摘要：提出了一種基于VISUAL C++的焊接機(jī)器人遠(yuǎn)程控制方法。該方法分析了ABB焊接機(jī)器人通信系統(tǒng)的軟、硬件環(huán)境，調(diào)用機(jī)器人系統(tǒng)提供的動(dòng)態(tài)庫編寫計(jì)算機(jī)與焊接機(jī)器人的通信程序，通過RS232串口，最終完成了針對(duì)ABB機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究和開發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的系統(tǒng)集成功能。實(shí)踐表明，該方法不僅適用于單個(gè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，對(duì)于多機(jī)器人構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制同樣適用，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)操作人員控制多臺(tái)機(jī)器人，便于規(guī)�；a(chǎn)各種規(guī)則或異性的焊接工件，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值，市場(chǎng)應(yīng)用廣闊。
|
基于VISUAL C 的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究.pdf
1.03 MB, 下載積分: 積分 -1
