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羅德與施瓦茨聯(lián)合Vector Informatik對汽車?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行硬件在環(huán)驗(yàn)證

發(fā)布時(shí)間:2021-10-18 16:54    發(fā)布者:eechina
羅德與施瓦茨與Vector Informatik展開合作,對高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)的汽車?yán)走_(dá)傳感器進(jìn)行閉環(huán)場景測試。測試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺和羅德與施瓦茨最新雷達(dá)動態(tài)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合,對ADAS的關(guān)鍵安全功能進(jìn)行強(qiáng)力驗(yàn)證,驗(yàn)證內(nèi)容包括集成硬件在環(huán)(HiL)環(huán)境中的緊急制動。


R&S AREG800A為測試?yán)走_(dá)支持的ADAS功能打開了新世界的大門。

HiL測試技術(shù)主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時(shí)太長及有危險(xiǎn)的情況下,對復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開發(fā)加速。其支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。

HiL測試技術(shù)主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時(shí)太長及有危險(xiǎn)的情況下,對復(fù)雜的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)(如ADAS)的開發(fā)加速。其支持系統(tǒng)的操作和行為是電子模擬的。

系統(tǒng)配置包括Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng),Vector DYNA4虛擬駕駛軟件為場景配置和測試執(zhí)行提供環(huán)境模擬和用戶界面,羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)則基于DYNA4環(huán)境仿真軟件中實(shí)現(xiàn)的ASAM OSI對象列表為被測雷達(dá)傳感器產(chǎn)生動態(tài)目標(biāo)。當(dāng)雷達(dá)探測到物體后,Vector CANoe會接收到雷達(dá)傳感器的總線輸出信號及雷達(dá)檢測到的目標(biāo),然后用軟件對它們進(jìn)行分析和可視化。檢測到的目標(biāo)也會與模擬的地面真實(shí)情況進(jìn)行比較。



羅德與施瓦茨雷達(dá)測試系統(tǒng)包括作為數(shù)字后端的R&S AREG800A汽車?yán)走_(dá)目標(biāo)模擬器和作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試?yán)走_(dá)的ADAS功能打開了新世界的大門,并確保了HiL設(shè)置中自動駕駛功能的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)允許以可變的距離、徑向速度、目標(biāo)尺寸和角度方向?yàn)槔走_(dá)傳感器產(chǎn)生復(fù)雜的目標(biāo)。天線和測試設(shè)備不需要物理移動。符合ASAM開放式仿真接口規(guī)范、響應(yīng)靈敏的專用HiL接口允許對具有挑戰(zhàn)性、復(fù)雜甚至危險(xiǎn)駕駛場景的雷達(dá)傳感器進(jìn)行真實(shí)的空口模擬。雷達(dá)測試系統(tǒng)面向未來,支持模塊化和批量生產(chǎn)。除了提供標(biāo)準(zhǔn)的基于雷達(dá)的ADAS功能測試,如自適應(yīng)巡航控制(ACC)和自動緊急制動(AEB)場景,該系統(tǒng)還可以輕松升級,以涵蓋高級測試用例。它能夠針對未來場景的復(fù)雜性進(jìn)行增強(qiáng)以滿足不同需求——這對自動駕駛尤為關(guān)鍵。將高還原度的仿真軟件和空口雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)相結(jié)合是一次重要的進(jìn)步。這一組合加速了ADAS功能的開發(fā),并使用戶能夠在完全可控和有代表性的環(huán)境中可靠真實(shí)地測試ADAS/AD功能并掌握復(fù)雜的驗(yàn)證過程。

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