udev實現(xiàn)原理

            

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作者聯(lián)系方式：李先靜

更新時間：2007-4-29



相對于linux來說，udev還是一個新事物。然而，盡管它03年才出現(xiàn)，盡管它很低調(diào)(J)，但它無疑已經(jīng)成為linux下不可或缺的組件了。udev是什么？它是如何實現(xiàn)的？最近研究Linux設(shè)備管理時，花了一些時間去研究udev的實現(xiàn)。



udev是什么？u 是指user space，dev是指device，udev是用戶空間的設(shè)備驅(qū)動程序嗎？最初我也這樣認(rèn)為，調(diào)試內(nèi)核空間的程序要比調(diào)試用戶空間的程序復(fù)雜得多，內(nèi)核空間的程序的BUG所引起的后果也嚴(yán)重得多，device driver是內(nèi)核空間中所占比較最大的代碼，如果把這些device driver中硬件無關(guān)的代碼，從內(nèi)核空間移動到用戶空間，自然是一個不錯的想法。



但我的想法并不正確，udev的文檔是這樣說的，

1.         dynamic replacement for /dev。作為devfs的替代者，傳統(tǒng)的devfs不能動態(tài)分配major和minor的值，而major和minor非常有限，很快就會用完了。udev能夠像DHCP動態(tài)分配IP地址一樣去動態(tài)分配major和minor。



2.         device naming。提供設(shè)備命名持久化的機制。傳統(tǒng)設(shè)備命名方式不具直觀性，像/dev/hda1這樣的名字肯定沒有boot_disk這樣的名字直觀。udev能夠像DNS解析域名一樣去給設(shè)備指定一個有意義的名稱。



3.         API to access info about current system devices 。提供了一組易用的API去操作sysfs，避免重復(fù)實現(xiàn)同樣的代碼，這沒有什么好說的。



我們知道，用戶空間的程序與設(shè)備通信的方法，主要有以下幾種方式，

1.         通過ioperm獲取操作IO端口的權(quán)限，然后用inb/inw/ inl/ outb/outw/outl等函數(shù)，避開設(shè)備驅(qū)動程序，直接去操作IO端口。（沒有用過）

2.         用ioctl函數(shù)去操作/dev目錄下對應(yīng)的設(shè)備，這是設(shè)備驅(qū)動程序提供的接口。像鍵盤、鼠標(biāo)和觸摸屏等輸入設(shè)備一般都是這樣做的。

3.         用write/read/mmap去操作/dev目錄下對應(yīng)的設(shè)備，這也是設(shè)備驅(qū)動程序提供的接口。像framebuffer等都是這樣做的。



上面的方法在大多數(shù)情況下，都可以正常工作，但是對于熱插撥(hotplug)的設(shè)備，比如像U盤，就有點困難了，因為你不知道：什么時候設(shè)備插上了，什么時候設(shè)備拔掉了。這就是所謂的hotplug問題了。



處理hotplug傳統(tǒng)的方法是，在內(nèi)核中執(zhí)行一個稱為hotplug的程序，相關(guān)參數(shù)通過環(huán)境變量傳遞過來，再由hotplug通知其它關(guān)注hotplug事件的應(yīng)用程序。這樣做不但效率低下，而且感覺也不那么優(yōu)雅。新的方法是采用NETLINK實現(xiàn)的，這是一種特殊類型的socket，專門用于內(nèi)核空間與用戶空間的異步通信。下面的這個簡單的例子，可以監(jiān)聽來自內(nèi)核hotplug的事件。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include



static int init_hotplug_sock(void)

{

    struct sockaddr_nl snl;

    const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;

    int retval;



    memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));

    snl.nl_family = AF_NETLINK;

    snl.nl_pid = getpid();

    snl.nl_groups = 1;



    int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);

    if (hotplug_sock == -1) {

        printf("error getting socket: %s", strerror(errno));

        return -1;

    }



    /* set receive buffersize */

    setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));



    retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr *) &snl, sizeof(struct sockaddr_nl));

    if (retval < 0) {

        printf("bind failed: %s", strerror(errno));

        close(hotplug_sock);

        hotplug_sock = -1;

        return -1;

    }



    return hotplug_sock;

}



#define UEVENT_BUFFER_SIZE      2048



int main(int argc, char* argv[])

{

         int hotplug_sock       = init_hotplug_sock();

        

         while(1)

         {

                   char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE*2] = {0};

                   recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);

                   printf("%s\n", buf);

         }



         return 0;

