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在我國(guó)的靶場(chǎng)測(cè)控領(lǐng)域，所有的數(shù)據(jù)交換都是基于簡(jiǎn)化版的HDLC規(guī)程進(jìn)行的，因此我們自行研制開(kāi)發(fā)了基于簡(jiǎn)化HDLC規(guī)程的通信卡。簡(jiǎn)化HDLC規(guī)程主要是為了提高通信的實(shí)時(shí)性，將HDLC規(guī)程中所有通信聯(lián)絡(luò)命令幀全部簡(jiǎn)化，只保留數(shù)據(jù)通信幀，從而保證一定的實(shí)時(shí)性。由于該卡具有可靠性高，使用簡(jiǎn)單方便，工作時(shí)具有智能化等特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳送的各個(gè)領(lǐng)域中。同時(shí)，隨著WindowsXP操作系統(tǒng)在測(cè)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用，開(kāi)發(fā)通信卡WindowsXP驅(qū)動(dòng)程序勢(shì)在必行。因此，我們針對(duì)自行研制的通信卡開(kāi)發(fā)出了核心態(tài)的驅(qū)動(dòng)程序，經(jīng)過(guò)廣泛的用戶使用，普遍反映應(yīng)用好。下面介紹該通信卡的設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。 通信卡的硬件設(shè)計(jì) 1 通信卡的主要特點(diǎn) 通信卡的硬件設(shè)計(jì)目的是智能化通信:在卡上具有4個(gè)DMA通道及相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)區(qū)。在數(shù)據(jù)的接收過(guò)程中，通信卡會(huì)自動(dòng)接收幀數(shù)據(jù)，判別幀長(zhǎng)度，在幀尾將接收到的幀數(shù)據(jù)提交系統(tǒng)。在發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程中，系統(tǒng)只須把發(fā)送的數(shù)據(jù)提交給本卡，具體的發(fā)送過(guò)程由該卡自行完成，不因多路通信而使主機(jī)增加開(kāi)銷(xiāo)。該卡有內(nèi)/外時(shí)鐘兩種工作方式，近距離可省去調(diào)制解調(diào)器，波特率為600b/s～64Kb/s，提供2路符合RS-232/CCITT V.24和RS-422A標(biāo)準(zhǔn)的接口信號(hào)。 2 通信卡的電路設(shè)計(jì) 圖1 通信卡框圖 通信卡組成框圖如圖1所示。其主要由DMA控制器、總線竟?fàn)幹俨闷�、串行通信控制器、�?shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器SRAM、存儲(chǔ)器I/O映像和物理地址產(chǎn)生器、總線接口及防護(hù)、波特率產(chǎn)生器、接口電路等單元電路組成。 DMA控制器作為通信卡的主設(shè)備，控制卡上的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送（來(lái)自通信控制器和CPU），并負(fù)責(zé)仲裁優(yōu)先權(quán)。由于在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，允許主機(jī)CPU訪問(wèn)本卡SRAM，且主機(jī)對(duì)其中某一路發(fā)控制命令時(shí)，不影響其余三路通信，這樣將會(huì)使主機(jī)CPU與本卡DMA竟?fàn)幈究ǹ偩�控制權(quán)。而總線上沒(méi)有給出主機(jī)CPU指令排隊(duì)狀態(tài)序列，故不能直接設(shè)計(jì)多主竟?fàn)�，因而在本卡總線上用門(mén)陣列設(shè)計(jì)了一個(gè)狀態(tài)機(jī)，不斷地監(jiān)視總線爭(zhēng)用情況，完成本卡總線竟?fàn)�、仲裁功能。完成HDLC規(guī)程的串行通信的器件是INTEL8274多規(guī)程串行控制器，它能完成2個(gè)獨(dú)立的串行接收/發(fā)送全雙工通信。為了使4個(gè)信道在一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收過(guò)程中，主機(jī)不干預(yù)，故將發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)在發(fā)送開(kāi)始前由CPU用批命令放入卡上的SRAM中；同樣，在接收過(guò)程中，卡上DMA將接收到的數(shù)據(jù)放入SRAM中，等一幀接收完成后，再用批命令取出，放入系統(tǒng)存儲(chǔ)器中�？