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注冊機(jī)制在嵌入式編程中很少提到，但回調(diào)函數(shù)大家經(jīng)常接觸，以軟件定時(shí)器為例： 軟件定時(shí)器設(shè)備通過函數(shù)Start把FunctionCallback作為參數(shù)傳入定時(shí)器設(shè)備中保存，之后開啟定時(shí)器，延時(shí)1000ms之后，定時(shí)器就會(huì)直接調(diào)用FunctionCallback，所以這個(gè)FunctionCallback就叫做回調(diào)函數(shù)。類似處理器的中斷一樣。 注冊機(jī)制類似回調(diào)函數(shù)性質(zhì)，只是把概念擴(kuò)展到變量，上層應(yīng)用通過注冊函數(shù)地址或者變量地址到設(shè)備中保存，當(dāng)設(shè)備中這個(gè)地址對應(yīng)的函數(shù)被激活或者變量值有改變，就調(diào)用這個(gè)函數(shù)或者更改這個(gè)變量值，以此達(dá)到底層對上層的信息傳遞。 以ADC設(shè)備為例，我們看一下注冊機(jī)制的應(yīng)用。首先在ADC設(shè)備device_adc.c中定義一個(gè)用于注冊變量地址的指針數(shù)組RegisterPointerBlock，初始值必須要指向一個(gè)空變量，否則若指向了一些有用的地址而導(dǎo)致這個(gè)地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)改變，會(huì)引起不可預(yù)測問題。 在設(shè)備中引入注冊機(jī)制，應(yīng)用層只需要把變量的地址注冊到設(shè)備中，設(shè)備自己可以通過這個(gè)地址修改數(shù)據(jù)，這樣解放了應(yīng)用層，讓應(yīng)用層不需要關(guān)心如何獲取數(shù)據(jù)。但是，注冊機(jī)制也存在一些缺陷，那就是操作的數(shù)據(jù)，必須要原子操作，否則會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)應(yīng)用層與設(shè)備同時(shí)修改一個(gè)數(shù)據(jù)的異常存在，出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，這個(gè)是需要避免的。 相對注冊機(jī)制，消息機(jī)制是大家所熟悉的一種底層向上層傳遞的方式，msOS采用uC/OS-II，標(biāo)配為業(yè)務(wù)邏輯與菜單界面兩個(gè)任務(wù)，業(yè)務(wù)邏輯為高優(yōu)先級，支持消息隊(duì)列，設(shè)備發(fā)送的消息，都在業(yè)務(wù)邏輯中處理。 需要注意的是，msOS是采用的是uC/OS-II，它屬于RTOS，業(yè)務(wù)邏輯與菜單界面雖然是兩個(gè)獨(dú)立的任務(wù)，但并不是同時(shí)運(yùn)行的，一個(gè)時(shí)刻只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)，業(yè)務(wù)邏輯的任務(wù)優(yōu)先級高于菜單界面，所以在沒有消息的時(shí)候，業(yè)務(wù)邏輯任務(wù)(LogicTask)在PendMessageQueue函數(shù)中掛起等待消息到來，這個(gè)時(shí)候退到菜單界面任務(wù)(MenuTask)執(zhí)行，一旦按鍵設(shè)備檢測到按鍵并通過PostMessageToLogicTask發(fā)送消息，就會(huì)激活業(yè)務(wù)邏輯任務(wù)，讓業(yè)務(wù)邏輯任務(wù)搶占菜單界面任務(wù)運(yùn)行。按鍵設(shè)備的運(yùn)行是基于系統(tǒng)節(jié)拍的，它是在中斷中運(yùn)行，優(yōu)先級比任務(wù)高，不會(huì)被任務(wù)搶占。 |
