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文章來(lái)自于Designspark Jackzhang的BLOG 《樹(shù)莓派小應(yīng)用之無(wú)線感應(yīng)》 DIY目的： 通過(guò)把LCD1602，蜂鳴器和單路徑循跡傳感器模塊都接入到樹(shù)莓派的GPIO引腳上面，用單路徑循跡傳感器檢測(cè)物體的距離或顏色。當(dāng)物體距離過(guò)近時(shí)，此時(shí)路徑傳感器模塊輸出為低電平，這個(gè)時(shí)候LCD1602顯示出“DETECTED：YES”，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出聲音。而當(dāng)物體為黑色或者距離較遠(yuǎn)時(shí)，蜂鳴器沒(méi)有輸出，同時(shí)LCD1602顯示“DETECTED：NO”。 DIY工具: 主要包括樹(shù)莓派B+，LCD1602，蜂鳴器，單路徑循跡傳感器模塊。其主要作用如下： 樹(shù)莓派：主控芯片，根據(jù)外部輸入控制輸出。主要利用樹(shù)莓派的GPIO口 蜂鳴器：無(wú)源蜂鳴器，通過(guò)PWM波驅(qū)動(dòng)其發(fā)聲，由樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)。 LCD1602：顯示必要的信息，輸出設(shè)備。 單路徑循跡傳感器模塊：輸入設(shè)備�？梢酝▽�(duì)反射紅外線的接收情況來(lái)判斷物體的距離。當(dāng)被檢測(cè)物體在檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回來(lái)且強(qiáng)度足夠大，模塊的輸出端為低電平，指示二極管被點(diǎn)亮。否則輸出高電平。 分配樹(shù)莓派的引腳 因?yàn)橛玫氖荁+的板子，所以GPIO口比較多，我就把其他的小模塊直接和樹(shù)莓派的GPIO口連接起來(lái)，不要擔(dān)心GPPIO口不夠用。 樹(shù)莓派和蜂鳴器相連，使用了兩個(gè)引腳，Pin20和Pin36。其中Pin20是樹(shù)莓派的Ground引腳，所以我通過(guò)Pin36引腳（GPIO16）來(lái)發(fā)PWM波驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。 接下來(lái)是樹(shù)莓派和LCD1602連接。特別主要LCD1602的RW引腳一定要接地，否則可能燒壞樹(shù)莓派。 對(duì)于LCD1602大家應(yīng)該很熟悉不過(guò)了，如果大家之前有玩過(guò)單片機(jī)的話。這個(gè)就是它的樣子，我們可以用它來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等信息。它背面總共包含16個(gè)引腳，能同時(shí)顯示16X02個(gè)字符。對(duì)于一些小應(yīng)用和演示，還是很不錯(cuò)的一個(gè)工具哦。 今天我做的就是把樹(shù)莓派和LCD1602連接起來(lái)。那首先第一問(wèn)題就出來(lái)了？我們?cè)趺催B線呢？這需要我們知道樹(shù)莓派的GPIO口輸出信息，也要我們知道LCD1602的引腳信息，只有把這個(gè)都對(duì)上號(hào)了，才能正確給LCD上電，我們才能正式的編程，使用LCD1602。 這個(gè)就是我使用的樹(shù)莓派的GPIO和LCD1602的連線的原理圖。 下面是我實(shí)際的接線圖。 這里有幾點(diǎn)需要和大家說(shuō)一下： （1）原理圖的樹(shù)莓派是B版，我實(shí)際使用的是B+的板子，但是引腳編號(hào)沒(méi)有改變。大家也一定要注意實(shí)際和原理圖的區(qū)別 （2）由于樹(shù)莓派的引腳很少，所以關(guān)于LCD的7~10號(hào)引腳我們不使用 （3）由于樹(shù)莓派沒(méi)有過(guò)流保護(hù)，并且十分脆弱在使用中保證LCD1602的RW引腳接地，否則嘗試從LCD1602讀取數(shù)據(jù)可能會(huì)燒掉樹(shù)莓派。 （4）原理圖中Ri是電位器，即10KΩ滑動(dòng)變阻器，可以調(diào)節(jié)LCD的亮度 最后當(dāng)我們檢查完畢，一定不要有短路，確保接地。我們就可以上電了。這個(gè)時(shí)候LCD就應(yīng)該點(diǎn)亮了哦。我們旋轉(zhuǎn)電位器，還能看到LCD上的小格子消失或者出現(xiàn)。 樹(shù)莓派和單路徑循跡模塊連接，一共有三個(gè)引腳，其中一個(gè)引腳接電壓正極，Pin1，樹(shù)莓派輸出5V。一個(gè)接地，Pin34，樹(shù)莓派的Ground。另外一個(gè)是信號(hào)輸出，Pin3。在程序里面，通過(guò)判斷樹(shù)莓派引腳的電壓來(lái)判斷物體的距離。 完成這些步驟以后，我們就基本完成硬件的連接了。接下來(lái)就是軟件的實(shí)現(xiàn)了。 軟件實(shí)現(xiàn) 這一部分主要和大家介紹的我這個(gè)小應(yīng)用的軟件部分。 軟件是實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的核心啊，主要包括以下幾個(gè)部分： （1）感應(yīng)模塊，感知無(wú)線感應(yīng)模塊的輸入 （2）驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，需要產(chǎn)生PWM波 （3）顯示模塊，LCD1602根據(jù)不同的感應(yīng)情況顯示不同的信息。 這三部分我們都可以借鑒網(wǎng)上的資料，但是要根據(jù)自己的情況做一些修改。當(dāng)然，我非常推薦下面這個(gè)網(wǎng)站：http://wiringpi.com/。我程序里面用到的函數(shù)都在下面的目錄里，大家點(diǎn)進(jìn)去，對(duì)著我后面的程序找就能找到原型了！ Wiring是為了更好的應(yīng)用樹(shù)莓派的GPIO口專門編寫的控制函數(shù)。這個(gè)控制函數(shù)包含了很多已經(jīng)寫好了庫(kù)函數(shù)，我們只要按照規(guī)則調(diào)用就行。當(dāng)然在使用這些函數(shù)的時(shí)候，我們要根據(jù)自己樹(shù)莓派GPIO口的連接情況更改一些參數(shù)。 下面是整個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程： |
