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NANO2開發(fā)板實例之 USB2.0接口通信回環(huán) 基于FPGA實現(xiàn)USB2.0接口通信， USB2.0 PHY芯片是Cypress68013, 68013內(nèi)部集成8051 內(nèi)核，USB2.0芯片讀寫需要對8051核進(jìn)行固件配置。 一．FX2特性介紹1．1介紹Cypress Semiconductor公司的EZ－USB FX2是世界上第一款集成USB2.0的微處理器，它集成了USB2.0收發(fā)器、SIE（串行接口引擎）、增強的8051微控制器和可編程的外圍接口。FX2這種獨創(chuàng)性結(jié)構(gòu)可使數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到56Mbytes/s，即USB2.0允許的最大帶寬。在FX2中，智能SIE可以硬件處理許多USB1.1和USB2.0協(xié)議，從而減少了開發(fā)時間和確保了USB的兼容性。GPIF（General Programmable Interface）和主/從端點FIFO（8位或16位數(shù)據(jù)總線）為ATA、UTOPIA、EPP、PCMCIA和DSP等提供了簡單和無縫連接接口。 1．2結(jié)構(gòu)CY7C68013結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。它有三種封裝形式：56SSOP，100TQFP和128TQFP。 
★ 內(nèi)嵌480MBit/s的收發(fā)器，鎖相環(huán)PLL，串行接口引擎SIE——集成了整個USB 2.0協(xié)議的物理層。 ★ 為適應(yīng)USB 2.0的480MBit/s的速率，FIFO端點可配置成2，3，4個緩沖區(qū)。 ★ 內(nèi)嵌可工作在48MHz的增強型8051，它具有以下特征： - 具有256Byte的寄存器空間，兩個串口，三個定時器，兩個數(shù)據(jù)指針。 - 四個機(jī)器周期（工作在48MHz下時為83.3ns）即組成一個指令周期。 - 特殊功能寄存器（包括I/O口控制寄存器）可高速訪問。 - 應(yīng)用USB向量中斷，具有極短的ISR響應(yīng)時間。 - 只用作USB事務(wù)管理，控制，不參與數(shù)據(jù)傳輸，較好地解決了USB高速模式的帶寬問題。 ★ “軟配置”——USB固件可由USB總線下載，片上不需集成ROM。 ★ 擁有四個FIFO接口，可工作在內(nèi)部或外部時鐘下。端點和FIFO接口的應(yīng)用使外部邏輯和USB總線可高速連接。 ★ 內(nèi)嵌通用可編程接口GPIF，它是一個狀態(tài)機(jī)，可充當(dāng)主控制器，提供外部邏輯和USB總線的“無膠粘貼”。 ★ 一種單片USB 2.0外設(shè)解決方案，不需要外部的協(xié)議物理層，FX2把所有的功能集成在一個芯片上。 二、Slave FIFO傳輸2．1概述當(dāng)有一個與FX2芯片相連的外部邏輯只需要利用FX2做為一個USB 2.0接口而實現(xiàn)與主機(jī)的高速通訊，而它本身又能夠提供滿足Slave FIFO要求的傳輸時序，可以做為Slave FIFO主控制器時，即可考慮用此傳輸方式。 Slave FIFO傳輸?shù)氖疽鈭D如下：
在這種方式下，FX2內(nèi)嵌的8051固件的功能只是配置Slave FIFO相關(guān)的寄存器以及控制FX2何時工作在Slave FIFO模式下。一旦8051固件將相關(guān)的寄存器配置完畢，且使自身工作在Slave FIFO模式下后，外部邏輯（如FPGA）即可按照Slave FIFO的傳輸時序，高速與主機(jī)進(jìn)行通訊，而在通訊過程中不需要8051固件的參與。 2．2硬件連接(標(biāo)準(zhǔn))在Slave FIFO方式下，外部邏輯與FX2的連接信號圖如下：
IFCLK：FX2輸出的時鐘，可做為通訊的同步時鐘； FLAGA，FLAGB，FLAGC，FLAGD：FX2輸出的FIFO狀態(tài)信息，如滿，空等； SLCS：FIFO的片選信號，外部邏輯控制，當(dāng)SLCS輸出高時，不可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； SLOE：FIFO輸出使能，外部邏輯控制，當(dāng)SLOE無效時，數(shù)據(jù)線不輸出有效數(shù)據(jù)； SLRD：FIFO讀信號，外部邏輯控制，同步讀時，FIFO指針在SLRD有效時的每個IFCLK的上升沿遞增，異步讀時，FIFO讀指針在SLRD的每個有效—無效的跳變沿時遞增； SLWR：FIFO寫信號，外部邏輯控制，同步寫時，在SLWR有效時的每個IFCLK的上升沿時數(shù)據(jù)被寫入，FIFO指針遞增，異步寫時，在SLWR的每個有效—無效的跳變沿時數(shù)據(jù)被寫入，FIFO寫指針遞增； PKTEND：包結(jié)束信號，外部邏輯控制，在正常情況下，外部邏輯向FX2的FIFO中寫數(shù)，當(dāng)寫入FIFO端點的字節(jié)數(shù)等于FX2固件設(shè)定的包大小時，數(shù)據(jù)將自動被打成一包進(jìn)行傳輸，但有時外部邏輯可能需要傳輸一個字節(jié)數(shù)小于FX2固件設(shè)定的包大小的包，這時，它只需在寫入一定數(shù)目的字節(jié)后，聲明此信號，此時FX2硬件不管外部邏輯寫入了多少字節(jié)，都自動將之打成一包進(jìn)行傳輸； FD[15:0]：數(shù)據(jù)線； FIFOADR[1:0]：選擇四個FIFO端點的地址線，外部邏輯控制。 2．3 Slave FIFO的幾種傳輸方式2．3．1 同步Slave FIFO寫 同步Slave FIFO寫的標(biāo)準(zhǔn)連接圖如下：
