SOM-TL138F基于GDB和GDBServer的遠(yuǎn)程調(diào)試方法

zhiwing

1 前言

表 1

開發(fā)板型號	是否支持本實(shí)驗(yàn)
TL437x-EVM	支持
TL437x-EasyEVM	支持
TL437x-IDK	支持
TL437xF-EVM	支持

操作環(huán)境：

Ø Ubuntu 14.04.3 64bit

GDBServer遠(yuǎn)程調(diào)試是應(yīng)用程序在開發(fā)板上運(yùn)行，然后在PC上對開發(fā)板上的應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試，PC運(yùn)行GDB，開發(fā)板運(yùn)行GDBServer。在應(yīng)用程序調(diào)試的時候，PC的GDB向開發(fā)板上的GDBServer發(fā)出命令，而開發(fā)板上的GDBServer就會向應(yīng)用程序發(fā)出信號，使應(yīng)用程序停下來或者完成其他一些工作。

2 開發(fā)板安裝GDBServer

一般情況下，開發(fā)板均已安裝GDBServer，位于開發(fā)板”/usr/bin”目錄下。可以在開發(fā)板中輸入”ls /usr/bin/gdbserver”檢查，現(xiàn)象類似如下圖，則說明開發(fā)板已安裝GDBServer。

如果開發(fā)板還沒安裝GDBServer，可在對應(yīng)開發(fā)板的SDK安裝目錄中找到GDBServer可執(zhí)行程序。

AM437x平臺V01.00.00.03版本Linux Processor-SDK開發(fā)包，GDBServer可執(zhí)行程序位于SDK安裝目錄的如下路徑：

linux-devkit/sysroots/cortexa9t2hf-vfp-neon-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserver

AM437x平臺V03.03.00.04版本Linux Processor-SDK開發(fā)包，GDBServer可執(zhí)行程序位于SDK安裝目錄的如下路徑：

linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/bin/gdbserver

將其拷貝到開發(fā)板文件系統(tǒng)"/usr/bin"目錄即可。

3 新建測試程序

在Ubuntu上新建測試程序test.c，用于演示GDB調(diào)試，并輸入如下代碼：

#include

int main() {

    int a = 1;

    float b = 2.0;

    char s[16] = "tronlong";

    int hoge_a = a*2;

    float hoge_b = b*2;

    printf("s is :%s\n", s);

    printf("hoge_a is : %d\n", hoge_a);

    printf("hoge_b is : %f\n", hoge_b);

    return 0;

}

執(zhí)行如下命令編譯程序，使用”-g”參數(shù)進(jìn)行GDB編譯：

Host#        arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test -g  

將編譯后可執(zhí)行程序test拷貝到開發(fā)板任意路徑下

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