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物聯(lián)網(wǎng)的興起，包括NB-IOT及LoRa基站的逐漸減量，對(duì)于授時(shí)和同步的需求漸漸增加，SKYLAB授時(shí)模塊可以提供精準(zhǔn)授時(shí)服務(wù)，授時(shí)精度最高可達(dá)10ns，支持GPS+北斗雙模授時(shí)。本篇SKYLAB君將為大家介紹高性能授時(shí)模塊。 關(guān)于授時(shí)： GPS授時(shí)：GPS授時(shí)模塊在任意時(shí)刻能同時(shí)接收其視野范圍內(nèi)4~8顆衛(wèi)星的信號(hào)，其內(nèi)部硬件電路和軟件通過(guò)對(duì)接收到的信息進(jìn)行編碼和處理，能從中提取并輸出兩種時(shí)間信號(hào)：一個(gè)是間隔為1秒的同步脈沖信號(hào)1PPS，其脈沖前沿與UCT的同步誤差不超過(guò)1ns，二是包括在串口輸出信息中的UCT絕對(duì)時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分、秒），它是與1PPS脈沖想對(duì)應(yīng)的。一旦天線位置固定下來(lái)，它只需要接收一顆衛(wèi)星的信號(hào)變可維持其精密的時(shí)間輸出。 北斗授時(shí)：北斗授時(shí)類(lèi)似于GPS授時(shí)，也是衛(wèi)星授時(shí)的一種，采用中國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行高精度授時(shí)。北斗授時(shí)模塊授時(shí)原理：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)中的高精度原子鐘的準(zhǔn)確時(shí)間發(fā)送給北斗授時(shí)模塊，通過(guò)北斗授時(shí)模塊的PPS（秒脈沖）輸出腳輸出給用戶(hù)使用，目前北斗授時(shí)模塊的pps精度能達(dá)到10ns。 需要注意的是，SKYLAB定位模塊定位后輸出的時(shí)間是UTC時(shí)間，但是定位模塊獲取的時(shí)間實(shí)際上是GPS時(shí)或者北斗時(shí)，此時(shí)需要從GPS時(shí)或者北斗時(shí)換算成UTC時(shí)再輸出，因此定位模塊需要知道GPS時(shí)或者北斗時(shí)和UTC的時(shí)間差——我司通常稱(chēng)這個(gè)差值為閏秒修正值或者跳秒數(shù)。定位模塊初始定位后一般不能立即從衛(wèi)星獲取閏秒修正值，需要等待一段時(shí)間，因此定位模塊剛定位后，輸出的時(shí)間有可能和UTC時(shí)間有偏差，可能不是正確的UTC時(shí)間——是否有偏差取決于定位模塊內(nèi)部保存的閏秒修正值，SKYLAB定位模塊在每次從衛(wèi)星更新到閏秒修正值后，保存在芯片內(nèi)部，下次定位時(shí)會(huì)使用這一修正值直至被更新的修正值替代（該特性?xún)H限A/AT、D/DT系列）。如果定位模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)或者保存的閏秒修正值與當(dāng)前的閏秒修正值不一樣，此時(shí)輸出的時(shí)間不是UTC時(shí)間，此時(shí)從不正確的時(shí)間調(diào)整為UTC時(shí)間的過(guò)程，會(huì)出現(xiàn)定位模塊輸出的定位信息中，某個(gè)時(shí)間出現(xiàn)了兩次的情況，如出現(xiàn)了兩個(gè)時(shí)間一樣的RMC語(yǔ)句。SKYLAB的AT、DT系列授時(shí)模塊（SKG12AT/SKG12DT/SKG17AT/SKG17DT）可以提供閏秒修正值是否更新的信息。 更多基于SKYLAB 高性能授時(shí)模塊的選型應(yīng)用可直接訪問(wèn)SKYLAB官網(wǎng)（http://www.skylab.com.cn）或阿里店鋪（https://skylabgpsmodule.1688.com/）。 |
