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作者：鳳舞天 對(duì)很多只具有MCU51，Cortex基礎(chǔ)的網(wǎng)友來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)RTOS是一件痛苦的事情，以u(píng)COS為例，博主以前看過(guò)2遍，雖然有些概念，但因?yàn)樯婕皟?nèi)容較多，理解不深，加上沒(méi)做項(xiàng)目，過(guò)段時(shí)間就忘記了。這次為了做msPLC系統(tǒng)：一種網(wǎng)絡(luò)化PLC，需要解決網(wǎng)絡(luò)通訊，特意引入RTOS實(shí)現(xiàn)任務(wù)分離，所以把目前資料最為廣泛的uCOS與博主自己設(shè)計(jì)的“實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)MS5”結(jié)合起來(lái)，uCOS具備RTOS的多任務(wù)，并且資料豐富，MS5博主自己開(kāi)發(fā)的，最為熟悉，并且在單任務(wù)下代碼簡(jiǎn)潔，功能齊全，尤其是對(duì)時(shí)間分割管理、消息機(jī)制、界面設(shè)計(jì)上，都有一定的模式，所以可以理解為基于MS5下，把單任務(wù)變成多任務(wù)處理，比較完美的結(jié)合。 uCOS可以認(rèn)為是比較標(biāo)準(zhǔn)的一種RTOS，就RTOS來(lái)說(shuō)，它不算復(fù)雜，但對(duì)于絕大部分只有單任務(wù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的嵌入式人員，已經(jīng)足夠復(fù)雜，主要有幾點(diǎn)原因： 1、剛接觸RTOS思想，對(duì)很多名詞，功能、變量都不熟悉，這些一多就混淆了 2、文件結(jié)構(gòu)、頭文件定義復(fù)雜，條件編譯、函數(shù)指針、結(jié)構(gòu)體過(guò)多 3、外圍函數(shù)過(guò)多，任務(wù)核心不突出 基于以上三點(diǎn)，本人以普通嵌入式人員的思維，做以下幾點(diǎn)精簡(jiǎn)： 1、去掉一般項(xiàng)目不常用的函數(shù)，比如信號(hào)量事件(SEM)、開(kāi)關(guān)量事件(MUX)、標(biāo)記事件(FLAG)、內(nèi)存管理(MEM)，只保留消息郵箱(MBox)和消息隊(duì)列(MQ)。 2、精簡(jiǎn)頭文件，按常規(guī)寫(xiě)法修改，去掉不必要的條件編譯 3、去掉統(tǒng)計(jì)任務(wù)(StatTask)和空閑任務(wù)(IdleTask),系統(tǒng)內(nèi)部精簡(jiǎn)掉相關(guān)的變量，加入MS5，作為它的IdleTask，設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí)。 4、加入MBox和MQ例子，讓其可以在Keil的Debug的UART1窗口下直接調(diào)試模擬。 初學(xué)者基于精簡(jiǎn)版本的uCOS，對(duì)照書(shū)本，學(xué)起來(lái)應(yīng)該更容易，起碼不會(huì)有強(qiáng)烈的排斥心里，在理解了uCOS內(nèi)核后，再看完整的源碼，就非常容易。 msOS今后將基于MS5為基礎(chǔ)，引入其他免費(fèi)公開(kāi)的RTOS的一些優(yōu)點(diǎn)，比如FreeRTOS和RT-Thread，形成自己的風(fēng)格，避免版權(quán)，主要超工業(yè)自動(dòng)化方向進(jìn)化，專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 附件中uCOS.rar為精簡(jiǎn)后的uCOSII msOS為基于MS5結(jié)合精簡(jiǎn)后的uCOS的msOS 
msOS.rar
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uCOS.rar
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