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李現(xiàn)路:在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(1)

發(fā)布時間:2009-11-28 10:41    發(fā)布者:stst158
關(guān)鍵詞: DSP6000
李現(xiàn)路:在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(一)   Post By:2009-11-23 23:44:02

李現(xiàn)路:在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(1)

一、C語言編寫詳解
1.工程目錄最好放在:
CCStudio_v3.3\MyProjects路徑下
2.CSS下和DSP6000編程緊密相關(guān)的目錄結(jié)構(gòu):
  a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用頭文件
  b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用庫文件
  c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各種編譯工具
3.我們要編寫的程序結(jié)構(gòu):
  a.含有main()函數(shù)的.c的源文件,而且這個文件的名字最好以main結(jié)尾
  b.添加.cmd文件:內(nèi)存的分配
  c.添加.asm文件:中斷向量表的文件
  d.常用頭文件:
  e.常用庫文件:
4. 含有main()函數(shù)的.C的主文件的書寫規(guī)范: 完整版本請見http://www.51qianru.cn/bbs/
.c的源文件完整內(nèi)容如下:

#include
//#include
#include //stdlib 頭文件里包含了C語言的一些函數(shù),該文件包含了的C語言標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的定義

#include   //調(diào)用CSL庫函數(shù)頭文件,CSL作用是用于配置、控制和管理DSP片上外設(shè),C6000 DSP設(shè)計了自己的CSL庫
#include //包含了C語言的一些符號常量
#include //CSL中配置中斷請求的頭文件
#include //CSL庫函數(shù)中芯片配置頭文件

#include "dm642.h"  //dm642常用配置
#include "rtciic.h" //晶振總線配置,rtc即晶振,IIC即總線,
#include "eeprom.h" //EEPROM的配置,EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲芯片。
#include "io&led.h" //輸入輸出及l(fā)ed配置
#include "dm642_ide.h" //IDE接口配置,IDE(Integrated Drive Electronics),即電子集成驅(qū)動器,
#include "dm642_flash.h" //flash存儲器配置
#include "dm642_uart.h" //通用異步收發(fā)傳輸器的配置,UART通常用在與其他通訊協(xié)定(如RS-232)的連結(jié)上
extern far void vectors();  //調(diào)用中斷向量表
static GPIO_Handle hGpio;  //GPIO句柄


void main()
{

/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations,開始初始化                           */
/*-------------------------------------------------------*/
         DM642_init();
/*----------------------------------------------------------*/
         /*中斷向量表的初始化*/
         IRQ_globalDisable();
         //Point to the IRQ vector table,指向中斷向量表
    IRQ_setVecs(vectors);  
/*----------------------------------------------------------*/
         hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);

         GPIO_reset(hGpio);////GPIO復(fù)位

         //GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg),GPIO的配置;





         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管腳使能
         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4);
         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5);
         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6);
         GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7);
         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管腳輸出信號
    GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT);
         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT);
         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT);
         GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT);
         while(1)
         {
                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //輸出0低電平,燈亮
                   DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙,1秒=1000000微秒
                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //輸出1高電平,燈滅
                   DM642_waitusec(0x10000);


                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0);
                   DM642_waitusec(0x10000);
                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1);
                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0);
                   DM642_waitusec(0x10000);
                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1);
                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0);
                   DM642_waitusec(0x10000);
                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1);
                   DM642_waitusec(0x10000);

                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0);
                   DM642_waitusec(0x10000);
                   GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1);
                   DM642_waitusec(0x10000);                  //這個程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低電平
         }
}


.c的源文件編寫規(guī)范如下:

  a.首先引用頭文件:頭文件含有初始化設(shè)備的必要的接口函數(shù),宏定義等
  b.調(diào)用中斷向量表:
  c.static:不被編譯器優(yōu)化,常用于句柄的修飾
  d.自定義的函數(shù)可放在main()的前面或后面。
    外部函數(shù):自己定義的函數(shù),引用外部的文件定義的函數(shù)
    內(nèi)部函數(shù):DSP6000內(nèi)部定義了的函數(shù)就是內(nèi)部函數(shù)
  e.DSP6000中的數(shù)據(jù)格式一般為十六進(jìn)制。
  f.主要while循環(huán)---while(1),while(0)的區(qū)別