ㄉ蟂RAM不占用主機(jī)內(nèi)存地址，采用I/0映像，該適配器插入主機(jī)之后，主機(jī)通過(guò)系統(tǒng)I/O地址對(duì)其訪問(wèn)，這由地址產(chǎn)生器完成。總線接口包括數(shù)據(jù)收發(fā)器，數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)電路，讀、寫(xiě)及中斷等控制電路，地址譯碼等。波特率產(chǎn)生器提供了一個(gè)可編程的時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器，用戶可自行設(shè)置通信速率，供工作于內(nèi)時(shí)鐘方式時(shí)使用。接口電路提供符合RS-232/CCITT V.24和RS-422A標(biāo)準(zhǔn)的接口信號(hào)。 3通信流程設(shè)計(jì) 如果要發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，CPU用批命令將數(shù)據(jù)放到本卡SRAM中，然后設(shè)置相應(yīng)的發(fā)送DMA通道。DMA通道是非自動(dòng)重裝方式，啟動(dòng)8274控制器發(fā)送，然后CPU就不需要管理，由卡上硬件自動(dòng)發(fā)送。 如果需要接收數(shù)據(jù)，啟動(dòng)接收通道。接收通路自動(dòng)搜索輸入信號(hào)，搜索到數(shù)據(jù)幀時(shí)，由卡上DMA控制器來(lái)管理，將接收的數(shù)據(jù)放入本卡SRAM中，并向CPU請(qǐng)求中斷，讀出數(shù)據(jù)。 4 總線竟?fàn)幵O(shè)計(jì) 由于同時(shí)可進(jìn)行四路通信，且CPU可隨時(shí)對(duì)某一路發(fā)控制命令或訪問(wèn)卡上SRAM存儲(chǔ)器，就將出現(xiàn)CPU與本卡主設(shè)備DMA爭(zhēng)用本卡總線的狀況。由于ISA總線沒(méi)能給出CPU指令排隊(duì)狀態(tài)序列，這給總線仲裁帶來(lái)了困難，而本卡的總線竟?fàn)�、仲裁是由可編程邏輯器件設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī)來(lái)完成的。狀態(tài)機(jī)使用一個(gè)4MHz信號(hào)作為時(shí)鐘，共設(shè)3種狀態(tài)： ① CPU控制狀態(tài)。 ② DMA控制狀態(tài)。 ③ 空閑狀態(tài)， CPU及DMA均未能得到控制權(quán)。 當(dāng)狀態(tài)機(jī)檢測(cè)到無(wú)CPU及DMA申請(qǐng)總線使用權(quán)時(shí)，就進(jìn)入空閑狀態(tài)，而一旦CPU或DMA請(qǐng)求總線，狀態(tài)機(jī)立即將總線使用權(quán)交給CPU或DMA。如果正在CPU控制狀態(tài)期間，DMA申請(qǐng)總線使用權(quán)，狀態(tài)機(jī)仍然判定CPU控制總線，讓DMA處于等待，直到檢測(cè)CPU指令完成，狀態(tài)機(jī)才轉(zhuǎn)為DMA控制狀態(tài)。如果在DMA控制狀態(tài)時(shí)，CPU申請(qǐng)總線使用權(quán)，狀態(tài)機(jī)仍然判定DMA控制總線，讓CPU處于等待，直至DMA字節(jié)傳送完，狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)為CPU控制狀態(tài)。CPU及DMA對(duì)總線的使用權(quán)是單個(gè)指令或字節(jié)傳送，不設(shè)置總線封鎖，因而CPU、DMA可頻繁交換使用權(quán)，不會(huì)出現(xiàn)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的現(xiàn)象。 通信卡的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的I/O模型 通信卡的驅(qū)動(dòng)程序是利用WindowsXP的DDK軟件開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)的核心態(tài)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。它使用統(tǒng)一的“文件”形式，用戶可以通過(guò)代表通信卡設(shè)備的文件名，在WIN32子系統(tǒng)中用文件操作函數(shù)來(lái)訪問(wèn)。該設(shè)備驅(qū)動(dòng)和程序可以根據(jù)用戶的需要，設(shè)置為自動(dòng)加載，或手動(dòng)加載，也可以動(dòng)態(tài)的加載該驅(qū)動(dòng)程序。