}



編譯：

gcc -g hotplug.c -o hotplug_monitor



運行后插/拔U盤，可以看到：

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/usbdev2.2_ep00

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0

add@/class/scsi_host/host2

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/usbdev2.2_ep81

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/usbdev2.2_ep02

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/usbdev2.2_ep83

add@/class/usb_device/usbdev2.2

add@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0

add@/class/scsi_disk/2:0:0:0

add@/block/sda

add@/block/sda/sda1

add@/class/scsi_device/2:0:0:0

add@/class/scsi_generic/sg0

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/usbdev2.2_ep81

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/usbdev2.2_ep02

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/usbdev2.2_ep83

remove@/class/scsi_generic/sg0

remove@/class/scsi_device/2:0:0:0

remove@/class/scsi_disk/2:0:0:0

remove@/block/sda/sda1

remove@/block/sda

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0

remove@/class/scsi_host/host2

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/2-1:1.0

remove@/class/usb_device/usbdev2.2

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1/usbdev2.2_ep00

remove@/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-1



udev的主體部分在udevd.c文件中，它主要監(jiān)控來自4個文件描述符的事件/消息，并做出處理：

1.         來自客戶端的控制消息。這通常由udevcontrol命令通過地址為/org/kernel/udev/udevd的本地socket，向udevd發(fā)送的控制消息。其中消息類型有：

l         UDEVD_CTRL_STOP_EXEC_QUEUE 停止處理消息隊列。

l         UDEVD_CTRL_START_EXEC_QUEUE 開始處理消息隊列。

l         UDEVD_CTRL_SET_LOG_LEVEL 設(shè)置LOG的級別。

l         UDEVD_CTRL_SET_MAX_CHILDS 設(shè)置最大子進程數(shù)限制。好像沒有用。

l         UDEVD_CTRL_SET_MAX_CHILDS_RUNNING 設(shè)置最大運行子進程數(shù)限制(遍歷proc目錄下所有進程，根據(jù)session的值判斷)。

l         UDEVD_CTRL_RELOAD_RULES 重新加載配置文件。

2.         來自內(nèi)核的hotplug事件。如果有事件來源于hotplug，它讀取該事件，創(chuàng)建一個udevd_uevent_msg對象，記錄當(dāng)前的消息序列號，設(shè)置消息的狀態(tài)為EVENT_QUEUED,然后并放入running_list和exec_list兩個隊列中，稍后再進行處理。

3.         來自signal handler中的事件。signal handler是異步執(zhí)行的，即使有signal產(chǎn)生，主進程的select并不會喚醒，為了喚醒主進程的select，它建立了一個管道，在signal handler中，向該管道寫入長度為1個子節(jié)的數(shù)據(jù)，這樣就可以喚醒主進程的select了。

4.         來自配置文件變化的事件。udev通過文件系統(tǒng)inotify功能，監(jiān)控其配置文件目錄/etc/udev/rules.d，一旦該目錄中文件有變化，它就重新加載配置文件。



其中最主要的事件，當(dāng)然是來自內(nèi)核的hotplug事件，如何處理這些事件是udev的關(guān)鍵。udev本身并不知道如何處理這些事件，也沒有必要知道，因為它只實現(xiàn)機制，而不實現(xiàn)策略。事件的處理是由配置文件決定的，這些配置文件即所謂的rule。



關(guān)于rule的編寫方法可以參考《writing_udev_rules》，udev_rules.c實現(xiàn)了對規(guī)則的解析。



在規(guī)則中，可以讓外部應(yīng)用程序處理某個事件，這有兩種方式，一種是直接執(zhí)行命令，通常是讓modprobe去加載驅(qū)動程序，或者讓mount去加載分區(qū)。另外一種是通過本地socket發(fā)送消息給某個應(yīng)用程序。



在udevd.c:udev_event_process函數(shù)中，我們可以看到，如果RUN參數(shù)以”socket:”開頭則認(rèn)為是發(fā)到socket，否則認(rèn)為是執(zhí)行指定的程序。



下面的規(guī)則是執(zhí)行指定程序：

60-pcmcia.rules:                RUN+="/sbin/modprobe pcmcia"



下面的規(guī)則是通過socket發(fā)送消息：

90-hal.rules:RUN+="socket:/org/freedesktop/hal/udev_event"



hal正是我們下一步要關(guān)心的，接下來我會分析HAL的實現(xiàn)原理。



~~end~~

第一、什么是udev？

這篇文章UDEV Primer給我們娓娓道來，花點時間預(yù)習(xí)一下是值得的。當(dāng)然，不知道udev是什么也沒關(guān)系，
把它當(dāng)個助記符好了，有了下面的上路指南，可以節(jié)省很多時間。我們只需要樹立一個信念：udev很簡單！
嵌入式的udev應(yīng)用尤其簡單。

