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*@川崎機(jī)器人獨(dú)步天下

發(fā)布時(shí)間：2011-4-25 15:43 發(fā)布者：1770309616

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參考：

1、機(jī)器人與機(jī)器視覺：http://www.54549.cn/thread-59002-1-1.html

2、機(jī)器人技術(shù) 產(chǎn)品系列：http://www.54549.cn/thread-56591-1-1.html

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一、系列產(chǎn)品

川崎重工從1969年開始制造和銷售機(jī)器人，是日本最早從事工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的企業(yè)。從那時(shí)起，川崎重工就引領(lǐng)著機(jī)器人進(jìn)步的潮流，在日本發(fā)揮著技術(shù)先驅(qū)的作用，同時(shí)為國內(nèi)外各領(lǐng)域提供各種最先進(jìn)的機(jī)器人。我們的全系列機(jī)械手可以滿足各類工業(yè)需要，從小到幾克重的微型元件裝配，大到500千克的大型產(chǎn)品的搬運(yùn)。我們在不斷努力開發(fā)最先進(jìn)的控制器技術(shù)，在此技術(shù)支持下，川崎機(jī)器人擁有最好的功能和性能。川崎重工愿意用其豐富的經(jīng)驗(yàn)和卓越的技術(shù)，盡最大努力，為世界的和諧發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

下載：

系列產(chǎn)品

二、通用及弧焊機(jī)器人

1、FS03N系列

機(jī)器人本體重量20kg，操作容易。
小體積6軸高性能以及具備普通人類的寬廣的動(dòng)作范圍，可以滿足從產(chǎn)業(yè)用組裝、搬運(yùn)到教育、研究等廣泛用途的機(jī)器人。

下載：

中文FS03n系列.pdf (2.55 MB)

2、F系列

我們的機(jī)械手可執(zhí)行各種任務(wù)。FS系列用于裝配、搬運(yùn)和密封，F(xiàn)C用于清潔室，F(xiàn)A專門用于焊接，F(xiàn)W系列用于清洗。而且，我們還提供“轉(zhuǎn)化組件”，進(jìn)一步擴(kuò)展動(dòng)作范圍和負(fù)載能力

下載：

中文F系列.pdf (3.43 MB)

3、FA系列

我們的機(jī)械手可執(zhí)行各種任務(wù)。FS系列用于裝配、搬運(yùn)和密封，F(xiàn)C用于清潔室，F(xiàn)A專門用于焊接，F(xiàn)W系列用于清洗。而且，我們還提供“轉(zhuǎn)化組件”，進(jìn)一步擴(kuò)展動(dòng)作范圍和負(fù)載能力

下載：

中文FA系列.pdf (1.21 MB)

三、碼垛機(jī)器人 FD/ZD系列

機(jī)型系列產(chǎn)品：作為碼垛專用機(jī)型、準(zhǔn)備有共計(jì)5種機(jī)型。根據(jù)情況可選擇最適合的機(jī)型。
高動(dòng)作性能和廣動(dòng)作范圍：FD50N能夠進(jìn)行每小時(shí)2400次的水平往返動(dòng)作。ZD、MD　也有同級別最高水平的動(dòng)作速度。廣泛覆蓋碼垛所必要的上下方向的動(dòng)作范圍。
高度編成機(jī)能：碼垛機(jī)器人也采用了搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備的高級語言「ＡＳ語言」，搬運(yùn)機(jī)器人的高編成機(jī)能也直接用在了碼垛機(jī)器人中。、
配線配管的處理：HAND用配線配管收藏在上部手臂內(nèi)。處理非常的容易。
適用領(lǐng)域：各種碼垛，飲料、食品、成袋物品、成箱物品、紙箱、汽車輪轂　等

下載：

中文碼垛系列.pdf (9.75 MB)

四、噴涂機(jī)器人及噴涂成套單元 K系列

機(jī)型系列產(chǎn)品：從小型到大型共備有8種。可對應(yīng)從小部品到汽車這樣大產(chǎn)品的所有涂裝。
軟管內(nèi)藏于手臂：避免灰塵不良等、設(shè)有最合適的「軟管內(nèi)藏于手臂」的機(jī)器人共計(jì)5種系列產(chǎn)品。對良品率的提高做出了貢獻(xiàn)。
伺服組件單元：作為工作的供給裝置、備有6種伺服組件單元！因由機(jī)器人控制的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行「高速」「穩(wěn)定」「角度的計(jì)算」、實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)高效率的涂裝。
適用領(lǐng)域：各種涂裝，手機(jī)、照相機(jī)、筆記本ＰＣ、電視、各種家電、汽車輪轂、汽車保險(xiǎn)杠、汽車車燈、各種汽車內(nèi)裝品、各種汽車外裝品、汽車車體

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中文k系列.pdf (20.57 MB)

