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1 STM32中斷分組 STM32 的每一個(gè)GPIO都能配置成一個(gè)外部中斷觸發(fā)源，這點(diǎn)也是 STM32 的強(qiáng)大之處。STM32 通過根據(jù)引腳的序號(hào)不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規(guī)定，每一組中同時(shí)只能有一個(gè)中斷觸發(fā)源工作，那么，最多工作的也就是16個(gè)外部中斷。STM32F103 的中斷控制器支持 19 個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32F103 的19 個(gè)外部中斷為： 線 0~15：對(duì)應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。 線 16：連接到 PVD 輸出。 線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。 線 18：連接到 USB 喚醒事件。 2 外部中斷的配置過程 1.配置觸發(fā)源GPIO口 因?yàn)镚PIO口作為觸發(fā)源使用，所以將GPIO口配置成輸入模式，觸發(fā)模式有以下幾種： a.GPIO_Mode_AIN ，模擬輸入（ADC模擬輸入，或者低功耗下省電） b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空輸入 c.GPIO_Mode_IPD ，帶下拉輸入 d.GPIO_Mode_IPU ，帶上拉輸入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇IO口 PE2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//設(shè)置成上拉輸入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行初始化IO口 2.使能AFIO復(fù)用時(shí)鐘功能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 3.將GPIO口與中斷線映射起來 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); 4.中斷線上進(jìn)行中斷初始化 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定義初始化結(jié)構(gòu)體 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中斷線的標(biāo)號(hào) 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式，可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)方式，可以是下降沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發(fā)EXTI_Trigger_Rising_Falling EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行初始化 5.中斷優(yōu)先級(jí)配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中斷所在的通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優(yōu)先級(jí) 2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優(yōu)先級(jí) 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)初始化 6.外部中斷服務(wù)函數(shù)的編寫 外部中斷函數(shù)分別為： EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中斷線 0-4 每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)，中斷線 5-9 共用中斷函數(shù) ，EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數(shù) EXTI15_10_IRQHandler�！� void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判斷某個(gè)線上的中斷是否發(fā)生 { 中斷邏輯… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中斷標(biāo)志位 } } 使用按鍵進(jìn)行外部中斷的時(shí)候，一般都需要進(jìn)行按鍵延時(shí)消抖以及松手檢測(cè)的相關(guān)處理，中斷函數(shù)可以參看以下代碼： void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//延時(shí)消抖 if(KEY2==0) //按鍵真的被按下 { LED0=!LED0; } while(KEY2!=0);//等待松手 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中斷標(biāo)志位 } 當(dāng)然，如果你的按鍵是允許長按功能的，那么就進(jìn)行別的邏輯操作，這里不作研究。 信盈達(dá)靠技術(shù)打天下 以下課程可免費(fèi)試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學(xué)習(xí)的你和我聯(lián)系預(yù)約就可以免費(fèi)聽課了。 宋工企鵝號(hào)：35--24-65--90-88 Tel/WX：173--17--95--19--08 |
