基于STM32的工業(yè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

周虎

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，要求：完成機(jī)械臂的軟件設(shè)計(jì)和硬件電路設(shè)計(jì)，及系統(tǒng)的調(diào)試工作。本課題有硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)，硬件部分設(shè)計(jì)前期階段可以結(jié)合仿真軟件對(duì)搭建開(kāi)發(fā)平臺(tái)的電路原理圖進(jìn)行仿真與分析。然后設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的PCB，做出主控板，進(jìn)行相應(yīng)的硬件調(diào)試。軟件部分的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)對(duì)硬件平臺(tái)的資源分配編寫(xiě)程序，進(jìn)一步檢測(cè)調(diào)試系統(tǒng)整體性能，充分的應(yīng)用系統(tǒng)資源，對(duì)軟件和硬件進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)出達(dá)到要求的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。控制及顯示電路可以用STM32核心板+TFT觸摸屏來(lái)完成。

admin

感謝樓主對(duì)本次活動(dòng)的支持，開(kāi)發(fā)板已寄出，請(qǐng)注意查收。

后續(xù)還請(qǐng)繼續(xù)分享您的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和使用中遇到的問(wèn)題，大家一起交流，一起玩轉(zhuǎn)STM32 F0吧！

周虎

好的，以后各種問(wèn)題不會(huì)的，還請(qǐng)各位大神能夠不吝賜教。。。

周虎

大家誰(shuí)有沒(méi)有機(jī)械臂的機(jī)械部分圖紙什么的，最好是確實(shí)能做出來(lái)的

周虎

板子到手兩個(gè)月來(lái)，不斷修煉，終于小有所成，差不多開(kāi)始更新歷程了！
只不過(guò)機(jī)械臂使用STM32F103做的，當(dāng)時(shí)F072學(xué)的還不好
先更新機(jī)械臂的資料吧

周虎

先曬幾張圖

周虎

E:\周虎文件\周虎畢業(yè)設(shè)計(jì)最終資料\答辯PPT\多自由度串聯(lián)機(jī)械臂的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3\1.jpg

周虎

這是答辯的時(shí)候的PPT，上圖ing

周虎

PPT全貌

ylshu

還有嗎，沒(méi)看過(guò)癮

妄念

樓主，可不可以把你的機(jī)械臂資料發(fā)我一份，我畢業(yè)設(shè)計(jì)就是這個(gè)題目