第二、為什么udev要取代devfs？

這是生產(chǎn)關(guān)系適應(yīng)生產(chǎn)力的需要，udev好，devfs壞，用好的不用壞的。

udev是硬件平臺無關(guān)的，屬于user space的進程，它脫離驅(qū)動層的關(guān)聯(lián)而建立在操作系統(tǒng)之上，基于這種設(shè)
計實現(xiàn)，我們可以隨時修改及刪除/dev下的設(shè)備文件名稱和指向，隨心所欲地按照我們的愿望安排和管理設(shè)
備文件系統(tǒng)，而完成如此靈活的功能只需要簡單地修改udev的配置文件即可，無需重新啟動操作系統(tǒng)。udev
已經(jīng)使得我們對設(shè)備的管理如探囊取物般輕松自如。

第三、如何得到udev？

udev的主頁在這里：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
我們按照下面的步驟來生成udev的工具程序，以arm-linux為例：
1、wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2
2、tar xjf udev-100.tar.bz2
3、cd udev-100 編輯Makefile，查找CROSS_COMPILE，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
4、make

沒有什么意外的話當(dāng)前目錄下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart,
udevtest,udevtrigger九個工具程序，在嵌入式系統(tǒng)里，我們只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好，
其他工具則幫助我們完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高級的操作。

另外一個方法是直接使用debian提供的已編譯好的二進制包，美中不足的是版本老了一些。
1、wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb
2、ar -xf udev_0.056-3_arm.deb
3、tar xzf data.tar.gz

在sbin目錄里就有我們需要的udevd和udevstart工具程序。

建議大家采用第一種方式生成的udevd和udevstart。為什么要用最新udev呢？新的強，舊的弱，用強的不用弱的。

第四、如何配置udev？

首先，udev需要內(nèi)核sysfs和tmpfs的支持，sysfs為udev提供設(shè)備入口和uevent通道，tmpfs為udev設(shè)備文件提
供存放空間，也就是說，在上電之前系統(tǒng)上是沒有足夠的設(shè)備文件可用的，我們需要一些技巧讓kernel先引導(dǎo)
起來。

由于在kernel啟動未完成以前我們的設(shè)備文件不可用，如果使用mtd設(shè)備作為rootfs的掛載點，這個時候/dev/mtdblock
是不存在的，我們無法讓kernel找到rootfs，kernel只好停在那里驚慌。
這個問題我們可以通過給kernel傳遞設(shè)備號的方式來解決，在linux系統(tǒng)中，mtdblock的主設(shè)備號是31，part號
從0開始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次類推，所以我們只需要修改bootloader傳給kernel
的cmd line參數(shù)，使root=31:03，就可以讓kernel在udevd未起來之前成功的找到rootfs。
O.K.下一個問題。

其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart復(fù)制到/sbin目錄。然后我們需要在/etc/下為udev
建立設(shè)備規(guī)則，這可以說是udev最為復(fù)雜的一步。這篇文章提供了最完整的指導(dǎo)：Writing udev rules
文中描述的復(fù)雜規(guī)則我們可以暫時不用去理會，上路指南將帶領(lǐng)我們輕松穿過這片迷霧。這里提供一個由簡入
繁的方法，對于嵌入式系統(tǒng)，這樣做可以一勞永逸。

1、在前面用到的udev-100目錄里，有一個etc目錄，里面放著的udev目錄包含了udev設(shè)備規(guī)則的詳細(xì)樣例文
本。為了簡單而又簡潔，我們只需要用到etc/udev/udev.conf這個文件，在我們的rootfs/etc下建立一個udev目
錄，把它復(fù)制過去，這個文件很簡單，除了注釋只有一行，是用來配置日志信息的，嵌入式系統(tǒng)也許用不上
日志，但是udevd需要檢查這個文件。

2、在rootfs/etc/udev下建立一個rules.d目錄，生成一個空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后
我們來編輯這個文件并向它寫入以下配置項：

###############################################
# vc devices
KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n"

# block devices
KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n"

# mtd devices
KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n"
KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n"

# input devices
KERNEL=="mice" NAME="input/%k"
KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k"
KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k"

# misc devices
KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k"
KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k"
################################################