通信卡的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)成為支持同步I/O模型，也可以為異步I/O模型。 2 發(fā)送數(shù)據(jù)I/O例程設(shè)計(jì) 在用戶態(tài)提交發(fā)送任務(wù)到核心態(tài)，由I/O管理程序負(fù)責(zé)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送IRP交給硬件，假若當(dāng)前發(fā)送器不忙，則具體的發(fā)送操作全部由發(fā)送器自行完成，而驅(qū)動(dòng)程序則返回已經(jīng)一個(gè)本幀可以發(fā)送的標(biāo)志。具體的發(fā)送完成結(jié)果則可以在發(fā)送任務(wù)完成后查詢得到�？墒牵绻绦蛳虍�(dāng)前設(shè)備發(fā)送器提交發(fā)送任務(wù)時(shí)，該發(fā)送器正在處理上一幀，那么則有兩種方法處理。 ① 立即方式：立即返回一個(gè)錯(cuò)誤，當(dāng)前設(shè)備忙，不能發(fā)送。 ②阻塞方式：I/O管理器程序會(huì)調(diào)度相應(yīng)的異步處理例程，將當(dāng)前的發(fā)送任務(wù)放進(jìn)任務(wù)隊(duì)列中，返回一個(gè)標(biāo)志：I/O掛起，當(dāng)前設(shè)備忙，發(fā)送任務(wù)提交任務(wù)隊(duì)列。驅(qū)動(dòng)程序會(huì)在發(fā)送器空閑時(shí)，提交任務(wù)隊(duì)列中的發(fā)送任務(wù)給發(fā)送器。完成發(fā)送任務(wù)后，將相關(guān)文件句柄設(shè)為有信號(hào)狀態(tài)，通知本次發(fā)送任務(wù)完成。 3接收數(shù)據(jù)I/O例程 接收數(shù)據(jù)例程采用客戶/服務(wù)器的模式設(shè)計(jì)。由于用戶的接收請(qǐng)求和硬件的接收并不是同步的，所以在設(shè)計(jì)中，為避免丟失數(shù)據(jù)，考慮創(chuàng)造一個(gè)專(zhuān)門(mén)的接收線程。這樣，同步用戶請(qǐng)求、接收線程、硬件層之間的通信就必須仔細(xì)地設(shè)計(jì)。圖2示意了用戶態(tài)接收請(qǐng)求、接收線程以及硬件層之間的通信同步。 圖2 用戶態(tài)接收請(qǐng)求、接收線程與硬件層之間的通信同步 ① 硬件層與接收線程之間通信 硬件層與接收線程之間通信的同步是通過(guò)同步事件對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同步事件對(duì)象通常處于無(wú)信號(hào)狀態(tài)，只有當(dāng)成功地接收到一幀時(shí)，才將該事件置為有信號(hào)狀態(tài)。接收線長(zhǎng)久等待同步事件對(duì)象，在沒(méi)有收到數(shù)據(jù)時(shí)，因同步事件對(duì)象處于無(wú)信號(hào)狀態(tài)而阻塞。當(dāng)硬件檢測(cè)到數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將同步事件對(duì)象置為有信號(hào)狀態(tài)，接收線程就會(huì)釋放阻塞。將通信卡SRAM上的接收數(shù)據(jù)讀進(jìn)接收線程緩沖區(qū)隊(duì)列，然后將同步事件對(duì)象置為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，接收線程再次阻塞，等待接收下一幀數(shù)據(jù)。 ② 用戶層和接收線程之間的通信 當(dāng)用戶提交接收任務(wù)時(shí)，由驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)度程序讀取接收線程的緩沖區(qū)隊(duì)列，并將標(biāo)志置為“空”，同時(shí)將緩沖隊(duì)列事件置為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，并返回，如果緩沖區(qū)是空，則 ● 立即方式：立即返回?zé)o數(shù)據(jù)。 ● 阻塞方式：阻塞直到有數(shù)據(jù)隊(duì)列進(jìn)入。接收隊(duì)列的每個(gè)緩沖區(qū)都對(duì)應(yīng)一個(gè)通知事件，如果接收線程將SRAM中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)隊(duì)列，就將相應(yīng)的通知事件置為有信號(hào)狀態(tài)，用戶請(qǐng)求就等待該通知事件，只要有數(shù)據(jù)在隊(duì)列中，就讀取返回，否則被阻塞。 