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文/機(jī)器之能 6月9日，日本著名軟銀集團(tuán)收購谷歌母公司 Alphabet 旗下機(jī)器人公司 Schaft 和波士頓動力“Marc Reibert 和他的波士頓動力團(tuán)隊(duì)絕對是高等機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的先驅(qū)�！睂O正義認(rèn)為，機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等將是變革人類未來的重大技術(shù)，在信息革命的下一個階段，機(jī)器人將是核心驅(qū)動力之一。 盡管波士頓動力已被公認(rèn)處于世界足式機(jī)器人領(lǐng)域的金字塔尖，但無法回避的是，它目前仍然是一家未來公司。不過，現(xiàn)在日本軟銀集團(tuán)打算付出比谷歌更多的耐心，期待這家明星機(jī)器人公司實(shí)現(xiàn)顛覆。 1992年，時任卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和麻省理工學(xué)院的教授 Marc Raibert 創(chuàng)辦了波士頓動力。Marc 是腿部機(jī)械移動領(lǐng)域的專家，他制作的第一個機(jī)器人就是通過一條腿不停彈跳保持直立。在 Marc 的領(lǐng)導(dǎo)下，波士頓動力關(guān)注機(jī)器人的快速運(yùn)動能力、負(fù)重能力和擬人行為，致力于研究機(jī)器人的快速運(yùn)動以及平衡能力，讓機(jī)器人具備人類、動物那樣的移動性、靈活性等運(yùn)動智能，甚至有所超越。 從大狗、Atlas 雙足機(jī)器人到 Handle 雙輪機(jī)器人，波士頓動力機(jī)器人的每次亮相都會引發(fā)轟動。波士頓動力擁有頂級的足式機(jī)器人技術(shù)，比如最好的平衡控制算法，但這些技術(shù)至今未被公開過�！澳壳�，波士頓動力的演示產(chǎn)品在技術(shù)上包括運(yùn)動協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性、魯棒性、動靜態(tài)性能等，各方面都表現(xiàn)優(yōu)越。以大狗為例，大狗的運(yùn)動能力非常強(qiáng)，它采用液壓驅(qū)動，在四足運(yùn)動控制領(lǐng)域可以說是全球領(lǐng)先。”麥克馬斯特大學(xué)（McMaster University）工程實(shí)踐與技術(shù)學(xué)院助理教授高振告訴機(jī)器之能。 Marc Raibert 非�？春渺`活機(jī)器人的廣泛應(yīng)用前景，包括為偵察隊(duì)攜帶物資，在艱難的環(huán)境中完成救援和救火等使命，他曾說，大約十年后，智能機(jī)器人也許就像吉普車那樣普通。此次波士頓動力收購方日本軟銀集團(tuán) CEO 孫正義則表示，“Marc Reibert 和他的波士頓動力團(tuán)隊(duì)絕對是高等機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的先驅(qū)。”他認(rèn)為，機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等將是變革人類未來的重大技術(shù)，在信息革命的下一個階段，機(jī)器人將是核心驅(qū)動力之一。 帶著光環(huán)進(jìn)入谷歌體系 ，逃不過商業(yè)化瓶頸 2013 年，曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)安卓系統(tǒng)的安卓之父安迪·魯賓（ Andy Rubin ）離開安卓部門，被調(diào)任為谷歌機(jī)器人項(xiàng)目主管。安迪不僅是 IT 技術(shù)專家，同時也是機(jī)器人的狂熱愛好者。在谷歌，安迪所在的大樓，小發(fā)明、小設(shè)備和機(jī)器人隨處可見。安迪也親自展示自己的工程才能，用業(yè)余時間為自己開發(fā)一個巨大的機(jī)器臂，給機(jī)器臂發(fā)送信息，它就能制作咖啡。 也正是這一年，安迪主導(dǎo)了一系列與機(jī)器人有關(guān)的收購，包括波士頓動力，當(dāng)時的谷歌對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情如同今天的軟銀集團(tuán)。足式機(jī)器人或足型載具優(yōu)勢明顯，眾所周知，一旦從改良的棲息地遷移到粗糙，巖石，沙質(zhì)，陡峭和復(fù)雜的地形，車輪形態(tài)的產(chǎn)品便會毫無作用。比如，傳統(tǒng)輪式機(jī)器人越障能力差、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低，或轉(zhuǎn)外半徑大，容易打滑，不夠不平穩(wěn)，履帶式機(jī)器人對地形的要求很高，對高地落差較大的地形無能為力。而足式機(jī)器人可以運(yùn)行在任何輪式機(jī)器人不能工作的表面上，這樣的應(yīng)用前景是波士頓動力備受關(guān)注的主要原因之一。 
