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一種新型外骨骼人工智能控制器，能夠在沒有特定編程的情況下學(xué)習(xí)不同的人類運(yùn)動(dòng)，已證明可大幅度節(jié)能，標(biāo)志著可穿戴機(jī)器人技術(shù)向前邁出了一大步。該研究最近發(fā)表在《自然》（Nature）雜志上。 該論文的第一作者、美國(guó)安柏瑞德航空大學(xué)（Embry-Riddle Aeronautical University）的羅淑珍博士（Dr. Shuzhen Luo）解釋稱，這種被稱為“外骨骼（exoskeletons）”的人體可穿戴機(jī)器人框架有望讓人更容易行動(dòng)，但技術(shù)障礙限制了它們的廣泛應(yīng)用。 羅淑珍稱，迄今為止，外骨骼必須基于對(duì)人類受試者進(jìn)行漫長(zhǎng)、昂貴、勞動(dòng)密集型的測(cè)試，為特定的活動(dòng)和個(gè)體預(yù)先編程。 現(xiàn)在，研究人員描述了一種超級(jí)智能或“學(xué)習(xí)型”控制器，它利用數(shù)據(jù)密集型人工智能（AI）和計(jì)算機(jī)模擬來訓(xùn)練便攜式機(jī)器人外骨骼。 這種方法被認(rèn)為是第一個(gè)在模擬中證明開發(fā)控制器的可行性的方法，它在顯著提高人類行動(dòng)的同時(shí)，彌合了所謂的模擬到現(xiàn)實(shí)，或“模擬與現(xiàn)實(shí)的差距”。 “以前在強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面的成就往往主要集中在模擬和棋盤游戲上，”羅淑珍表示，“而我們提出了一種新方法——即一種動(dòng)態(tài)感知、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，以訓(xùn)練和控制可穿戴機(jī)器人，直接造福人類�！� |
