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TMS320X281XDSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 蘇奎峰 374頁(yè) 超清書簽版.part1.rar (33.94 MB)

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目錄
第1章緒論
1.1 數(shù)字信號(hào)處理器概述
1.1.1 數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展
1.1.2 數(shù)字信號(hào)處理器的特點(diǎn)
1.1.3 數(shù)字信號(hào)處理器的選型
1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)概述
1.2.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介
1.2.2 運(yùn)動(dòng)控制分類
1.2.3 運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)方式及特點(diǎn)
1.3 電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)
1.3.1 數(shù)字信號(hào)處理器在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.3.2 FPGA／cPLD在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.3.3 無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制
1.4 DSP電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件簡(jiǎn)介
第2章 C2000軟件開發(fā)基礎(chǔ)
2.1 系統(tǒng)開發(fā)
2.1.1 系統(tǒng)集成與調(diào)試工具
2.1.2 代碼生成工具
2.1.3 簡(jiǎn)易操作系統(tǒng)
2.2 C／C++編程基礎(chǔ)
2.2.1 C／C++語(yǔ)言的主要特征
2.2.2 輸出文件
2.2.3 編譯器接口
2.2.4 編譯器操作
2.2.5 編譯器工具
2.3 TMS320X28xx的C／C++編程
2.3.1 概述
2.3.2 傳統(tǒng)的宏定義方法
2.3.3 位區(qū)定義和寄存器文件結(jié)構(gòu)方法
2.3.4 使用位區(qū)的代碼大小及執(zhí)行效率
2.4 C／C++語(yǔ)言與匯編混合編程
2.5 TMS320X28xx定點(diǎn)處理器算法買現(xiàn)
2.5.1 定點(diǎn)與浮點(diǎn)處理器比較
2.5.2 采用Iqmath庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)處理器的運(yùn)算
第3章TMS320X28xx處理器及其應(yīng)用
3.1 TMS320X28xx系列處理器特點(diǎn)
3.1.1 TMS320X28xx處理器外設(shè)
3.1.2 TMS320X28xx處理器比較
3.2 28xx處理器時(shí)鐘單元
3.2.1時(shí)鐘單元基本結(jié)構(gòu)
3.2.2鎖相環(huán)電路
3.3 F28xx映射空間
3.4 中斷及其應(yīng)用
3.4.1 中斷概述及中斷源
3.4.2 PIE中斷擴(kuò)展
3.4.3 定時(shí)器中斷應(yīng)用舉例
3.5 事件管理器及其應(yīng)用
3.5.1 事件管理器簡(jiǎn)介
3.5.2 事件管理器應(yīng)用舉例
3.6 SPI接口及其應(yīng)用
3.6.1 SPI接口簡(jiǎn)介
3.6.2 SPI接口應(yīng)用實(shí)例
3.7 CAN總線及其應(yīng)用
3.7.1 CAN總線特點(diǎn)
3.7.2 cAN總線數(shù)據(jù)格式
3.7.3 CAN總線應(yīng)用舉例
3.8 SCI接口及其應(yīng)用
3.8.1 sCI接口特點(diǎn)
3.8.2 SCI發(fā)送接收數(shù)據(jù)應(yīng)用
3.9 模／數(shù)轉(zhuǎn)換單元
3.9.1 模／數(shù)轉(zhuǎn)換單元概述
3.9.2 排序器操作
3.9.3 排序器的啟動(dòng)／停止模式
3.9.4 輸入觸發(fā)源
3.9.5 排序轉(zhuǎn)換的中斷操作
3.9.6 ADC的時(shí)鐘控制
3.9.7 ADC參考電壓
3.9.8 ADC應(yīng)用舉例
第4章 Embedded target for TI C2000
4.1 Enlbedded Target for TI C22000的主要特點(diǎn)
4.2 TI c2000 DSP嵌入式目標(biāo)模塊和CCS集成開發(fā)環(huán)境
4.2.1 默認(rèn)項(xiàng)目配置
4.2.2 custom—Mw的默認(rèn)設(shè)置
4.2.3 支持的數(shù)據(jù)類型
4.3 調(diào)度和時(shí)序
4.3.1 基于定時(shí)器的中斷處理
4.3.2 異步中斷處理
4.4 目標(biāo)系統(tǒng)模型創(chuàng)建
4.4.1 模塊庫(kù)的使用
4.4.2 設(shè)置仿真配置參數(shù)
4.4.3 系統(tǒng)目標(biāo)類型和存儲(chǔ)器管理
4.4.4 創(chuàng)建模型
4.5 C20001ib的使用
4.5.1 配置模型設(shè)置
4.5.2 向模型中添加功能模塊
4.5.3 模型的代碼生成
4.6 Iqmath庫(kù)應(yīng)用
4.6.1 Iqmath庫(kù)介紹
4.6.2 數(shù)的定標(biāo)
4.7 模塊庫(kù)
4.7.1 模塊庫(kù)概述
4.7.2 目標(biāo)系統(tǒng)模塊庫(kù)的使用方法
4.7.3 c281x處理器目標(biāo)支持庫(kù)的使用方法
4.8應(yīng)用舉例
第5章智能不間斷電源的設(shè)計(jì)
5.1 引言
5.2 UPS的基本特點(diǎn)和功能要求
5.3 UPS的數(shù)字控制技術(shù)
5.4 基于數(shù)字信號(hào)處理器的智能UPS設(shè)計(jì)
5.4.1 智能UPS的結(jié)構(gòu)
5.4.2 在線UPS原理
5.4.3 智能UPS的硬件設(shè)計(jì)
5.4.4 智能UPS的軟件設(shè)計(jì)
第6章空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)
6.1 空間矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.2 矢量控制中的坐標(biāo)變換
6.2.1 三相定子A—B—C坐標(biāo)系與兩相定子a-β坐標(biāo)系之間的變換
6.2.2 d—q垂直坐標(biāo)系與M—T定向坐標(biāo)系之間的變換
6.3 空間矢量基本原理及實(shí)現(xiàn)
6.3.1 空間矢量的基本原理
6.3.2 空間矢量的DSP實(shí)現(xiàn)
第7章基于TMS320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制
7.1 概述
