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本章內(nèi)容對(duì)應(yīng)視頻講解鏈接（在線觀看）： 借助 U 盤或 TF 卡拷貝程序到迅為IMX6ULL開發(fā)板 → 
我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了怎么在 ubuntu 和 windows 上互傳文件，那么怎么把 ubuntu 或 win 上的程序拷貝到開發(fā)板呢，這里給大家介紹第一種方法，使用 U 盤或者 TF 卡來完成，如果大家使用的是 U 盤，那么大家直接把 U 盤插到電腦上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那么大家要把 TF 卡連接到讀卡器上，然后把讀卡器插到電腦，其他的操作方法都是一樣的，我就不給大家做區(qū)分了，我現(xiàn)在把 U 盤插到電腦上。 步驟一：保證 U 盤或者 TF 卡的格式為 FAT32 格式，TF 卡要用讀卡器和電腦相連。 我們首先要檢查 U 盤或者 TF 卡是不是 FAT32 格式的，打開我的電腦，然后找到識(shí)別出來的 U 盤或 TF卡的盤符，點(diǎn)擊右鍵，選擇屬性，我們可以看到文件系統(tǒng) FAT32 ，就是文件系統(tǒng)的類型，這里我們要使用FAT32 格式，不能使用其他格式。
如果大家的格式不是這個(gè)，可以格式化一下，選中 U 盤或者 TF 卡，點(diǎn)擊右鍵，選擇格式化，文件系統(tǒng)這里選擇默認(rèn)的 FAT32 格式，然后點(diǎn)擊開始。 我們格式化之前要保證 U 盤或 TF 卡里面沒有重要的東西，因?yàn)楦袷交炅�，里面的東西就全部沒有了，如果大家之前的 U 盤或者 TF 卡分成了好幾個(gè)區(qū)，就要先把它變成一個(gè)區(qū)然后在格式化。 我們 TF 卡使用讀卡器和電腦相連，然后我們虛擬機(jī) VM 軟件識(shí)別出來的就是 U 盤而不是 TF 卡，如果你直接插 TF 卡，那么虛擬機(jī)軟件可能會(huì)識(shí)別不出來，所以要用讀卡器和電腦相連，把 windows 上的文件或程序拷貝到 TF 卡。 步驟二：把 U 盤或者 TF 卡連接到 VMware 軟件上，然后使用 df 命令確定掛載的路徑。 我們要怎么把 ubuntu 上的文件拷貝到 U 盤或者 TF 卡呢。 第一步，我們要把 U 盤或者 TF 卡連接到虛擬機(jī) VM，我們可以點(diǎn)擊 VM 里“虛擬機(jī)”這個(gè)選項(xiàng)，選擇“可移動(dòng)設(shè)備”，然后選擇“Unknown Mass Storage ”，連接（斷開與主機(jī)的連接），（）里是斷開與主機(jī)的連接，這就是說我們選上這個(gè)選項(xiàng)之后，他會(huì)把我們的 U 盤或者 TF 卡與 windows 電腦連接斷開，然后把它們連接到 ubuntu 上，我們點(diǎn)一下，連接成功以后，ubuntu 會(huì)彈出來 U 盤或者 TF 卡里面的存儲(chǔ)的界面。彈出這個(gè)界面就說明我們已經(jīng)連接成功了，如下圖所示。點(diǎn)擊左上角的 x 關(guān)掉這個(gè)界面
把ubuntu里面的程序或者文件拷貝到TF卡，我們就可以使用df命令查看U盤或者TF卡掛載到了Ubuntu哪個(gè)目錄上，我先把 U 盤斷開，點(diǎn)擊“可移動(dòng)設(shè)備”，然后斷開連接。如下圖所示。
現(xiàn)在我的 windows 電腦已經(jīng)識(shí)別了 U 盤，說明他已經(jīng)從虛擬機(jī)里面斷開了，然后我輸入 df 命令。如圖所示。接著我再把 U 盤連接到虛擬機(jī)軟件里，連接成功之后，再輸入 df 命令。如圖 29.4 所示。 我們對(duì)比下這兩個(gè) df 命令的輸出結(jié)果，我們第二次輸入 df 命令 ，這里多了個(gè) /dev/sda1 的設(shè)備，那么這個(gè)設(shè)備就是 U 盤或者 TF 卡，我們第一次沒有連接 U 盤或者 TF 卡的時(shí)候是沒有這個(gè)設(shè)備的，如下圖所示。
設(shè)備掛載到了 mounted on 這個(gè)掛載點(diǎn)，它掛載到了這個(gè)路徑上，我們直接可以使用 “cd “命令進(jìn)到這個(gè)路徑。如下圖所示。
這個(gè)路徑下面就是我們的 U 盤或者 TF 卡里面的文件列表，我們的內(nèi)容都可以在這個(gè)路徑下看到，我們可以來試一下，我現(xiàn)在再打開一個(gè)控制臺(tái)，我們還是使用之前的 hello.c 作為例子，我們使用交叉編譯器來編譯這個(gè) .c 文件，因?yàn)檫@個(gè)可執(zhí)行文件是要在開發(fā)板運(yùn)行的，所以我們這里要使用交叉編譯器，輸入 arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello 可以看到是在 arm 運(yùn)行的，如下圖所示。
然后我們把這個(gè)可執(zhí)行文件拷貝到 U 盤或者 TF 卡上，直接使用 cp 命令，如下圖所示。
這就是我們的路徑，把它復(fù)制過來，然后我們?cè)賮砜聪�，拷貝成功，如下圖所示。
我們已經(jīng)把 hello 這個(gè)可執(zhí)行文件拷貝到我們的 U 盤上了，然后我們斷開連接，我們把它連接 win 電腦上，我們打開看一下，這里面就多了個(gè) hello 的可執(zhí)行程序。如下圖所示。
步驟三：把 U 盤或 TF 卡連接到開發(fā)板，TF 卡使用讀卡器和開發(fā)板連接 接著就可以把 U 盤或者 TF 卡拔下來連接到開發(fā)板上了。我們先給開發(fā)板上電，連接好超級(jí)終端，這里作者已經(jīng)連接好了，然后我們啟動(dòng)開發(fā)板，現(xiàn)在把 U 盤從電腦上拔下來，我們等待系統(tǒng)啟動(dòng)成功。系統(tǒng)啟動(dòng)成功之后我們就可以把 U 盤或者 TF 卡連接到 TF 上了，這里大家使用 TF 卡的話，大家要用讀卡器連接到我們的開發(fā)板上。如下圖所示。
作者開發(fā)板的啟動(dòng)是 yocto 文件系統(tǒng)，我現(xiàn)在把 U 盤插到開發(fā)板上，插好了之后我們開發(fā)板會(huì)彈出來一些打印信息，這個(gè)是正常的。如下圖所示。
迅為IMX6ULL開發(fā)板
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