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第一，學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。
對(duì)于學(xué)硬件的人而言，必須先對(duì)硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí)，更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷入一個(gè)很深的漩渦。剛剛開始學(xué)ARM的時(shí)候選擇ARM9，從底層的硬件控制著手，因?yàn)闊o(wú)論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會(huì)落實(shí)到最底層的硬件控制，因此對(duì)這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就會(huì)好很多
學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說(shuō)，理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說(shuō)，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來(lái)控制，這些寄存器都有一個(gè)地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過(guò)寄存器來(lái)控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)？還有，norflash內(nèi)部的每一個(gè)單元在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說(shuō)的寄存器地址又有什么關(guān)系？他們是一樣的嗎？而與norflash相對(duì)應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲(chǔ)存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用？或者簡(jiǎn)單地說(shuō)應(yīng)該怎么用nandflash？再有，使用ADS進(jìn)對(duì)ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件，這個(gè)文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個(gè)可以嗎？
諸如此類都是對(duì)硬件的理解，理解了這些東西就對(duì)硬件有很深的理解了，這對(duì)以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助，如果跳過(guò)這一步，越往后學(xué)越會(huì)覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測(cè)。因?yàn)�，你的根基沒打好。
第二，使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)。
在買一套板子的時(shí)候一般會(huì)提供一些linux的試驗(yàn)例程，好好做一段時(shí)間這個(gè)吧，這個(gè)過(guò)程也是很有意義的，也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識(shí)，你能想象一個(gè)從沒有使用過(guò)linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎？好好按照手冊(cè)上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn)，雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路，有點(diǎn)弱智，但是很多高手都會(huì)經(jīng)歷這個(gè)過(guò)程。
第三，研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過(guò)程。
所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢？
三部分：bootloader、linux kernel（linux內(nèi)核）、rootfile（根文件系統(tǒng)）。
那么這3部分是怎么相互協(xié)作來(lái)構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的呢？各自有什么用呢？三者有什么聯(lián)系？怎么聯(lián)系？系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢？搞清楚這個(gè)問(wèn)題你對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行就很清楚了，對(duì)于下一步制作這個(gè)linux系統(tǒng)就打下了另一個(gè)重要的根基。
第四，開始做系統(tǒng)移植。
上面說(shuō)到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用，那么現(xiàn)在你要做的便是自己動(dòng)手學(xué)會(huì)制作這些東西。
當(dāng)然不可能叫你編寫這些代碼，這不實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上這個(gè)3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼，但是這個(gè)源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運(yùn)行，需要很多的修改，直到他能運(yùn)行在你的板子上，這個(gè)修改的過(guò)程就叫移植。在進(jìn)行移植的過(guò)程中你要學(xué)的東西很多，要懂的相關(guān)知識(shí)也很多，等你完成了這個(gè)過(guò)程你會(huì)發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)算是一個(gè)初出茅廬的高手了。
在這個(gè)過(guò)程中如果你很有研究精神的話你必然會(huì)想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼，我不提倡無(wú)目的地去看linux源代碼，用許三多的話說(shuō)，這沒有意義。等你在做移植的時(shí)候你覺得你必須去看源代碼時(shí)再去找基本好書看看，這里我推薦一本好書倪繼利的《linux內(nèi)核的分析與編程》，這是一本針對(duì)linux-2.6.11內(nèi)核的書，說(shuō)得很深，建議先提高自己的C語(yǔ)言編程水平再去看。
這一步的最終目的是，從源代碼的官方主頁(yè)上（都是外國(guó)的，悲哀）下載標(biāo)準(zhǔn)的源代碼包，然后進(jìn)行修改，最終運(yùn)行在板子上。
第五，研究linux驅(qū)動(dòng)程序的編寫。
移植系統(tǒng)并不是最終的目的，最終的目的是開發(fā)產(chǎn)品，做項(xiàng)目，這些都要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。
Linux的驅(qū)動(dòng)程序可以說(shuō)是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當(dāng)大的區(qū)別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅(qū)動(dòng)程序也有區(qū)別，因此編寫linux的驅(qū)動(dòng)程序變都不是那么容易的事情，對(duì)于最新版本的驅(qū)動(dòng)程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個(gè)不算很新的版本內(nèi)核，這樣到時(shí)學(xué)驅(qū)動(dòng)的編程就有足夠的資料了。
第六，研究應(yīng)用程序的編寫。
做作品做項(xiàng)目除了編寫驅(qū)動(dòng)程序，最后還要編寫應(yīng)用程序�，F(xiàn)在的趨勢(shì)是圖形應(yīng)用程序的開發(fā)，而圖形應(yīng)用程序中用得最多的還是qt/e函數(shù)庫(kù)。建議使用國(guó)產(chǎn)的MiniGUI函數(shù)庫(kù)。MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手，效果應(yīng)該說(shuō)是相當(dāng)不錯(cuò)的。不過(guò)MiniGUI最大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺(tái)，這大大限制了他的推廣，完成這一步你基本就學(xué)完了嵌入式linux的全部?jī)?nèi)容了。
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發(fā)表于 2013-3-7 13:45:20
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