當(dāng)時與波士頓動力一同在安迪帶領(lǐng)下的機(jī)器人還有：將機(jī)器人手臂用于“影院自動化”（cinematic automation），為好萊塢商業(yè)影片提供自動化機(jī)器人的Bot & Dolly； 基于工業(yè)感知技術(shù)，打造能夠幫助包裝及裝卸貨物的工業(yè)機(jī)器人公司Industrial Perception，該公司研發(fā)的3D 視覺系統(tǒng)能夠幫助機(jī)器人分辨出不同形狀的物體以避免誤撞情況的發(fā)生； 來自麻省理工學(xué)院，研發(fā)、制造智能人型機(jī)器人，創(chuàng)造了具備與人眼同樣功能的機(jī)器人眼系統(tǒng)的Meka； 旨在創(chuàng)造出廉價、安全，可在普通家庭中使用的機(jī)器臂的人型機(jī)器人和機(jī)械臂制造公司紅木機(jī)器人； 來自東京大學(xué)，重在研發(fā)制造災(zāi)害現(xiàn)場及緊急救援機(jī)器人的Schaft。 不難看出，相比上述機(jī)器人產(chǎn)品，波士頓動力并沒有從實(shí)驗(yàn)室走到某一個使用場景中。隨后，曾被安迪拿來做比較的兩個重要項(xiàng)目——機(jī)器人和無人駕駛汽車，也在發(fā)展速度上出現(xiàn)明顯差距：2014 年，谷歌推出無人駕駛汽車原型產(chǎn)品，一年后，谷歌開始路測自動駕駛汽車；而波士頓動力仍然還只有機(jī)器人視頻，并存在不少沒有解決的技術(shù)問題。 事實(shí)上，足式機(jī)器人的技術(shù)研究充滿挑戰(zhàn)。雙足機(jī)器人是動態(tài)穩(wěn)定，需要復(fù)雜的控制算法來使它們站立時平衡。雙足機(jī)器人涉及的平衡控制算法也很多，包括“增量式模糊控制 PD 控制算法”，“機(jī)器學(xué)習(xí)算法”等。 一方面，如何讓足式機(jī)器人在各種環(huán)境下優(yōu)雅地保持平衡一直是個難題。足式機(jī)器人上，機(jī)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動、能量消耗等等都是尚待完善的問題。第二，硬件加上算法開發(fā)使得研究成本高昂。據(jù)報道，波士頓動力旗下的足式機(jī)器人，成本無一不在幾百萬美金左右。 根據(jù)工研院 IEK 的研究報告預(yù)估，預(yù)計至 2021 年，全球智能機(jī)器人的市場規(guī)模將增長至336 億美元，而依據(jù)當(dāng)前市場情況來看，輪式、履帶式機(jī)器人以及固定型機(jī)器人依舊占據(jù)了市場的絕對地位，但是能夠進(jìn)入市場的商業(yè)化足式機(jī)器人少之又少，知名的更少，比如ASIMO 、軟銀旗下的 Nao ，還有波士頓動力。 在谷歌收購之前，大狗機(jī)器人曾被美軍征用，他們聲稱將在阿富汗戰(zhàn)場上測試和使用大狗機(jī)器人，但這一場大型實(shí)地試驗(yàn)使“大狗”的缺點(diǎn)暴露無遺�！安筷�(duì)認(rèn)為大狗太吵，會導(dǎo)致他們暴露目標(biāo)�！泵儡婈憫�(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室發(fā)言人歐爾森表示。此外，一旦發(fā)生故障，這款機(jī)器狗的維修十分困難，因此不適合投入實(shí)戰(zhàn)部署，最終還是將其轉(zhuǎn)入技術(shù)儲備。 技術(shù)難關(guān)的跨越需要時間，成熟的商業(yè)化路徑?jīng)]有著落。盡管谷歌內(nèi)部還有登月計劃，會為那些看起來瘋狂的計劃提供支持，但隨著谷歌內(nèi)部這類瘋狂且短期內(nèi)無法盈利的項(xiàng)目越來越多，在這方面的開支也接連上漲。在 2014 年谷歌經(jīng)歷高管調(diào)整之后，當(dāng)年 10 月，安迪從谷歌離職。