對于直流電機系統(tǒng)，動能來自給電機供電的電源，通過電機產生力矩來加速質量運動。
能量儲存位于直流電機轉子的慣性和與之連接的機械系統(tǒng)中。簡單地說，機械系統(tǒng)可以被設想成與電機軸耦合的飛輪。 動能可以用公式Iω2來計算，其中I是慣性力矩，ω是角速度。速度越快或慣性越大，則儲存的能量就越多。 斷開旋轉直流電機的電源后，運動質量中存儲的能量將被消耗掉，從而造成系統(tǒng)的機械損失。由于摩擦力的影響，大部分能量被轉化成了熱能。除非摩擦力大，否則電機停機速度會很慢。這時，驅動電機從電動狀態(tài)轉換到發(fā)電狀態(tài)，但是由于沒有電流通道，也就沒有電磁轉矩來幫助停止電機的運轉。 這種方法有時也被稱為“短路制動”。事實上，短路通常是通過下管MOSFET提供電流通路，并開啟H橋。 若此能量較小(慢速或慣性較小)，則此時電壓的升高可忽略�？捎袝r，若能量太多或電容容量不夠，電壓可能會升至破壞性水平。這將損壞直流電機驅動電路或其他連接到相同電源的電路。 直流電機驅動有幾種方法可以處理回流電源的能量。一個是在電源上放置大電容器。此種方法有時會被采用，但大多數情況下，由于物理或成本的限制，大電容器并不實用。 另外一個解決方案是使用直流電機驅動的半導體鉗夾裝置，將工作延伸到電源上，例如TVS或齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過正常工作電壓時擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下，鉗位裝置可以擊穿電壓來保護系統(tǒng)。返回至電源的能量在鉗位裝置中以熱量的形式消散。 |