7.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
7.2.1 電壓方程
7.2.2轉(zhuǎn)矩方程
7.3永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制法分析
7.3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理簡(jiǎn)介
7.3.2 弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制方法
7.4 磁場(chǎng)定向算法介紹
7.4.1 磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.4.2 矢量變換原理及其應(yīng)用
7.4.3 TMS320F2812實(shí)現(xiàn)空間矢量控制算法
7.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
7.5.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.5.2 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
第8章基于DSP的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 介紹
8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理
8.2.1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.2.2 單極性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.2.3 雙極性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.2.4 雙線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理特性
8.3.1 靜態(tài)特性
8.3.2 半步和微步控制
8.3.3 摩擦力和死區(qū)
8.3.4 動(dòng)態(tài)特性
8.3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的共振問(wèn)題
8.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
8.4.1 介紹
8.4.2 可變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
8.4.3 單極性永磁電動(dòng)機(jī)和混合電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
8.4.4 單極和可變磁阻驅(qū)動(dòng)
8.4.5 雙極性電動(dòng)機(jī)和H橋驅(qū)動(dòng)電路
8.5 采用TMS320F2812實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制
8.5.1 硬件設(shè)計(jì)
8.5.2 軟件設(shè)計(jì)
第9章交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制方法
9.1 介紹
9.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本原理
9.2.1 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
9.2.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性
9.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制策略
9.3.1 脈寬調(diào)制控制
9.3.2 滑差控制驅(qū)動(dòng)器
9.3.3 矢量控制驅(qū)動(dòng)器
9.3.4 無(wú)測(cè)速器調(diào)速控制
9.4 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換
9.5 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)建模與仿真
9.5.1 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的模型
9.5.2 dqo靜止和同步參考坐標(biāo)
9.5.3 靜止參考坐標(biāo)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的仿真
9.5.4 磁場(chǎng)定向控制方法的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的仿真
9.6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)
9.6.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
9.6.2 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的無(wú)速度傳感器控制
第10章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
10.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
10.1.1 定子
10.1.2 轉(zhuǎn)子
10.1.3 霍爾傳感器
10.1.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)
10.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的性能比較
10.2.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)的比較
10.2.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的比較
10.2.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的比較
10.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的操作原理
10.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程
10.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制結(jié)構(gòu)
10.3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相及控制
10.4 基于28xx處理器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制
10.4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
10.4.2 控制實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)

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