二、.cmd文件要點(diǎn)講解:

內(nèi)存分配文件的源代碼如下:
MEMORY
{
  boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片內(nèi)SRAM中保留一塊Boot空間*/
  L2 :  o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ,L2,為DSP片內(nèi)存儲器,是第2級存儲器[第一級存儲器包括獨(dú)立的程序Cach(L1P)和數(shù)據(jù)Cach(L1D) ],它是一個統(tǒng)一的空間,部分程序和數(shù)據(jù),統(tǒng)稱為L2,可以作為普通的SRAM映射到存儲空間              */
  CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory   */
  CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory   */
}

SECTIONS
{
    .boot_load  >       boot   /*引導(dǎo)程序入口映射到該boot空間*/
    .vecs       >       L2 /*映射ves_dm642.asp中定義的.vecs到L2空間*/
    .cinit      >       L2 /*初始化變量和常數(shù)表*/
    .text       >       L2 /*可執(zhí)行代碼段的映射*/
    .stack      >       L2 /*為系統(tǒng)堆棧分配存儲器。該段用于將變量傳遞至函數(shù)或者用來分配局部變量。*/
    .bss        >       L2 /*保留全局和靜態(tài)變量空間。在啟動和導(dǎo)入的時候,C/C++編譯器會啟動程序?qū)?cint段中的數(shù)據(jù)復(fù)制出來,以初始化.bss段中的變量。*/
    .const      >       L2  /*包含由C/C++限定詞const定義的字符串常量和數(shù)據(jù)*/
    .data       >       L2 /* 初始化數(shù)據(jù)段*/
    .far        >       L2 /*供外部文件調(diào)用的變量*/
    .switch     >       L2 /*控制語句段映射*/
    .sysmem     >       L2 /*初始化系統(tǒng)空間*/
    .tables     >       L2 /*初始化數(shù)據(jù)表*/
    .cio        >       L2  /*io口*/
    .external   >      CE02 /*外部變量的初始化*/
}                           


  1、 cmd文件要點(diǎn)
a.boot:仿真的時候boot可以不配置,在把程序燒寫到flash中時要配置,他的作用是
         放bootload引導(dǎo)程序
  b.怎樣劃分空間:o-origin 起始地址;l-length;區(qū)塊的標(biāo)記可以任意改,長度不可以
    超越最終的空間地址
  c.劃分內(nèi)存,不一定全部劃分

2、.cmd文件之Section分析
C/C++的編譯環(huán)境包含以下段
已初始化段:
  (1).cinit段:包含初始化變量和常量表
  (2).const段:const定義的字符串常量和數(shù)據(jù)(他們不能同時被volatile定義)
        volatile--不能被編譯器優(yōu)化

  (3).switch段:包含跳轉(zhuǎn)表和大的switch聲明

  (4).text段:可執(zhí)行代碼段



  未初始化段:
   (1).bss段:保留全局和靜態(tài)變量空間
   (2).far段:保留遠(yuǎn)程的全局和靜態(tài)變量空間
   (3).stack段:為系統(tǒng)堆棧分配存儲器。用于將變量傳遞至函數(shù)或用來分配
                  局部變量
   (4).system段:為動態(tài)存儲器函數(shù)malloc,calloc,realloc分分配存儲器空間。
                   如果程序沒有用到上面的函數(shù),就不會創(chuàng)建.system段
   所有我們的內(nèi)存分配,應(yīng)該盡量包含上面的初始化段和未初始化段中所定義的段。

  完整版本請見http://www.51qianru.cn/bbs/

                                                        曙海教育
                                                曙海嵌入式學(xué)院3G通信培訓(xùn)中心
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