保存它，我們的設(shè)備文件系統(tǒng)基本上就可以了，udevd和udevstart會自動分析這個文件。

3、為了使udevd在kernel起來后能夠自動運行，我們在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下幾行：

##################################
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

echo "Starting udevd..."
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
##################################

4、重新生成rootfs，燒寫到flash指定的rootfs part中。

5、如果需要動態(tài)改變設(shè)備規(guī)則，可以把etc/udev放到j(luò)ffs或yaffs part，以備修改，根據(jù)需求而定，可以隨時擴
充udev.conf中的配置項。

Udev (簡體中文)
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注意: 如果您是從DevFS升級到Udev, 請查看 DevFS to Udev.

這篇文檔將介紹udev的一些新的變化。從084版開始，udev能夠代替hotplug和coldplug的所有功能。正因為這樣，hotplug包已經(jīng)從Arch倉庫中去掉了。
Contents
[hide]

    * 1 重要提示
    * 2 基本需求
    * 3 最近更新
    * 4 模塊禁用列表
    * 5 load_modules: 有用的啟動參數(shù)
    * 6 已知的硬件問題
    * 7 自動加載帶來的一些問題
          o 7.1 CPUFreq模塊
          o 7.2 聲音問題和一些不能自動加載的模塊
          o 7.3 多個同類型設(shè)備（網(wǎng)卡，聲卡）每次啟動的都不同
    * 8 自己編譯內(nèi)核造成的一些已知問題
          o 8.1 Udev無法啟動
          o 8.2 CD/DVD符號和權(quán)限錯誤
    * 9 Udev小竅門
          o 9.1 自動加載usb設(shè)備

重要提示

...切記，在使用udev加載任何modules（內(nèi)核模塊）之前（無論是否是啟動時自動加載），您必須在/etc/rc.conf將MOD_AUTOLOAD選項設(shè)置為yes ，否則您必須手動加載這些modules。您可以修改rc.conf中的MODULES或者使用modprobe命令來手動加載您所需要的modules。另一種方法是用hwdetect --modules生成系統(tǒng)硬件的modules列表，然后將這個列表添加到rc.conf中讓系統(tǒng)啟動時自動加載這些modules。
基本需求

    * 內(nèi)核: 2.6.15或更高版本。
    * 您將無法在fstab和bootloader設(shè)置中再使用DevFS格式的設(shè)備名稱! 更多相關(guān)內(nèi)容請查看DevFS to Udev。

最近更新

    * startudev程序被取出。如果需要重新加載udev規(guī)則請使用 /etc/start_udev。
    * Udev代替了hotplug和hwdetect的功能。同時我們保存了hwdetect，并且只在 mkinitrd程序生成initrd的時候用到。
    * Udev可以同時加載多個模塊，這樣可以加快啟動速度，然而，這樣做的結(jié)果是她不能保證每次加載的順序，所以當(dāng)你使用多聲卡或網(wǎng)卡的時候就會出現(xiàn)問題，這個問題下面將會再討論。

模塊禁用列表

udev也會犯錯或加載錯誤的模塊。為了防止錯誤的發(fā)生，你可以使用模塊禁用列表 。一旦加入該列表的模塊，無論是啟動時，或者是運行時（如usb硬盤等）udev都不會加載這些模塊。

只需在您在 rc.conf的MODULES中對應(yīng)模塊前加上感嘆號（!）就可禁用該模塊。

例如,

MODULES=(!moduleA !moduleB)

load_modules: 有用的啟動參數(shù)

如果您在內(nèi)核啟動參數(shù)中加入load_modules=off，那么udev會停止任何自動加載工作. 如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，這個功能會十分有用。如果udev加載了有問題的模塊導(dǎo)致系統(tǒng)掛起或者其它嚴(yán)重的問題時，你可以使用這個參數(shù)來禁用自動加載，以此來防止加載有問題的模塊。
已知的硬件問題

- BusLogic設(shè)備被損壞而且導(dǎo)致啟動時死機。

這是一個內(nèi)核的Bug目前還沒有修正。

- PCMCIA讀卡器被認(rèn)為是可移除設(shè)備.

