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超聲波避障傳感器助力AGV小車輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避障礙物

發(fā)布時(shí)間:2020-4-14 14:33    發(fā)布者:知夏微涼
關(guān)鍵詞: 超聲波避障傳感器 , AGV小車
近年來(lái),無(wú)人化這個(gè)概念逐漸被運(yùn)用到了社會(huì)中的各個(gè)行業(yè),比如無(wú)人零售、無(wú)人駕駛、無(wú)人工廠;而跟物流有關(guān)的就有無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車和無(wú)人叉車,越來(lái)越多的新裝備也開始投入到實(shí)際運(yùn)用中。
說(shuō)起物流,大家都知道倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位,傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理已經(jīng)無(wú)法滿足智能化管理,且傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中還存在諸多的弊端,需要通過(guò)智慧物流,升級(jí)裝備技術(shù),提升自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略,可有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱AGV)是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中必不可少的工具。
AGV小車主要實(shí)現(xiàn)定位商品位置,以最優(yōu)路徑揀貨,然后自動(dòng)把貨物送到目的地的功能。然而對(duì)于復(fù)雜的儲(chǔ)藏環(huán)境來(lái)說(shuō),不管是人工操作還是機(jī)器操作,安全都是不容忽視的問(wèn)題。根據(jù)AGV小車在儲(chǔ)藏環(huán)境的應(yīng)用,AGV小車避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV小車在運(yùn)行過(guò)程的安全。因此障礙物檢測(cè)是自動(dòng)導(dǎo)航車研究的一個(gè)基本問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)安全、正常工作的前提。
不管是要進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃還是避障,感知周邊環(huán)境信息是第一步。就避障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。因而AGV避碰和避障可分為兩種設(shè)計(jì):
一種是接觸設(shè)計(jì),它起著防撞保護(hù)的作用。在車身底部安裝常用的接觸傳感器(如壓電傳感器、機(jī)械開關(guān)等),檢測(cè)外圍非接觸傳感器(紅外、超聲波、激光等),檢測(cè)死角,起到緩沖保護(hù)的作用。
二是非接觸式設(shè)計(jì),它對(duì)障礙物起阻礙作用。常見(jiàn)的非接觸傳感器安裝在車身的前部和后部。當(dāng)車輛向前或向后移動(dòng)時(shí),它被用來(lái)避免障礙物。
雖然避障使用的傳感器多種多樣,各有不同的原理和特點(diǎn)。目前常見(jiàn)的主要有超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器等。
其中,超聲波傳感器是一種成本低、實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟的方案,其利用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)避障,即通過(guò)壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個(gè)頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包,系統(tǒng)檢測(cè)高于某閾值的反向聲波,檢測(cè)到后使用測(cè)量到的飛行時(shí)間計(jì)算距離,實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。作為機(jī)器人的眼睛,AGV領(lǐng)域的避障問(wèn)題,工采網(wǎng)推薦MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033。
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,        它在設(shè)計(jì)上,不僅對(duì)干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。其可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米,應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案!  
超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn):
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5
多種輸出方式,包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng),3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
操作溫度從0˚C + 65˚C
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033 HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角選擇

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