2016年度STM32全國(guó)巡回研討會(huì)將于9月7日至23日于全國(guó)12座城市舉辦，ST已邀請(qǐng)融創(chuàng)芯城作為電商平臺(tái)合作伙伴全程參與，歡迎小伙伴們蒞臨各大研討會(huì)的融創(chuàng)芯城展臺(tái)溝通交流。
1、OpenPilotOpenPilot是一個(gè)開(kāi)源的用于飛機(jī)模型的無(wú)人駕駛飛行器項(xiàng)目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年創(chuàng)立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飛機(jī)，提供強(qiáng)大穩(wěn)定的無(wú)人駕駛平臺(tái)。OpenPilot通過(guò)社區(qū)的力量發(fā)展起來(lái)的，開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)此平臺(tái)學(xué)習(xí)小型的無(wú)人機(jī)技術(shù)。OpenPilot軟件是基于GPLv3許可協(xié)議的。 OpenPilot當(dāng)前有兩個(gè)硬件平臺(tái)：CopterControl 和 Revolution。OpenPilot Revolution具有完整的板上慣性系統(tǒng)單元，而CopterControl板帶有3軸 陀螺儀和 加速度計(jì)。CopterControl 可以擴(kuò)展不同 傳感器和通訊系統(tǒng)。 CopterControl是第一代板子，后因陀螺儀問(wèn)題修改為CC3D板子，Atom是最新的版本，功能完全兼容CC3D，但尺寸小了。
OpenPilot OpenControl 微控制器 傳感器 Analog Devices ADXL345 Accel Invensense IDG-500 XY Axis Gyro Invensense ISZ-500 Z Axis Gyro
OpenPilot - /OpenControl 3D/Atom 微控制器: STM32F103CBT6 傳感器: Invensense MPU-3/6000, 3-axis Gyros & Accel on 6000 Revolution 微控制器: 調(diào)制解調(diào)器: 傳感器:
2、PX4 autopilotPX4是一個(gè)獨(dú)立的開(kāi)源軟件、開(kāi)源硬件的開(kāi)源項(xiàng)目，目的在于為學(xué)術(shù)、愛(ài)好和工業(yè)團(tuán)體提供一款低成本高性能的高端的自動(dòng)駕駛儀。PX4項(xiàng)目遵守BSD協(xié)議許可。這是一個(gè)完整的硬件和軟件平臺(tái)，非常像計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行多個(gè)自動(dòng)駕駛儀應(yīng)用（如PX4 flight stack 貨APM )。 該項(xiàng)目源于 ETH Zurich (蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué))的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與幾何實(shí)驗(yàn)室的PIXHAWK項(xiàng)目、并得到了自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室的支持 ，以及一些出色的個(gè)人(Contact and Credits)也參與其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成員。 Pixhawk Autopilot 微控制器 傳感器 ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope MEAS MS5611 barometer
3、AutoquadAutoQuad是一個(gè)開(kāi)源軟件項(xiàng)目，但硬件閉源。其旨在提供穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)飛行和自動(dòng)駕駛功能的飛控控制器。AutoQuad飛控控制器硬件采用了32位 MCU和IMU傳感器。 AutoQuad 6 Flight Controller 主要特征： STM32F407 32bit Cortex M4 microcontroller (1MB flash) 14 general purpose PWM controllers / receivers (powered or un-powered) Dedicated Spektrum satellite (remote receiver) 2.4Ghz R/C radio connector uSD card slot driven by 4bit SDIO capable of 100Mb/s transfer (up to 32GB storage) onboard uBlox LEA-6T GPS module with battery backup and timepulse capture u.FL active GPS antenna connector optional external bi-directional telemetry radio via standard 6 pin FTDI connector – powered up to 1A I2C bus connector for I2C ESC’s (or other I2C devices) X,Y Mag: HMC6042 Z Mag: HMC1041Z X,Y Gyro: IDG500 Z Gyro: ISZ500 Accel: ADXL325 Pressure Sensor: MP3H6115A (optional 2. tube sensor) Battery voltage monitor
4、AutoQuad M4AutoQuad M4是第一款新一代的AutoQuad飛行控制器。AutoQuad M4設(shè)計(jì)成可擴(kuò)展的，從四方的口袋大小到重型直升機(jī)，通過(guò)擴(kuò)展板還可以支持多達(dá)16個(gè)無(wú)刷電機(jī)。 主要特征: STM32F405 MCU Native USB with 1S battery charging 4 onboard motor drivers for brushed motors Full 9-axis digital IMU with Altimeter Onboard Ublox7 GPS module Onboard Deltang DSM2 7-channel receiver Expansion board headers containing PWM, GPIOs, SD-Card, UART and power Onboard CAN bus transceiver Included Quatos license for hobby and recreational crafts up to 1kg. Upgrade, educational and commercial licenses available.
5、CrazeponyCrazepony起源于孩子對(duì)飛行的夢(mèng)想，承載著一群大學(xué)生對(duì)科技的熱愛(ài)和追求。我們一起開(kāi)發(fā)了Crazepony MINI四軸飛行器，并且將之開(kāi)源，形成了飛行器愛(ài)好者社區(qū)。 主要特征：
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發(fā)表于 2016-9-18 11:09:28
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