同步Slave FIFO寫的標(biāo)準(zhǔn)時序如下： IDLE：當(dāng)寫事件發(fā)生時，進(jìn)狀態(tài)1； 狀態(tài)1：使FIFOADR[1:0]指向IN FIFO，進(jìn)狀態(tài)2； 狀態(tài)2：如FIFO滿，在本狀態(tài)等待，否則進(jìn)狀態(tài)3； 狀態(tài)3：驅(qū)動數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)線上，使SLWR有效，持續(xù)一個IFCLK周期，進(jìn)狀態(tài)4； 狀態(tài)4：如需傳輸更多的數(shù)，進(jìn)狀態(tài)2，否則進(jìn)狀態(tài)IDLE。 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)示意圖如下：
幾種情況的時序圖示意如下（FULL，EMPTY，SLWR，PKTEND均假定低有效）：
圖示FIFO中本來沒有數(shù)據(jù)，外部邏輯寫入第一個數(shù)據(jù)時的情況。
圖示假定FX2設(shè)定包大小為512字節(jié)，外部邏輯向FIFO端點中寫入的數(shù)據(jù)達(dá)512字節(jié)時的情況。此時FX2硬件自動將已寫入的512字節(jié)打成一包準(zhǔn)備進(jìn)行傳輸，這個動作就和在普通傳輸中，FX2固件向FIFO端點中寫入512字節(jié)后，把512這個數(shù)寫入EPxBC中一樣，只不過這個過程是由硬件自動完成的。在這里可以看出“FX2固件不參與數(shù)據(jù)傳輸過程”的含義了。外部邏輯只須按上面的時序圖所示的時序向FIFO端點中一個一個字節(jié)（或字）地寫數(shù)，寫到一定數(shù)量，FX2硬件自動將數(shù)據(jù)打包傳輸，這一切均不需固件的參與，由此實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。
圖示的是FIFO端點被寫滿時的情況。 2．3．2 同步Slave FIFO讀： 同步Slave FIFO讀的標(biāo)準(zhǔn)連接圖如下：
同步Slave FIFO讀的標(biāo)準(zhǔn)時序如下： IDLE：當(dāng)讀事件發(fā)生時，進(jìn)狀態(tài)1； 狀態(tài)1：使FIFOADR[1:0]指向OUT FIFO，進(jìn)狀態(tài)2； 狀態(tài)2：使SLOE有效，如FIFO空，在本狀態(tài)等待，否則進(jìn)狀態(tài)3； 狀態(tài)3：從數(shù)據(jù)線上讀數(shù)，使SLRD有效，持續(xù)一個IFCLK周期，以遞增FIFO讀指針，進(jìn)狀態(tài)4； 狀態(tài)4：如需傳輸更多的數(shù)，進(jìn)狀態(tài)2，否則進(jìn)狀態(tài)IDLE。 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)示意圖如下：
幾種情況的時序圖示意如下（FULL，EMPTY，SLRD，SLOE均假定低有效）：
圖示正常情況時的時序。
圖示FIFO被讀空時的情況。
幾種情況的時序圖示意如下（FULL，EMPTY，SLWR，PKTEND均假定低有效）：
圖示FIFO中本來沒有數(shù)據(jù)，外部邏輯寫入第一個數(shù)據(jù)時的情況。 三、測試USB接口：對于USB接口的測試，本次實驗控制開發(fā)板上面的USB接口實現(xiàn)與PC機(jī)的通信。 用usb2.0線連接pc與開發(fā)板usb接口，先下載s3_dram.bit程序，在沒有掉電的情況下，打開相應(yīng)的EZ-USB軟件(ez-usb為usb2.0接口PC端驅(qū)動，安裝文件在 “CY7C68013開發(fā)相關(guān)工具” 目錄下)。 在使用前，接上USB2.0接口到PC端，PC端設(shè)備管理器可以識別到USB設(shè)備，如果沒有識別到USB設(shè)備，需要手動安裝驅(qū)動，驅(qū)動文件為ezusbw2k.inf（測試目錄下）的文件，手動選擇inf所在目錄。
位置如圖：
啟動畫面如下圖：
上圖表示連接可以進(jìn)行下面測試，通過EZ_USB軟件下載相應(yīng)固件s3_dpram.bit程序，slavefifo.hex文件在“下載bit”目錄下點擊Download，
雙擊打開相應(yīng)讀寫的\usb接口VC程序（如下圖）
看到寫的測試現(xiàn)象，流過的數(shù)據(jù)速率。
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