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前幾天Hotpower邀請大家討論一下GPIO的功能、性能和優(yōu)缺點(STM32的GPIO很強大~~~)，等了幾天沒見太多人發(fā)言，但綜合來看提到了3點：1）真雙向IO，2）速度快，3）寄存器功能重復(fù)。關(guān)于第3點有說好，有說多余的，見仁見智。 下面我就在做個拋磚引玉，根據(jù)ST手冊上的內(nèi)容，簡單地綜述一下GPIO的功能： 一、共有8種模式，可以通過編程選擇： 1. 浮空輸入 2. 帶上拉輸入 3. 帶下拉輸入 4. 模擬輸入 5. 開漏輸出——(此模式可實現(xiàn)hotpower說的真雙向IO) 6. 推挽輸出 7. 復(fù)用功能的推挽輸出 8. 復(fù)用功能的開漏輸出 模式7和模式8需根據(jù)具體的復(fù)用功能決定。 二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)實現(xiàn)對GPIO口的原子操作，即回避了設(shè)置或清除I/O端口時的“讀-修改-寫”操作，使得設(shè)置或清除I/O端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。 三、每個GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統(tǒng)靈活設(shè)計。 四、I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這有利于噪聲控制。 五、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多數(shù)I/O口兼容5V電平。 六、大電流驅(qū)動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V和VDD-0.4V時，可以提供或吸收8mA電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V和VDD-1.3V時，可以提供或吸收20mA電流。 七、具有獨立的喚醒I/O口。 八、很多I/O口的復(fù)用功能可以重新映射，見：你知道嗎？STM32上很多管腳功能可以重新映射。 九、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復(fù)位才能解鎖。此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統(tǒng)中其他的設(shè)備，不會因為某些I/O口的配置被改變而損壞——如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。 十、輸出模式下輸入寄存器依然有效，在開漏配置模式下實現(xiàn)真正的雙向I/O功能。 我這里總結(jié)的不一定全面，請各位補充，并討論各種功能在實際應(yīng)用中的優(yōu)缺點，謝謝。 發(fā)表日期：2008-4-12 |
