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本文轉(zhuǎn)自：http://www.topeetboard.com OpenCV是目前開源項(xiàng)目中最著名的基于機(jī)器視覺方向的圖像處理的開發(fā)包，目前已經(jīng)有被移植到嵌入式Linux環(huán)境上。本文介紹了OpenCV交叉編譯的基本步驟。 一、編譯環(huán)境及庫(kù)文件linux環(huán)境：ubuntu12.04 交叉編譯：4.3.2 arm板子：iTOP4412開發(fā)板 libz: libjpeg: libpng: libyasm: opencv: libx264: libxvid: lffmpeg: cmake: 二、opencv-2.4.9的移植過程 1、libz的交叉編譯： # ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/zlib-install --shared 修改makefile CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar RANLIB=arm-linux-ranlib CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zl lib.map (不一樣沒關(guān)系只改前面編譯器) #make #make install 2、libjpeg的交叉編譯： #./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install --enable-shared --enable-static #make #make install 3、libpng的交叉編譯: #./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install --enable-shared --enable-static #make #make install 4、yasm的交叉編譯: #./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install --enable-shared --enable-static #make #make install 5、libx264的交叉編譯: #CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install #make #make install 6、libxvid的交叉編譯: #cd build/generic #./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install --host=arm-linux --disable-assembly #make #make install 7、ffmpeg的交叉編譯: ./configure --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale #make #make install ************************************************************************** 到此所有依賴庫(kù)編譯安裝完成 安裝目錄在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ 每個(gè)庫(kù)有各自的-install文件夾 新建文件夾 #mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ 然后拷貝所有-install下的lib下的文件到opencv-depend目錄下 *************************************************************************** 8.cmake-gui安裝(自己下載) 到官網(wǎng)上下載已經(jīng)編譯好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解壓就可以了 9、opencv2.4.9的交叉編譯: 用到的主要目錄說明： 交叉編譯工具鏈所在目錄 /usr/local/arm/4.3.2/ 安裝opencv的目錄 /usr/local/arm/opencv-install opencv源碼所在目錄 /usr/local/arm/opencv2.4.9 編譯好的opencv庫(kù)所在目錄 /usr/local/arm/opencv-2.4.2/build 10.配置cmake(這一步的目的是配置編譯器并讓cmake-gui找到所有共享庫(kù)不然cmake-gui會(huì)少很多選項(xiàng)因?yàn)闆]有發(fā)現(xiàn)依賴庫(kù),例如你直接cmake-gui就沒有v4l選項(xiàng),直接導(dǎo)致移植成功后無(wú)法打開攝像頭,別問我是怎么知道的..說多了都是淚啊) #cd opencv-2.4.9 #mkdir build #cd build #vim toolchain.cmake 內(nèi)容如下 ###########user defined############# set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ ) ###########user defined############# set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH" /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ " ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY ) ###################################### 然后執(zhí)行這一步 #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../ 配置cmake-gui #cmake-gui 選擇源代碼目錄/usr/local/arm/opencv-2.4.9/ 選擇Build目錄：/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build 點(diǎn)擊Configure，保持generator為Unix Makefiles(不用改)，選擇Specify options for cross-compiling(最后一個(gè)選項(xiàng))，點(diǎn)擊Next, Operating System填寫arm-linux C Compilers填寫/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc C++ Compilers填寫/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++ 程序庫(kù)的Target Root填寫/usr/local/arm/4.3.2/ 然后點(diǎn)擊Finish。 默認(rèn)安裝目錄為/usr/local，改為/usr/local/arm/opencv-install(因?yàn)橹鞍惭b了x86的opencv在usr/local為了避免弄混了) CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/arm/opencv-install 修改選項(xiàng)(如果不改make會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤因?yàn)檎也坏綆?kù)) 去掉WITH_CUDA 去掉WITH_GTK 去掉WITH_1394 去掉WITH_GSTREAMER 去掉WITH_LIBV4L(后邊有v4l這個(gè)沒用不要選) 去掉WITH_TIFF 去掉BUILD_OPENEXR 去掉WITH_OPENEXR 去掉BUILD_opencv_ocl 去掉WITH_OPENCL 完成后Generate 修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來為空，加上-lpthread -lrt， 點(diǎn)擊Generate生成Makefile。(203行附近有小引號(hào)可以帶著像這樣'-lpthread -lrt') #make(出現(xiàn)錯(cuò)誤一般是選多了或者前面做錯(cuò)了make clean) #make install ************************************************************************************************ 最后 還有一步特別關(guān)鍵 ，需要把/usr/local/arm/opencv-install/lib 下所有的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 拷貝到交叉編譯下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下 ************************************************************************************************ 三、測(cè)試 測(cè)試程序：(qt設(shè)置) 1.將/usr/local/arm/opencv-install/lib/下的庫(kù)拷貝到開發(fā)板/lib/下 2.#mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/ 并拷貝上述庫(kù)到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/ 3.拷貝opencv-depend下庫(kù)到開發(fā)板/lib/下 4.拷貝測(cè)試程序到開發(fā)板/bin/目錄下賦予可執(zhí)行權(quán)限chmod 777 CamaraGet 5. cd /bin/ ./ CamaraGet –qws & (如果提示庫(kù)找不到原因是你編譯的庫(kù)建立了類似快捷方式的東西而你拷貝的庫(kù)沒有拷貝快捷方式所以程序連接的時(shí)候找不到快捷方式,可以將你的庫(kù)改名成提示缺少的庫(kù)名(快捷方式名)基本上就是去掉版本后綴例如 ( mv libopencv_core.so.2.4.9 libopencv_core.so.2.4 ) 以下是文件目錄示例 開發(fā)板USB攝像頭預(yù)覽節(jié)點(diǎn)是/dev/video4 opencv調(diào)cam = cvCreateCameraCapture(204); 這個(gè)函數(shù)的意思是打開video4網(wǎng)上很多討論括號(hào)里的參數(shù)只要有: 0 , -1, 202單要根據(jù)你自己的情況改,實(shí)測(cè)204(在板子上可以) |
