一、HDL不是硬件設(shè)計(jì)語言 過去筆者曾碰到過不少VHDL或Verilog HDL的初學(xué)者問一些相似的問題,諸如如何實(shí)現(xiàn)除法、開根號(hào),如何寫循環(huán)語句等等。在這個(gè)論壇上,也時(shí)常能看到一些網(wǎng)友提出這一類的問題。 對(duì)于這些問題,首先要明確的是VHDL和Veriglog并非是針對(duì)硬件設(shè)計(jì)而開發(fā)的語言,只不過目前被我們用來設(shè)計(jì)硬件。HDL是Hardware Description Language的縮寫,正式中文名稱是“硬件描述語言”。也就是說,HDL并不是“硬件設(shè)計(jì)語言(Hardware Design Language)”。別看只差這一個(gè)單詞,正是這一個(gè)單詞才決定了絕大部分電路設(shè)計(jì)必須遵循RTL的模式來編寫代碼,而不能隨心所欲得寫僅僅符合語法的 HDL代碼。 二、HDL的來歷 之所以是“硬件描述語言”,要從HDL的來歷說起。 VHDL 于1980年開始在美國(guó)國(guó)防部的指導(dǎo)下開發(fā),完成于1983年,并于1987年成為IEEE的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)初開發(fā)這種語言,是出于美國(guó)國(guó)防部采購(gòu)電子設(shè)備的需要。美軍的裝備采購(gòu)自私人企業(yè),時(shí)常要面對(duì)這樣一種風(fēng)險(xiǎn):如果某種武器大量裝備部隊(duì),而其中某個(gè)零件的供應(yīng)商卻在幾年后倒閉了,那這種武器的再生產(chǎn)、維修和保養(yǎng)都會(huì)出現(xiàn)大問題。而電子設(shè)備、尤其是集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,若出現(xiàn)前面所說的情況要找其他公司生產(chǎn)代用品非常困難。于是美國(guó)防部希望供應(yīng)商能以某種形式留下其產(chǎn)品的信息,以保證一旦其破產(chǎn)后能由其他廠商迅速生產(chǎn)出代用品。 顯然,當(dāng)初的設(shè)計(jì)文檔顯然是不能交出來的,這在美國(guó)會(huì)涉及商業(yè)機(jī)密和知識(shí)產(chǎn)權(quán)問題。于是美國(guó)防部就想出了一種折衷的方法——描述硬件的語言,也就是VHDL。通過VHDL,供應(yīng)商要把自己生產(chǎn)的集成電路芯片的行為描述出來:比如說,加了什么樣的信號(hào)后過多少時(shí)間它能輸出什么等等。這樣,如果有必要讓其他廠商生產(chǎn)代用品,他們只需照著 VHDL文檔,設(shè)計(jì)出行為與其相同的芯片即可。這樣的代用品相當(dāng)于是新廠商在不了解原產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的情況下獨(dú)立設(shè)計(jì)的,所以不太會(huì)涉及知識(shí)侵權(quán)。 Verilog HDL也形成于差不多的年代,是由Gateway Design Automation公司大約在1983年左右開發(fā)的。其架構(gòu)同VHDL相似,但主要被用來進(jìn)行硬件仿真。或許私人公司更注重實(shí)用,Verilog要比VHDL簡(jiǎn)潔得多。 由此可見,這兩種最流行的用于電路設(shè)計(jì)的語言,沒有一種是為了設(shè)計(jì)硬件而開發(fā)的(更何況80年代還沒有現(xiàn)在的那些功能強(qiáng)大的EDA軟件呢)。因此,當(dāng)初制訂 HDL語言標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候,并沒有考慮這些代碼如何用硬件來實(shí)現(xiàn)。換句話說,有些代碼寫起來簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來卻可能非常復(fù)雜,或者幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。 三、HDL代碼的可綜合性 現(xiàn)在回到最初的問題上。為什么諸如除法、循環(huán)之類的HDL代碼總是會(huì)出錯(cuò)? 由上一部分可知,任何符合HDL語法標(biāo)準(zhǔn)的代碼都是對(duì)硬件行為的一種描述,但不一定是可直接對(duì)應(yīng)成電路的設(shè)計(jì)信息。行為描述可以基于不同的層次,如系統(tǒng)級(jí),算法級(jí),寄存器傳輸級(jí)(RTL)、門級(jí)等等。以目前大部分EDA軟件的綜合能力來說,只有RTL或更低層次的行為描述才能保證是可綜合的。而眾多初學(xué)者試圖做的,卻是想讓軟件去綜合算法級(jí)或者更加抽象的硬件行為描述。 