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在運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)VxWorks和MPC860進(jìn)行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)，會(huì)遇到一個(gè)映射地址不能訪問的問題。 缺省情況下，VxWorks系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了如下地址的映射： memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是當(dāng)你的硬件開發(fā)中要加上別的外設(shè)時(shí)，如（falsh、dsp、FPGA等），對(duì)這些外設(shè)的訪問也是通過地址形式進(jìn)行讀寫，如果你沒有加相應(yīng)的地址映射，那么是無法訪問這些外設(shè)的。 和VxWorks缺省地址映射類似，你也可以進(jìn)行相應(yīng)的地址映射。 如下是地址映射原理及實(shí)現(xiàn)： 1、 地址映射結(jié)構(gòu) 在Tornado\target\h\vmLib.h文件中 typedef struct phys_mem_desc { void *virtualAddr; void *physicalAddr; UINT len; UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */ UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */ } PHYS_MEM_DESC; virtualAddr：你要映射的虛擬地址 physicalAddr：硬件設(shè)計(jì)時(shí)定義的實(shí)際物理地址 len；要進(jìn)行映射的地址長度 initialStateMask：可以初始化的地址狀態(tài)： 有如下狀態(tài)： #define VM_STATE_MASK_VALID 0x03 #define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c #define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30 #define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY0x40 #define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80 不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài) initialState：實(shí)際初始化的地址狀態(tài)： 有如下狀態(tài)： #define VM_STATE_VALID 0x01 #define VM_STATE_VALID_NOT 0x00 #define VM_STATE_WRITABLE 0x04 #define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00 #define VM_STATE_CACHEABLE 0x10 #define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00 同樣不同的CPU芯片類型還有其特殊狀態(tài) 2、 初始化結(jié)構(gòu) 在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中： PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] = { { (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS, (void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS, LOCAL_MEM_SIZE , VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE }, { (void *) BCSR0, (void *) BCSR0, 0x00001000,/* 4 k - Board Control and Status */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT | VM_STATE_GUARDED }, …… { (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR, (void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR, INTERNAL_MEM_MAP_SIZE, /* 64 k - Internal Memory Map */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT | VM_STATE_GUARDED }, { (void *) ROM_BASE_ADRS, (void *) ROM_BASE_ADRS, ROM_SIZE,/* Flach memory */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE | VM_STATE_MASK_CACHEABLE , VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT } }; 上面結(jié)構(gòu)中是缺省地址映射。 3、 地址初始化 在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中 通過函數(shù)usrMmuInit使地址映射生效 4、 實(shí)現(xiàn)映射： 如你定義flash地址為0x04000000開始的8Mbyte地址，則可以如下進(jìn)行地址映射 { (void *) 0x04000000, (void *) 0x04000000, 0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */ VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE, VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE }, 5、 注意 地址映射最小單位為1頁，4K大小，所以len值最小為：0x00010000。 按照如上步驟可以進(jìn)行你要訪問的任何外設(shè)或芯片（諸如flash、DSP、PCI等）的地址映射，進(jìn)行地址映射后，就可以象操作內(nèi)存一樣對(duì)該地址進(jìn)行讀寫了。 |