五、大型通用及點(diǎn)焊機(jī)器人 Z系列

豐富的實(shí)績：可以說是汽車點(diǎn)焊的固定編號機(jī)型。面向全世界的汽車廠家、擁有豐富的實(shí)績。
設(shè)置形態(tài)：有地置設(shè)置、倒掉設(shè)置兩種系列產(chǎn)品。可在密集現(xiàn)場進(jìn)行機(jī)器人的上下設(shè)置等。
彈夾式連接構(gòu)造：采用了川崎獨(dú)特的手臂構(gòu)造「彈夾式連接構(gòu)造」、可確保高剛性和動(dòng)作性能。
耐環(huán)境性：達(dá)成手腕部IP67、機(jī)軸部IP65　的標(biāo)準(zhǔn)式樣。能夠在惡劣環(huán)境下使用。
適用領(lǐng)域：點(diǎn)焊、搬運(yùn)、DCM取出、樹脂成形機(jī)取出、熱間鍛造、涂膠

下載：

中文Z系列.pdf (8.38 MB)

六、超大型通用機(jī)器人 M 系列

川崎可搬動(dòng)最大重量的機(jī)器人：可搬動(dòng)重量３５０kg以上、是川崎最大的機(jī)器人系統(tǒng)。應(yīng)手臂長度及可搬動(dòng)重量、設(shè)置形態(tài)共有4種系列。
高手臂扭矩：手腕處也使用與基軸相同型號的馬達(dá)。由此可確保同級別的最高水平的手腕扭矩。能夠輕松搬動(dòng)重物。
旋轉(zhuǎn)部分的緊湊設(shè)計(jì)：通過采用無計(jì)重的獨(dú)立連接構(gòu)造、旋轉(zhuǎn)部分非常的緊湊。與周邊機(jī)器的干涉范圍控制在了最小。
適用領(lǐng)域：各種重量物品的搬運(yùn)，飲料、鑄件、建材、鋼板、汽車車體　等

下載：

中文M系列.pdf (3.94 MB)

七、小型到中型通用機(jī)械手（R系列）

采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大幅提高了最快速度和加速度。而且，通過合并調(diào)整負(fù)載能力和機(jī)器人姿態(tài)，改變加速度值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，通過高輸出轉(zhuǎn)矩·高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化剛性的手臂，提升了手臂的負(fù)載能力，擴(kuò)大了工具·工件形狀的適用范圍。
由于擴(kuò)大了到達(dá)范圍和動(dòng)作形成，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。
各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。
在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣的周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線，配管。

下載：

中文R系列.pdf (4.71 MB)

八、應(yīng)用領(lǐng)域

1、保險(xiǎn)杠噴涂

川崎KF264機(jī)器人進(jìn)行汽車保險(xiǎn)桿的噴涂實(shí)例。這種機(jī)器人使基于我們“簡單而友好”的概念，開發(fā)出來的防爆噴涂機(jī)器人。他可對應(yīng)不同尺寸的各種噴涂應(yīng)用其集成管道系統(tǒng)為防塵和防臟提供了最大程度的防護(hù)。更可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，是您生產(chǎn)線上最理想的助手與伙伴。

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保險(xiǎn)杠噴涂.rar (2.61 MB)

2、發(fā)動(dòng)機(jī)主軸箱涂膠

川崎機(jī)器人FS06N在為一臺(tái)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的主軸箱進(jìn)行涂膠作業(yè)。機(jī)器人可以描繪出精細(xì)，復(fù)雜的曲線，這是由川崎機(jī)器人高精度，高靈敏度的特性作決定的。并且我們的機(jī)器人還可以在三維空間中劃出更復(fù)雜的曲線軌跡，從而完成更復(fù)雜工件的加工。這一切都基于川崎公司在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。

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發(fā)動(dòng)機(jī)殼體涂膠.rar (2.81 MB)

3、壓件搬運(yùn)

川崎公司的FS30L機(jī)器人在進(jìn)行工件的搬運(yùn)作業(yè)。通過編程控制，我們可以讓多臺(tái)機(jī)器人配合各個(gè)工序不同設(shè)備的工作時(shí)間，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)的最優(yōu)化。通過視頻您還可以看到我們的機(jī)器人可以在如此狹小的空間中完成如此復(fù)雜的動(dòng)作，這也讓您可以自由的調(diào)整生產(chǎn)線的布局。

下載：

壓件搬運(yùn).rar (3.12 MB)

4、

SPOT WELDING 點(diǎn)焊

川崎公司ZX165U機(jī)器人進(jìn)行汽車車門焊接。您可以看到在如此復(fù)雜的環(huán)境中，敝公司的大型焊接機(jī)器人依然可以靈巧而準(zhǔn)確的把焊槍移動(dòng)到需要焊接的部位，并且不會(huì)和工件發(fā)生任何不必要的接觸。并且通過運(yùn)用我們強(qiáng)大的信號控制，多臺(tái)機(jī)器人可以相互配合，完成大規(guī)模的流水線作業(yè)。

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車門點(diǎn)焊.rar (2.56 MB)

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