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摘要：介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義和基本組成，分析了工業(yè)用機(jī)器人的示教編程方法以及弧焊機(jī)器人的選購(gòu)和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，以PANASONIC公司生產(chǎn)的具有較高精度且活動(dòng)靈巧的PANASONIC -TA1400弧焊機(jī)器人為研究對(duì)象，介紹了該機(jī)器人示教組成系統(tǒng)、示教內(nèi)容、示教方法及程序分析，分析了PANASONIC機(jī)器人操作系統(tǒng)以及指令的使用方法，做出其直線、圓弧、擺動(dòng)焊接作業(yè)程序，并對(duì)該程序各指令的功能逐一進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹。 
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