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平臺：迅為iMX6開發(fā)板 iMX6 可以使用 OTG接口燒寫鏡像，OTG燒寫也可以叫 USB 燒寫。 1. OTG燒寫環(huán)境 OTG 燒寫只需要在 windows 環(huán)境，OTG 燒寫方式首先要安裝 ADB 驅(qū)動，參考使用手冊 “3.6 小節(jié)安卓 ADB 功能介紹”。 另外還需要使用“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER_V2.0”工具。該工具 是光盤“02 編譯器以及燒寫工具\燒寫工具”下的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”文件夾。將其拷貝到桌面，進(jìn)入文件夾“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”，如下圖所示。 
大部分用戶都不需要安裝驅(qū)動，少部分用戶可能因?yàn)槿鄙?/font>“mass storage 驅(qū)動”而燒寫 不了。 如下圖所示，作者機(jī)器的設(shè)備管理器，USB輸入設(shè)備只有 2 個。
設(shè)置開發(fā)板為 usb 燒寫模式，啟動開發(fā)板。使用 OTG 線連接開發(fā)板的 OTG 接口和 PC 的 USB接口，如下圖所示，作者的機(jī)器多了一個“USB輸入設(shè)備”。
如果開發(fā)板設(shè)置為 usb 燒寫模式，然后和 PC 機(jī)相連，如果驅(qū)動正常，設(shè)備管理器中會識 別出額外的“USB輸入設(shè)備”。假如出現(xiàn)一個帶“問號”的設(shè)備，則用戶需要更新一下驅(qū) 動。 更新驅(qū)動可以直接使用驅(qū)動精靈，用戶安裝并開啟驅(qū)動精靈，然后將開發(fā)板設(shè)置為 usb 燒寫模式，連接 otg，啟動開發(fā)板，驅(qū)動精靈會自動安裝缺少的“mass storage 驅(qū)動”。 4.2燒寫Android 鏡像文件在光盤目錄“03 鏡像_android 4.4 文件系統(tǒng)”下。將其拷貝到前一小節(jié)得到的 燒寫工具目錄的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q Linux Update\OS Firmware\files\android”文件夾下，如下圖所示。
打開“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”目錄下的“cfg.ini”文件，如 下圖所示（如果燒寫過 Qt，則需要修改恢復(fù)為默認(rèn)燒寫 Android的配置）。
雙擊打開“MfgTool2.exe”，如下圖所示。
MfgTool2 工具如下圖所示。注意：一定要先打開“MfgTool2.exe”軟件，再接 OTG 線，并且開發(fā)板需要先設(shè)置為 USB燒寫模式（參考 2.2.1 小節(jié)），另外設(shè)置為 USB燒寫模 式，串口控制臺是沒有任何打印信息的。
使用 OTG 線連接開發(fā)板 OTG 接口和 PC的 USB，設(shè)置為 OTG（USB）模式，啟動開發(fā) 板，MfgTool2 工具識別到新的設(shè)備，如下圖所示。
如果該工具無法識別到新設(shè)備，如下圖所示，則拔插 OTG 接口。
然后單擊擊按鈕“Start”，開始燒寫，如下圖所示。
燒寫過程中可能出現(xiàn)如下圖所示的彈框，點(diǎn)擊取消即可。
大約 3-5 分鐘之后，燒寫完成，如下圖所示。另外，在燒寫過程中，串口控制臺會不停的 有打印信息輸出。
如上圖所示，單擊按鈕“Stop”，然后單擊“Exit”。接著拔掉和 PC 連接的 OTG 線， 開發(fā)板斷電，設(shè)置為 eMMC啟動。再上電，進(jìn)入 uboot 模式，可以通過命令來設(shè)置屏幕以及系統(tǒng)。 屏幕參數(shù)設(shè)置命令，如下表所示。 屏幕 設(shè)置命令 9.7 寸屏幕 setenv lcdtype 9.7 7 寸屏幕 setenv lcdtype 7.0 4.3 寸屏幕 setenv lcdtype 4.3 然后使用“setenv bootsystem android”命令來設(shè)置 Android啟動。使用設(shè)置命令之 后，使用命令“saveenv”來保存。最后使用命令重啟“reset”，開發(fā)板重啟就可以正常啟 動了。 例如，燒寫完畢再次進(jìn)入 uboot 模式之后，如下圖所示，假如需要啟動 Android，屏幕 為 9.7，則如下圖所示。分別在 uboot 中輸入“setenv bootsystem android”，“setenv lcdtype 9.7”，輸入?yún)?shù)保存命令“saveenv”，最后輸入重啟命令“reset”。
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