把它們加入到/etc/pmount.allow中，使用hal的pmount來讀取

自動加載帶來的一些問題
CPUFreq模塊

我門還沒有找到一個很好的方法加載不同的CPUFreq控制器，所以我們把從自動加載進程里把它去掉了。如果您需要測量CPU頻率，你必須在rc.conf的MODULES隊列中顯式的加入合適的模塊。
聲音問題和一些不能自動加載的模塊

一些用戶跟蹤發(fā)現(xiàn)問題出在/etc/modprobe.conf中一些舊的部分，試著去掉這些舊的部分再試試看。
多個同類型設(shè)備（網(wǎng)卡，聲卡）每次啟動的都不同

因為udev同時加載所有模塊，所以一些設(shè)備可能初始化順序不同。例如同時有兩個網(wǎng)卡時，它們總是在eth0和eth1之間變來變?nèi)ァ?br />
常用的解決辦法是在您的rc.conf文件中通過修改MODULES隊列來指明順序。這個隊列里的模塊將在udev自動加載之前由系統(tǒng)加載，因此您可以控制模塊在啟動時加載順序。

# 在e100之前加載8139too
MODULES=(8139too e100)

另一個解決網(wǎng)卡的方法是使用udev-sanctified方法為每個網(wǎng)卡靜態(tài)命名。創(chuàng)建文件/etc/udev/rules.d/10-network.rules然后將不同的網(wǎng)卡通過MAC地址綁定到不同的名字上：

SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="aa:bb:cc:dd:ee:ff", NAME="lan0"
SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="ff:ee:dd:cc:bb:aa", NAME="wlan0"

同時，您需要注意以下內(nèi)容:

    * 您可以通過下面的命令獲得網(wǎng)卡的MAC地址:: udevinfo -a -p /sys/class/net/<你的網(wǎng)卡>
    * 注意在udev規(guī)則文件中使用小寫的16進制MAC地址，因為udev無法識別大寫的MAC地址。
    * 一些用戶在使用舊的命名方式時出現(xiàn)問題，例如: eth0, eth1, 等等. 如果出現(xiàn)這個問題，試試使用 "lan"或者"wlan"之類的名字.

注意不要忘記修改您的/dec/rc.conf和其它使用ethX命名的配置文件。
自己編譯內(nèi)核造成的一些已知問題
Udev無法啟動

請確定您的內(nèi)核版本大于或等于2.6.15。較早的內(nèi)核沒有udev自動裝載所需要的uevent功能。
CD/DVD符號和權(quán)限錯誤

如果您使用2.6.15的內(nèi)核的話，您需要安裝ABS的uevent補�。ㄋ鼜�2.6.16內(nèi)核中抽取了一些uevent功能）。您可以使用abs命令來同步ABS樹，然后您就可以在/var/abs/kernels/kernel26/下找到abs補丁。
Udev小竅門
自動加載usb設(shè)備

KERNEL=="sd[a-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usb%m", GROUP="users", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SYMLINK+="usb%n", GROUP="users", NAME="%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb%n"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id -t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb%n"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rmdir /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"

把這些udev規(guī)則放到/etc/udev/rules.d/下任何一個文件名以.rules結(jié)尾的文件中，例如/etc/udev/rules.d/sda.rules。

如果想同時建立/media到/mnt符號連接，可以使用下面的版本:

KERNEL=="sd[a-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usbhd-%k", GROUP="users", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SYMLINK+="usbhd-%k", GROUP="users", NAME="%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /media/usbhd-%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/ln -s /media/usbhd-%k /mnt/usbhd-%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id -t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /media/usbhd-%k", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /media/usbhd-%k", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -f /mnt/usbhd-%k"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /media/usbhd-%k"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rmdir /media/usbhd-%k", OPTIONS="last_rule"

注意！如果你是用的其它的固定設(shè)備（例如SATA的硬盤，您可以從/etc/fstab中查看）被識別為/dev/sdX，您必須從sd[a-z] 中去掉你的那個sdX。例如，如果您的SATA硬盤被是識別為/dev/sda，您就需要把所有的“sd[a-z]”替換成“sd[b-z]”。在規(guī)則文件的文件名前加上數(shù)字（如:010.udev.rules）是個很好的主意，這樣udev在讀取標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則前，將會讀取這個規(guī)則文件。這些規(guī)則設(shè)置后不需要修改/etc/fstab文件。請查看mount命令的參數(shù)來修改權(quán)限等特性（您可以從論壇搜索查看mount命令的參數(shù)，然后根據(jù)您的需要修改它們）。

udev 是Linux kernel 2.6系列的設(shè)備管理器。它主要的功能是管理/dev目錄底下的設(shè)備節(jié)點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味著它要在添加／刪除硬件時處理/dev目錄以及所有用戶空間的行為，包括加載firmware時。

udev的最新版本依賴于升級后的Linux kernel 2.6.13的uevent接口的最新版本。使用新版本udev的系統(tǒng)不能在2.6.13以下版本啟動，除非使用noudev參數(shù)來禁用udev并使用傳統(tǒng)的／dev來進行設(shè)備讀取。
目錄
[隱藏]

