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路癡小伙伴們最感謝的應該就是GPS了吧，買車的時候也會第一時間裝上靠譜的車載導航系統(tǒng)，畢竟有了GPS，媽媽再也不用擔心會迷路了呢。但是實際使用之后，很多人會發(fā)現(xiàn)，GPS在樹蔭下、高樓群、高架橋下、隧道、地下停車場等弱信號環(huán)境下無法提供準確的定位信息，怎么辦？SKYLAB君可以給你支一招，在車載導航中接入基于慣性和衛(wèi)星組合導航的定位模塊，比如SKYLAB最新推出的SKM-4DU！ 衛(wèi)星/慣性組合導航 你一定很納悶，聽過GPS導航、北斗導航，這個慣性模塊又是什么鬼？別急，SKYLAB君來幫你科普科普： 什么是慣性導航 慣性導航是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標中，就能夠得到在導航坐標中的速度、偏航角和位置等信息，同時可以獲得載體的載體信息。 慣性導航的優(yōu)勢： 1.慣性傳感器不依賴于外界的信號，比如無線電、可見光、路標等等，抗干擾。 2.慣性傳感器采樣率比較高（工作速度比較快），對于機動性比較好的物體其它導航方式速率不一定夠用。 慣性導航的缺點： 慣性導航系統(tǒng)由于陀螺儀零點漂移嚴重，車輛震動等因素，致使無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現(xiàn)有的微慣性導航系統(tǒng)很難長時間獨立工作。 SKYLAB旨在為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的無線模塊和應用方案，無線模塊的研發(fā)也是基于客戶的市場需求，盡自己所能降低客戶產(chǎn)品的研發(fā)成本和難度，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展�；谲囕d導航中對弱信號環(huán)境的定位需求，SKYLAB給出的解決方案是在新推出的慣導組合模塊SKM-4DU中使用衛(wèi)星/慣性組合導航，充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結(jié)果；尤其是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導航系統(tǒng)使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 慣導組合導航模塊SKM-4DU 慣導組合導航模塊SKM-4DU SKM-4DU是一款高性能的面向車載導航領(lǐng)域的車載組合導航模塊，模塊包含高性能的同時支持北斗和GPS的衛(wèi)星接收機芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過在線的自適應組合導航算法，SKM-4DU提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。 車載慣導組合導航模塊SKM-4DU現(xiàn)已支持DEMO送樣，索樣熱線：0755-83408210。更多組合模塊正在緊密研發(fā)中，敬請期待。 |