收購之初，Replicant 計劃的目標(biāo)——促成內(nèi)部機(jī)器人工程團(tuán)隊(duì)與波士頓動力合作推出低價機(jī)器人，越來越成為波士頓動力在谷歌內(nèi)部體系的發(fā)展障礙。 2015 年 10 月，Alphabet CEO 拉里·佩奇的顧問、前谷歌高級副總裁喬納森·羅森伯格主持召開過一次會議，當(dāng)時羅森伯格擔(dān)任 Replicant 團(tuán)隊(duì)的臨時主管。在會議上，羅森伯格說：“作為一家像我們這種規(guī)模的創(chuàng)業(yè)公司，不能將 30% 以上的資源放在需要 10 年時間才能成熟的產(chǎn)品上�！彼�說：“我們需要獲取營收來支付各種費(fèi)用，必須設(shè)定時間框架，時間應(yīng)該限定在少數(shù)的幾年�！� 高振向機(jī)器之能舉例說，“在大狗之后，波動做了雙足機(jī)器人 Atlas ，但是同大狗一樣，Atlas 離投入市場可能還需要 10 年左右的時間，這個時間對于谷歌顯然是難以忍受的�！�
同年 12 月，在全員大會上，Google X 負(fù)責(zé)人阿斯特羅·泰勒說，谷歌想要解決一些問題，如果機(jī)器人不能成為解決問題的實(shí)際方案，員工就會被指派去做其它的工作。最后的結(jié)果是，Google X 實(shí)驗(yàn)室整合解散的 Replicant 團(tuán)隊(duì)，但波士頓動力并沒有在其中，不久之后，又被 Alphabet 列入了出手轉(zhuǎn)讓的黑名單。 “這是一家讓人印象深刻的公司，我想如果他們有足夠的資金支持和一個具體的方向：倉儲機(jī)器人、遞送機(jī)器人或家用機(jī)器人，他們能夠解決，至少是機(jī)械方面所需要面對的各種問題， AI 方面并不是他們的重點(diǎn)。但他們需要和更懂得 AI 感知、 分割等等技術(shù)的團(tuán)隊(duì)合作�！奔又荽髮W(xué)伯克利分校人工智能系統(tǒng)中心創(chuàng)始人兼計算機(jī)科學(xué)專業(yè)教授 Stuart Russell 告訴機(jī)器之能。 另一方面，以 DeepMind 為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)迅速實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展，技術(shù)基底幾乎貫穿谷歌所有業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，某種程度上已經(jīng)在引領(lǐng)谷歌對其 AI 生態(tài)的布局，如此局面下，本就在不同發(fā)展維度的波士頓動力，繼續(xù)在硬件、控制論等傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)方面進(jìn)行深入且長期的研究越來越不被需要�！百u掉波士頓動力和 Schaft ，這意味著谷歌基本放棄了對人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人等這類長期耗時耗財耗人力而短期內(nèi)又看不到回報的投資，反映其在機(jī)器人版塊戰(zhàn)略意圖的改變�！备哒穹治龇Q。 軟銀接盤：AI 和機(jī)器人領(lǐng)域的 T 字路線 顯而易見的是，波士頓動力這類技術(shù)創(chuàng)新型公司的生存壓力不小，早年 DARPA 對它的長期大力資助起到很大作用。這種體量的機(jī)器人在制造、人力、物力等成本上付出動輒成百上千萬，且短期內(nèi)無法獲得合理產(chǎn)出，如果沒有持續(xù)性投入難以為繼。類似困境在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新型公司也屢見不鮮。 “ Boston Dynamics 有很強(qiáng)的 locomotion 技術(shù)，他們可能試圖通過收購實(shí)現(xiàn)雙贏�！甭槭±砉W(xué)院副教授 Cynthia Breazeal 對機(jī)器之能說。
