日本的建筑構(gòu)造物中約有35%是鋼結(jié)構(gòu)件。為了得到高生產(chǎn)率以及高品質(zhì)的焊接，從1985年前后開始，在柱梁連接處應用機器人焊接，現(xiàn)在幾乎全部的鋼結(jié)構(gòu)制作公司都采用了機器人焊接。就機器人焊接的普及原因進行了總結(jié)，并對應用于鋼結(jié)構(gòu)的焊接機器人系統(tǒng)進行了介紹。
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日本鋼結(jié)構(gòu)柱梁連接處的機器人焊接.pdf
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