Ameya360 無人機(jī)調(diào)節(jié)飛行控制器解決方案

Ameya360

1、前言

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”（UAV）是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無人機(jī)通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

2、方案概述

Ameya360 無人機(jī)調(diào)節(jié)飛行控制器解決方案通過調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)飛行器起飛、懸停、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航、降落等動(dòng)作。其主要組成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁傳感器、GPS 模塊、SD 卡插槽 (選裝)，以及控制電路組成。

當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取用于表征無人機(jī)飛行狀態(tài)的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)；飛行狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，判斷所述無人機(jī)的當(dāng)前飛行狀態(tài)是否屬于非法飛行狀態(tài)；發(fā)送模塊，用于若所述當(dāng)前飛行狀態(tài)屬于所述非法飛行狀態(tài)，則，向用戶發(fā)送告警消息，和 / 或，向所述無人機(jī)發(fā)送用于將所述當(dāng)前飛行狀態(tài)由所述非法飛行狀態(tài)調(diào)整為合法飛行狀態(tài)的第一狀態(tài)調(diào)整指令。