基于430單片機(jī)控制電機(jī)的設(shè)計(jì)及PCB布線

發(fā)布時(shí)間：2011-6-13 20:47 發(fā)布者：kqian0327

關(guān)鍵詞： 430 , PCB , 電源

最近在實(shí)驗(yàn)室做電機(jī)控制的一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目需求要用430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，在此我首先給出利用430設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的原理圖，陀機(jī)控制的PWM采用430TB直接輸出的PWM信號，TB可以輸出5路PWM控制，電機(jī)驅(qū)動采用L297+L298。

   控制器和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動采用光耦隔離開，其作用是切斷了單片機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動回路之間電的直接聯(lián)系, 實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與驅(qū)動回路系統(tǒng)地線的分別聯(lián)接, 防止處于大電流感性負(fù)載下工作的驅(qū)動電路產(chǎn)生的干擾信號以及電網(wǎng)負(fù)載突變產(chǎn)生的干擾信號通過線路串入單片機(jī), 影響單片機(jī)的正常工作。
   關(guān)于L297+L298是怎么用的我上傳了一個(gè)文檔，里面有詳細(xì)介紹。PCB走線最關(guān)鍵的是這里的PCB布板區(qū)分?jǐn)?shù)字和模擬區(qū)域劃分，電源共有3套，數(shù)字5V電源，模擬5V，24V電源，陀機(jī)（430PWM控制）采用5V的數(shù)字電源，L297,L298和步進(jìn)電機(jī)采用另外一套5V,24V的模擬電源。數(shù)字和模擬地單點(diǎn)共地。在電路板發(fā)出去之后一點(diǎn)后悔沒把陀機(jī)的電源改為模擬電源。數(shù)字模擬器件在光耦兩邊分開，并用磁珠串聯(lián)數(shù)模地平面，保證一塊電路板的地平面唯一。正面鋪銅為網(wǎng)格狀，起屏蔽輻射作用，反面采用鏡面鋪銅，利于散熱。數(shù)字布線8mil，L298輸出的功率線40mil（電流未知最大2A），現(xiàn)給出PCB供大家觀摩，隨便下，但也請?zhí)崽釋氋F意見以及布局或線走的不好的地方。哦布板軟件為AD9,先把它轉(zhuǎn)為99SE格式方便大家看，大家象征性的給一個(gè)積分可憐下我的幸苦勞動吧。還附加一篇論文，主要的參考資料~

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L297+L298電機(jī)控制模塊的電路：

這是L297+L298電機(jī)控制模塊一個(gè)原理圖。

最后感謝各位大蝦路過拍磚，也希望版主能給點(diǎn)意見~~~隨便把cadence資料給俺學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~~菜鳥謝過，呵呵

PCB截圖：

L298_中文資料.pdf

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430打板（6月8號）.pcb

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基于L297_L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制.pdf

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