日本軟銀集團(tuán)由孫正義創(chuàng)立于 1981 年 9 月，前身是日本軟件銀行。經(jīng)過三十多年的發(fā)展，軟銀集團(tuán)已成為一家由電信業(yè)與媒體業(yè)為主的控股公司，在全球有 600 多家公司得到過軟銀集團(tuán)的投資，最為著名的是阿里巴巴的投資，其投資的公司阿里巴巴擁有世界上最大的電子商務(wù)市場淘寶和最大的網(wǎng)絡(luò)支付平臺支付寶。 盡管軟銀旗下業(yè)務(wù)眾多，在全球都有龐大的投資，其運(yùn)營商業(yè)務(wù)遍布全球，但它的核心產(chǎn)業(yè)依然是通訊產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)歷寬帶、固網(wǎng)、移動等運(yùn)營階段之后，軟銀集團(tuán)需要轉(zhuǎn)型，并尋求新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)。 對機(jī)器人領(lǐng)域的布局，孫正義在數(shù)年前就已開始。2010 年，在軟銀集團(tuán) 30 年大會上，孫正義向員工詢問未來轉(zhuǎn)型的機(jī)遇在何處，呼聲最高的是機(jī)器人。盡管機(jī)器人是一個載體，但它能融入大量技術(shù)，傳統(tǒng)技術(shù)有 IT、互聯(lián)網(wǎng)、電信等，新技術(shù)有大數(shù)據(jù)、材料以及人工智能等。 “這些年，日本在移動互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展幾乎斷代了，而人工智能、深度學(xué)習(xí)等新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)都沒有太大突破，但機(jī)器人屬于日本的傳統(tǒng)強(qiáng)勢產(chǎn)業(yè)。軟銀早幾年就在日本門店里就鋪上了各種機(jī)器助手和實(shí)體機(jī)器人，造勢持續(xù)很長一段時間了�！盨ujitech 創(chuàng)始人&CEO Suji Yan 說，他長期關(guān)注日本產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 在日本，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有非常完整而深厚的研發(fā)制造、產(chǎn)業(yè)升級等基礎(chǔ)，在過去的幾十年里，以發(fā)那科和安川電機(jī)牽頭的日本工業(yè)機(jī)器人一直領(lǐng)跑全球市場。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，全球四大品牌 ABB、發(fā)那科、庫卡和安川電機(jī)中，日本公司占了兩個席位，而其他制造業(yè)巨頭如本田、三菱、川崎、松下等公司，也都在不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域推動機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。在軟銀之前，也有消息稱，豐田曾嘗試收購波士頓動力。
Nao 另一方面，日本社會的老齡化現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，適齡勞動人口迅速下降，制造業(yè)人口遠(yuǎn)低于中國、美國、印度，而薪資又遠(yuǎn)高于中國和印度。孫正義認(rèn)為，日本需要通用、廉價、高性能的、適用于各種工作環(huán)境的機(jī)器人，比如在老齡化狀態(tài)下，養(yǎng)老服務(wù)，包括情感需求也在逐日增長，而機(jī)器人就能勝任這一角色。這意味著，在日本，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有極強(qiáng)的市場發(fā)展空間，而軟銀也會為波士頓動力探索商業(yè)化方面創(chuàng)造很好的土壤。 不過，正如高振向機(jī)器之能分析的那樣，機(jī)器人作為一個系統(tǒng)，首先要通過圖像、語音實(shí)現(xiàn)對外部非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知與理解，其次要具備一定推理、記憶與學(xué)習(xí)能力，再次它的運(yùn)動必須足夠靈活，這幾個方面必須融合在一起，人形或足式機(jī)器人才具備解決實(shí)際問題的能力。 借助人工智能技術(shù)，仿人型雙足行走機(jī)器人在幫助人類解決問題方面具有很大潛能，比如送餐、馱物、搶險、采礦等一系列危險或繁重的工作。中國人工智能學(xué)會理事長李德毅曾說，“該類型機(jī)器人（足式機(jī)器人——作者注）在人機(jī)交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢。如果運(yùn)動平衡問題解決好，再用人工智能技術(shù)當(dāng)大腦，仿人機(jī)器人將具備廣闊的應(yīng)用場景和巨大的商業(yè)化價值，不僅可在機(jī)場、酒店、養(yǎng)老等服務(wù)行業(yè)廣闊應(yīng)用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價值�！� 孫正義真正看好的還有下一代消費(fèi)者，在他眼里，數(shù)字時代長大的人，從小就與機(jī)器人接觸，成人后，就會很自然地與機(jī)器人相處。孫正義由此判斷：機(jī)器人是繼電視機(jī)、電腦、游戲機(jī)、智能手機(jī)之后，未來家庭中的第五大類智能終端。
