迅為4412開發(fā)板編寫簡單應用調(diào)用驅(qū)動

victory

本文轉自迅為4412精英版群：

本期實驗比較簡單，就是寫一個簡單的應用程序調(diào)用前面寫的驅(qū)動。

硬件工具

1）iTOP4412 開發(fā)板

2）U 盤或者 TF 卡

3）PC 機

4）串口

9.1.1.2軟件工具

1）虛擬機 Vmware

2）Ubuntu12.04.2

3）超級終端（串口助手）

4）實驗配套源碼文件夾“invoke_hello”

視頻資源

本節(jié)配套視頻為“視頻 09-編寫簡單應用調(diào)用驅(qū)動”

學習目標

本章需要學習以下內(nèi)容：

學會調(diào)用設備節(jié)點

實驗操作

本期實驗很簡單，在前面 Linux 應用中就已經(jīng)學習過設備節(jié)點的調(diào)用。

需要用到函數(shù) extern void printf(const char *format,...);定義在標準 C 語言頭文件

stdio.h 中。

下面幾個頭文件在應用中一般一起調(diào)用。

頭文件 #include 包含基本系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型。系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)類型在 32 編

譯環(huán)境中保持為 32 位值,并會在 64 編譯環(huán)境中增長為 64 位值。

頭文件包含系統(tǒng)調(diào)用文件的函數(shù)�？梢哉{(diào)用普通文件、目錄、管道、socket、

字符、塊的屬性。

定義了 open 函數(shù)

定義了 close 函數(shù)

定義了 ioctl 函數(shù)

另外提醒一下，這些頭文件是和編譯器在一起。

這里使用，如下圖所示，進入目錄“/usr/local/arm/arm-2009q3”。

使用查找命令“find ./ -name stat.h”,如下圖所示，使用的頭文件是目錄

“/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/sys/stat.h”中的.

其它幾個頭文件可以采用類似的方法查找，這里給大家提醒這一點，因為有時候拿到源碼

之后，可能編譯器版本和源碼不完全對應，這個時候就有可能需要修改和處理一下頭文件。不過這種問題一般都可以通過網(wǎng)絡查找錯誤提示的方法一個一個解決。

如下圖所示，是一個簡單的調(diào)用程序。

新建“invoke_hello”文件夾，將上圖的中的文件拷貝進入，進入新建的“invoke_hello”

目錄，使用編譯命令

“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static”

編譯，如下圖所示。

將 “invoke_hello” 拷貝到 U 盤， 啟動開發(fā)板， 加載前一期的 “devicenode_linux_module”

驅(qū)動，如下圖所示，使用 invoke_hello 調(diào)用設備節(jié)點“/dev/hello_ctl123”。

先使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加載 U 盤；

使用命令“insmod /mnt/udisk/devicenode_linux_module.ko”加載驅(qū)動；

使用命令“./mnt/udisk/invoke_hello”,運行 invoke_hello。

如上圖所示，運行“invoke_hello”之后，會打印以下內(nèi)容”

hello open

cmd is 1,arg is 6

hello release

如下圖所示，設備節(jié)點 open、close、ioctl 分別對應打印信息

printk(KERN_EMERG "hello open\n");

printk(KERN_EMERG "hello release\n");

printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);ioctl 會打印第二個和第三個參數(shù)。

通過前面的分析，可以看到上層應用對設備節(jié)點 open、close、ioctl 分別對應驅(qū)動層的

open、release、unlocked_ioctl。