比如說,要想實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變量相除的運(yùn)算,若在代碼中寫下C=A/B,你將會(huì)發(fā)現(xiàn)只有一些模擬軟件在前仿真中能正確執(zhí)行這句代碼,但幾乎任何軟件都不能將其綜合成硬件。不要怪軟件太笨。試想一下,如果我們自己筆算除法是怎么做的?從高位到低位逐次試除、求余、移位。試除和求余需要減法器,商數(shù)和余數(shù)的中間結(jié)果必須有寄存器存儲(chǔ);而此運(yùn)算顯然不能在一個(gè)時(shí)鐘周期里完成,還需要一個(gè)狀態(tài)機(jī)來控制時(shí)序。一句簡(jiǎn)單的C=A/B同所有這些相比顯得太抽象,對(duì)于只能接受 RTL或更低層次描述的EDA軟件來說確實(shí)太難實(shí)現(xiàn)。而如果代碼是類似于(Verilog) always @(posedge clk) c<=A/B; 這樣的,要求除法在一個(gè)時(shí)鐘延上完成,那更是不可能實(shí)現(xiàn)的。(注:有些FPGA的配套軟件提供乘除法的運(yùn)算模塊,但也只能支持直接調(diào)用,不支持把形如C=A/B的語句綜合成除法模塊。) 又比如,一個(gè)很多初學(xué)者常見的問題是試圖讓HDL進(jìn)行循環(huán)運(yùn)算,形同(Verilog): for (i=0; i parity = parity xor data[i]; 一些功能比較簡(jiǎn)單的綜合軟件會(huì)完全拒絕綜合循環(huán)語句;而一些功能較強(qiáng)的軟件僅當(dāng)wordlength是常數(shù)的時(shí)候能綜合;當(dāng)wordlength為變量時(shí),任何軟件都不能綜合上面的語句。這是因?yàn)橛布?guī)模必須是有限的、固定的。當(dāng)綜合軟件遇到循環(huán)語句時(shí),總是將其展開成若干條順序執(zhí)行的語句,然后再綜合成電路。若wordlength是常數(shù),則展開的語句數(shù)是確定的,具有可綜合性;而若它是變量時(shí),展開的語句數(shù)不確定,對(duì)應(yīng)的硬件電路數(shù)量也不能確定,無法被綜合。或許有人說用計(jì)數(shù)器就能實(shí)現(xiàn)變量循環(huán),但這情形又和上面的除法運(yùn)算相同。那需要額外的硬件,用來存儲(chǔ)中間結(jié)果和進(jìn)行時(shí)序控制,象上面那樣的循環(huán)語句對(duì)此描述得太抽象,軟件接受不了。 四、如何判斷自己寫的代碼是可綜合的? 用一句簡(jiǎn)單的話概括:電腦永遠(yuǎn)沒有你聰明。具體來說,通常EDA軟件對(duì)HDL代碼的綜合能力總是比人差。對(duì)于一段代碼,如果你不能想象出一個(gè)較直觀的硬件實(shí)現(xiàn)方法,那EDA軟件肯定也不行。比如說,加法器、多路選擇器是大家都很熟悉的電路,所以類似A+B-C,(A>B)?C:D這樣的運(yùn)算一定可以綜合。而除法、開根、對(duì)數(shù)等等較復(fù)雜的運(yùn)算,必須通過一定的算法實(shí)現(xiàn),沒有直觀簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法,則可以判斷那些計(jì)算式是不能綜合的,必須按它們的算法寫出更具體的代碼才能實(shí)現(xiàn)。此外,硬件無法支持的行為描述,當(dāng)然也不能被綜合(比如想在FPGA上實(shí)現(xiàn)DDR內(nèi)存那樣的雙延觸發(fā)邏輯,代碼很容易寫,但卻不能實(shí)現(xiàn))。 不過,這樣的判斷標(biāo)準(zhǔn)非常主觀模糊,遇到具體情況還得按設(shè)計(jì)人員自己的經(jīng)驗(yàn)來判斷。如果要一個(gè)相對(duì)客觀的標(biāo)準(zhǔn),一般來說:在RTL級(jí)的描述中,所有邏輯運(yùn)算和加減法運(yùn)算、以及他們的有限次組合,基本上是可綜合的,否則就有無法綜合的可能性。當(dāng)然,這樣的標(biāo)準(zhǔn)仍然有缺陷,更況且EDA的技術(shù)也在不斷發(fā)展,過去無法綜合的代碼或許將來行,某些軟件不支持的代碼換個(gè)軟件或許行。比如固定次數(shù)的循環(huán),含一個(gè)常數(shù)參數(shù)的乘法運(yùn)算等等,有些EDA軟件支持對(duì)它們的綜合,而有些軟件不行。 所以,正確的判斷仍然要靠實(shí)踐來積累經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)你可以較準(zhǔn)確判斷代碼的可綜合性的時(shí)候,你對(duì)HDL的掌握就算完全入門了。 作者:英國(guó)University of Nottingham電機(jī)和電子工程系博士生 董培良 2005年08月 |
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受教了,謝謝 |