Ameya360 環(huán)繞視野泊車(chē)輔助系統(tǒng)解決方案

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1、前言

泊車(chē)輔助系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)防撞系統(tǒng)在低速和城市復(fù)雜環(huán)境下的一個(gè)重要的應(yīng)用，也是汽車(chē)主動(dòng)防撞系統(tǒng)的智能化具體體現(xiàn)。泊車(chē)輔助系統(tǒng)的出現(xiàn)使停車(chē)變得越來(lái)越輕松，其發(fā)展是由簡(jiǎn)單的輔助到綜合的全自動(dòng)泊車(chē)，它們的目的都是要幫助你在擁擠的停車(chē)場(chǎng)輕松入位。

環(huán)繞視野泊車(chē)輔助系統(tǒng)由倒車(chē)?yán)走_(dá)、倒車(chē)影像、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、全景視覺(jué)泊車(chē)輔助裝置組成。
2、方案概述

Ameya360 環(huán)繞視野泊車(chē)輔助系統(tǒng)解決方案的身的鳥(niǎo)瞰視野由分布于車(chē)前、左右外后視鏡和車(chē)尾的 4 個(gè)廣角攝像機(jī)來(lái)提供，這四個(gè)攝像頭分別采集了汽車(chē)車(chē)身前后左右四個(gè)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫(huà)面，然后通過(guò)全景視覺(jué)泊車(chē)輔助裝置合成為一個(gè)虛擬的鳥(niǎo)瞰全景圖象，顯示在屏幕上。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)提供給駕駛員泊車(chē)所需要的汽車(chē)全景圖像，消除了車(chē)四周的視覺(jué)盲區(qū)，來(lái)幫助駕駛員更加精確的泊車(chē)的目標(biāo)。

當(dāng)需要進(jìn)行停泊操作時(shí)，駕駛員只需按下中控臺(tái)上的泊車(chē)輔助控制按鈕，使系統(tǒng)開(kāi)始工作。首先是停車(chē)位置確定，系統(tǒng)進(jìn)行停車(chē)位置的測(cè)量，并計(jì)算出在兩車(chē)中間停泊所需要的距離（這個(gè)功能只能在時(shí)速低于 25km/h 的時(shí)候才能夠起作用）�？刂茊卧�通過(guò)安裝在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠上的位置傳感器，測(cè)量出停車(chē)位周?chē)�已停泊�?chē)輛的距離。如果有足夠的空間可以進(jìn)行泊車(chē)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音信號(hào)通知駕駛員，駕駛員可在停車(chē)后啟動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)。

在泊車(chē)輔助系統(tǒng)工作的時(shí)候，駕駛員不需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向行進(jìn)的全過(guò)程，如果駕駛員需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制的話，只需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，泊車(chē)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)退出。