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“空間限制”一直是機(jī)器人工程師最常提到的詞匯之一，尤其是在桌面陪伴型機(jī)器人中，舵機(jī)的選型成為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的首要難題。 在9g舵機(jī)這一級(jí)別中，工程師往往面臨三重矛盾：想要扭矩大，卻受限于馬達(dá)尺寸和熱積累；想要結(jié)構(gòu)緊湊，卻很難保證齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度；想要智能可控，但缺乏足夠的內(nèi)部空間嵌入反饋模塊。 偉創(chuàng)動(dòng)力的TTL力控舵機(jī)針對(duì)這些工程痛點(diǎn)，做了精巧化的再定義：在結(jié)構(gòu)層面，該舵機(jī)采用矮身齒輪架構(gòu)設(shè)計(jì)，重新排列減速齒與輸出齒軸的空間路徑，實(shí)現(xiàn)高度壓縮，同時(shí)采用高強(qiáng)度POM與金屬復(fù)合齒結(jié)構(gòu)，在不增大體積的情況下提高整機(jī)抗疲勞壽命。 在力學(xué)層面，通過滑齒離合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)在力矩過載時(shí)主動(dòng)“解耦”，避免齒輪間互嚙斷裂，并提升產(chǎn)品在復(fù)雜交互場(chǎng)景下的應(yīng)力釋放能力，特別適合兒童誤操作或多自由度高速回彈動(dòng)作。 從測(cè)試結(jié)果看，該舵機(jī)在120°全幅擺動(dòng)下，運(yùn)行2萬次后精度下降小于1°；在反復(fù)加壓扭擰實(shí)驗(yàn)中，滑齒結(jié)構(gòu)平均響應(yīng)時(shí)間僅需0.2秒。 對(duì)工程師而言，這不僅僅是一顆舵機(jī)，而是一套集成度極高的微型運(yùn)動(dòng)單元，既是解決方案，也是一種可能性。 |