4 硬中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 通信卡在全雙工的通信中具有實(shí)時(shí)性，而且在較高的波特率，硬中斷非常多。為了防止高優(yōu)先級(jí)中斷過(guò)多地?fù)屨糃PU時(shí)間，設(shè)計(jì)中采用了實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序和延遲過(guò)程調(diào)用的方法。 在WindowsXP系統(tǒng)中，每個(gè)內(nèi)核函數(shù)和過(guò)程都運(yùn)行于特定的優(yōu)先級(jí)。較高優(yōu)先級(jí)的函數(shù)或事件可以搶占較低優(yōu)先級(jí)，反之則不然。實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序ISR運(yùn)行于DIRQL級(jí)，具有較高的優(yōu)先級(jí)，它只能被更高級(jí)的硬中斷所搶占，不會(huì)對(duì)同級(jí)或較低優(yōu)先級(jí)的硬中斷的響應(yīng)。所以，在實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序中，只做盡量少的必須工作，即讀出中斷向量，而將大量的數(shù)據(jù)傳送及處理等工作交給延遲過(guò)程DPC去完成。因?yàn)镈PC過(guò)程運(yùn)行于DISPATCH_LEVEL級(jí)，是相對(duì)較低的優(yōu)先級(jí)，它可以被任何級(jí)的硬中斷所搶占。這樣，既保證了硬中斷的及時(shí)響應(yīng)，又提高了程序的性能。 5 驅(qū)動(dòng)程序入口例程 WindowsXP為每個(gè)核心態(tài)的驅(qū)動(dòng)程序提供了一個(gè)默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)入口點(diǎn)DriverEntry()。設(shè)計(jì)中，考慮到該例程運(yùn)行于PASSIVE_LEVE級(jí)，系統(tǒng)只運(yùn)行該例程一次就拋棄了，所以在驅(qū)動(dòng)程序中用到的重要數(shù)據(jù)、對(duì)象等都不能保存在DriverEntry（）例程中，必須在初始化過(guò)程中分配一塊NoPaged內(nèi)存來(lái)保存。通信卡的驅(qū)動(dòng)程序的DriverEntry（）例程主要完成如下功能。 讀取Registry的硬件配置信息；聲明I/O地址、中斷等資源；創(chuàng)建代表通信卡的設(shè)備名MPSC，該名字對(duì)WIN32子系統(tǒng)是可見(jiàn)的；設(shè)置調(diào)度例程入口點(diǎn)；分配一塊NoPaged的內(nèi)存，存儲(chǔ)重要信息；連接硬中斷，設(shè)置中斷服務(wù)程序；初始化線程、事件、信號(hào)燈、DPC等內(nèi)核對(duì)象；返回狀態(tài)STATUS_SUCCESS。 如果在以上過(guò)程中遇到錯(cuò)誤，則需要做以下工作：斷開(kāi)硬中斷；釋放硬件資源；將相關(guān)的錯(cuò)誤信息打包，并記錄；返回錯(cuò)誤信息。 6 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序中需要注意的問(wèn)題 于通信卡在應(yīng)用中具有一定的實(shí)時(shí)性，為了克服中斷的不確定性，提高系統(tǒng)的性能，開(kāi)發(fā)了WindowsXP系統(tǒng)所有驅(qū)動(dòng)程序中最難的異步驅(qū)動(dòng)程序。在系統(tǒng)的內(nèi)核開(kāi)發(fā)，異步模型I/O操作中，內(nèi)核對(duì)象的同步十分復(fù)雜，細(xì)微的差錯(cuò)都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)徹底崩潰。在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序中需要注意以下問(wèn)題。 ● 在程序中用到的內(nèi)核對(duì)象：事件、信號(hào)燈、線程以及轉(zhuǎn)鎖等，都必須將其存儲(chǔ)在Nopaged內(nèi)存中，否則，會(huì)造成系統(tǒng)崩潰。 ● 在DPC例程中，如果要訪問(wèn)中斷服務(wù)程序ISR程序中用到端口地址，一定要將訪問(wèn)語(yǔ)句放在系統(tǒng)提供的同步例程中，這是因?yàn)楫?dāng)DPC例程訪問(wèn)該端口時(shí)，有可能被優(yōu)先級(jí)高的ISR例程所搶占，而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。 ● 驅(qū)動(dòng)程序一定不要訪問(wèn)WIN32子系統(tǒng)的運(yùn)行庫(kù)函數(shù)。 |