    * 1 概要
    * 2 運行方式
    * 3 系統(tǒng)架構(gòu)
    * 4 作者
    * 5 外部鏈接
    * 6 參考文獻

[編輯] 概要

在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，/dev目錄下的設(shè)備節(jié)點為一系列靜態(tài)存在的文件，而udev則動態(tài)提供了在系統(tǒng)中實際存在的設(shè)備節(jié)點。雖然devfs提供了類似功能，udev的支持者也給出了很多udev實現(xiàn)比devfs好的理由[1]：

    * udev支持設(shè)備的固定命名，而并不依賴于設(shè)備插入系統(tǒng)的順序。默認(rèn)的udev設(shè)置提供了存儲設(shè)備的固定命名。任何硬盤都根據(jù)其唯一的文件系統(tǒng)id、磁盤名稱及硬件連接的物理位置來進行識別。
    * udev完全在用戶空間執(zhí)行，而不是像devfs在內(nèi)核空間一樣執(zhí)行。結(jié)果就是udev將命名策略從內(nèi)核中移走，并可以在節(jié)點創(chuàng)建前用任意程序在設(shè)備屬性中為設(shè)備命名。

[編輯] 運行方式

udev是一個通用的內(nèi)核設(shè)備管理器。它以守護進程的方式運行于Linux系統(tǒng)，并監(jiān)聽在新設(shè)備初始化或設(shè)備從系統(tǒng)中移除時內(nèi)核（通過netlink socket）發(fā)出的uevent。

系統(tǒng)提供了一套規(guī)則用于匹配可發(fā)現(xiàn)的設(shè)備事件和屬性的導(dǎo)出值。匹配規(guī)則可能命名并創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點，并運行配置程序來對設(shè)備進行設(shè)置。udev規(guī)則可以匹配像內(nèi)核子系統(tǒng)、內(nèi)核設(shè)備名稱、設(shè)備的物理等屬性，或設(shè)備序列號的屬性。規(guī)則也可以請求外部程序提供信息來命名設(shè)備，或指定一個永遠一樣的自定義名稱來命名設(shè)備，而不管設(shè)備什么時候被系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。
[編輯] 系統(tǒng)架構(gòu)
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udev系統(tǒng)可以分為三個部分：

    * namedev函數(shù)庫，處理設(shè)備的命名。
    * libsysfs函數(shù)庫，進行設(shè)備信息的讀�。�080版本后廢棄）
    * 守護進程udevd，處于用戶空間，用于創(chuàng)建虛擬／dev

系統(tǒng)獲取內(nèi)核通過netlink socket發(fā)出的信息。早期的版本使用hotplug，并在/etc/hotplug.d/default添加一個鏈接到自身來達到目的。
[編輯] 作者

udev由Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers共同開發(fā)，并得到Dan Stekloff等人的幫助。
[編輯] 外部鏈接

    * （英文）udev在kernel.org的主頁
    * （英文）Kay Sievers寫的udev最近動態(tài)
    * （英文）如何編寫udev規(guī)則
    * （英文）udev問答集
    * （英文）Gentoo的udev指南
    * （英文）udev和devfs的對比
    * （英文）Linux1394常見問題：在不同驅(qū)動器上創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點要如何設(shè)置udev規(guī)則
    * （英文）udev教程

[編輯] 參考文獻

   1. ^ （英文）udev and devfs - The final word（2003年12月30日）．於2008年1月13日查閱．

頂

非常感謝樓主提供這么精彩的文章！

樓主，我在板子上運行udevd后，插入U盤，內(nèi)核有打印信息，并且在/sys/block下有sdb,sdb1以及里面的dev和uevent，但是udevd卻捕獲不到uevent事件，導(dǎo)致無法創(chuàng)建節(jié)點，規(guī)則文件無法運行，U盤也無法掛載。如果我運行udevstart，節(jié)點就可以被創(chuàng)建，規(guī)則文件就能被執(zhí)行，實現(xiàn)U盤掛載，這說明dev,uevent事件是有效的，只是udevd無法自動進行捕獲處理，你知道這會是什么原因嗎？

相當(dāng)詳細(xì)的文章哦，非常感謝樓主分享！

謝謝分享