Pepper 從軟銀集團(tuán)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱衷，已經(jīng)不難看出孫正義正一步步實(shí)現(xiàn)他基于愿景判斷的生態(tài)化布局。除了此次收購的波士頓動力與 Schaft 之外，其機(jī)器人已購買清單還包括： Softbank Robotics：2012 年 3 月，軟銀收購 Aldebaran 公司逾 80% 的股份，并將公司改名 為 SoftBank Robotics Europa，著名的智能機(jī)器人 NAO、Pepper 以及 Romeo 都出自 Aldebaran。Softbank Robotics 則主要立足于在日本國內(nèi)開展 Pepper 的各項(xiàng)事業(yè)。 Aldebaran：Aldebaran Robotics SAS 于創(chuàng)始人兼 CEO Bruno Maisonnier 在 2005 年創(chuàng)立，該公司致力于研發(fā)能在退休家庭中幫助老年人，或者能與孤獨(dú)癥兒童溝通的機(jī)器人。 AGI：Advanced Generation Interface Japan, Inc. 的簡稱，專門從事以感性控制技術(shù)（ ST, Sensibility Technology ）為核心的感性控制解決方案以及語音識別解決方案。Asratec：從事 V-Sido 系列產(chǎn)品的策劃、設(shè)計、開發(fā)、銷售和咨詢。包括機(jī)器人控制系統(tǒng)“ V-Sido OS ”、機(jī)器人控制鏈接系統(tǒng)“ V-Sido CONNECT ”、音樂聯(lián)動機(jī)器人控制系統(tǒng)“ V-Sido×Songle ”以及機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)“ VRcon ”�！� V-Sido OS ”適用于不同尺寸大小的機(jī)器人，從小型機(jī)器人到巨型機(jī)器人都有豐富的應(yīng)用案例。Cocoro SB：Cocoro SB 專注于機(jī)器人服務(wù)領(lǐng)域，以 Pepper 為基礎(chǔ)，在世界上首次推出“機(jī)器人人才派遣服務(wù)”，在業(yè)界引起轟動�！澳壳�，機(jī)器人行業(yè)的分化較為嚴(yán)重，因?yàn)樵谶\(yùn)動層面、感知層面、交互層面、思維層面等還各自有不少尚未解決的問題，所以還沒辦法融合各種智能方面的能力打造一個有足夠多人愿意買單的商業(yè)化人形機(jī)器人�！备哒裾f。 對已經(jīng)不同程度地涉獵人工智能相關(guān)軟硬件公司收購的軟銀而言，波士頓動力為其補(bǔ)充一類技術(shù)解決方案的同時，也有機(jī)會推進(jìn)這些公司在技術(shù)方向上的整合。在此次收購之前，5月20日，日本軟銀集團(tuán)還宣布，軟銀愿景基金已在首輪募集到超過 930 億美元，該基金就是將重要投資目標(biāo)瞄準(zhǔn)了人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。 “軟銀可以把這些零散的技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)行融合，并在更高的層次實(shí)現(xiàn)突破，比如把運(yùn)動、感知和計算智能等方面的技術(shù)集成為一個智能化程度更高的家用機(jī)器人系統(tǒng)，解決一些痛點(diǎn)問題，讓家用機(jī)器人更快的在更多應(yīng)用場景下具備實(shí)用價值。”高振對機(jī)器之能分析稱，“完成收購后續(xù)工作之后，他們也可以把在 AI 領(lǐng)域的資源優(yōu)勢進(jìn)行有效分解，在包括雙足和四足運(yùn)動控制等專有領(lǐng)域做精做深�？傊@一些并購動作之后，軟銀在 AI 和機(jī)器人領(lǐng)域完全有能力走 T 字路線，在寬度和深度兩方面發(fā)力�！� |
