科學學科的集成電路設計中的SoC 技術已經(jīng)產(chǎn)生重要影響。 目前多數(shù)嵌入式系統(tǒng)半導體公司使用Linux作為基礎的OS。其次，嵌入式系統(tǒng)是應用差異性很大的系統(tǒng)，比如通信行業(yè)；手機、智能手機、移動終端（智能本）、上網(wǎng)本、交換機、移動基站和交換機和電信服務器等等不同的產(chǎn)品，他們雖然是一個行業(yè)，但是他們各自的體系結(jié)構、需求和應用都不一樣。更不要說不同的行業(yè)，比如消費電子、工業(yè)控制和航空航天之間的差異就更大了。 嵌入式系統(tǒng)的計算平臺的體系結(jié)構也比桌面和服務器復雜和種類繁多（比如ARM，PPC，MIPS，X86,和許多8-16bit MCU），這個特點決定了開源軟件在嵌入式系統(tǒng)中也是百花齊放，今天各種類似的開源軟件比如， Ecos、RTEMS，TinyOS和RTLinux，RTAI等面向?qū)崟r性、通用性Linux里面平臺也很多，面向移動互聯(lián)網(wǎng)的Moblin、 Android和Ubuntu,向嵌入式系統(tǒng)的uc/Linux, Debian,還有商用公司Montavista,Timesys ,Windriver Linux 的開源版本都在嵌入式系統(tǒng)中自己的地位和應用。 正視開源軟件在嵌入式系統(tǒng)中局限性 雖然開源之風在嵌入式系統(tǒng)越來越大，但是部分嵌入式軟件平臺對于開源軟件仍持謹慎態(tài)度。部分企業(yè)經(jīng)過實踐體會到使用免費開源軟件未必能夠幫助企業(yè)節(jié)省成本，購買驗證后的商業(yè)軟件和知識產(chǎn)權卻可以幫助企業(yè)作大作強。實際上應該糾正使用Linux就意味省錢的想法，免費開源軟件并一定比商業(yè)軟件節(jié)省開發(fā)和運行成本。一般來講，成熟的嵌入式軟件需要經(jīng)過至少5年開發(fā)和驗證時間，而且需要一個開發(fā)和支持團隊，這樣的模式對于嵌入式軟件平臺的由為重要，因此目前包括航空航天、工業(yè)控制系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、汽車電子、醫(yī)療電子（除信息娛樂部分外）采用Linux和其他開源軟件都比較少。開源軟件在嵌入式系統(tǒng)的應用還應該注意避免走習慣性的單一化模式的思路，應該以應用為導向，以平臺為依托，結(jié)合自身研發(fā)和維護團隊的技術特點，聯(lián)合芯片、合作伙伴和開源社區(qū)共同完成一個項目。 總結(jié)一下，嵌入式系統(tǒng)的多樣性和廣泛性決定了開源軟件在其中巨大的生存和發(fā)展空間，開源軟件的開放性、靈活性、低成本開發(fā)和維護模式可以幫助嵌入式產(chǎn)品解決產(chǎn)品正在面臨的市場挑戰(zhàn)和創(chuàng)新。開源技術和思想對于嵌入式系統(tǒng)中各個學科都將產(chǎn)生積極影響。 參考文獻： [1] 何小慶，嵌入式軟件的PC化趨勢[J]電子產(chǎn)品世界2009.1 [2] 陸首群 誰更快捷，微軟，開源？ http://www.oss.org.cn/ [3] (美)丹·斯坦博克 譯者:岳蕾 周兆鑫 ，[M]移動革命 電子工業(yè)出版社 [4]Bernard Cole.Embedded is [still] as embedded does[j] embedded systems design 2008.11.12 [5]Michael Paczan.Electronics virtualization restored innovation and profit to electronic[j]embedded systems design 2008.11.34 [6] 譚軍，互連產(chǎn)品中的開源嵌入式軟件 [O/L] www.esbf.org.cn [7] 何小慶，ARM與英特爾之爭:超越了半導體技術 [O/L]www.esbf.org.cn [8] 陳渝， 面向嵌入式系統(tǒng)的開源軟件 [O/L] www.esbf.org.cn |
