IGBT,中文名字為絕緣柵雙極型晶體管,它是由MOSFET(輸入級)和PNP晶體管(輸出級)復(fù)合而成的一種器件,既有MOSFET器件驅(qū)動(dòng)功 率小和開關(guān)速度快的特點(diǎn)(控制和響應(yīng)),又有雙極型器件飽和壓降低而容量大的特點(diǎn)(EMCEMIESDDesign.html" target="_blank">功率級較為耐用),頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間,可正常 工作于幾十kHz頻率范圍內(nèi)! ±硐氲刃電路與實(shí)際等效電路如圖所示:![]() 動(dòng)態(tài)特性的簡易過程可從下面的表格和圖形中獲。 ![]() IGBT 在開通過程中,分為幾段時(shí)間 1.與MOSFET類似的開通過程,也是分為三段的充電時(shí)間 2.只是在漏源DS電壓下降過程后期,PNP晶體管由放大區(qū)至飽和過程中增加了一段延遲時(shí)間。 在上面的表格中,定義了了:開通時(shí)間Ton,上升時(shí)間Tr和Tr.i 除了這兩個(gè)時(shí)間以外,還有一個(gè)時(shí)間為開通延遲時(shí)間td.on:td.on=Ton-Tr.i IGBT在關(guān)斷過程 IGBT在關(guān)斷過程中,漏極電流的波形變?yōu)閮啥巍?br /> 第一段是按照MOS管關(guān)斷的特性的 第二段是在MOSFET關(guān)斷后,PNP晶體管上存儲(chǔ)的電荷難以迅速釋放,造成漏極電流較長的尾部時(shí)間。 在上面的表格中,定義了了:關(guān)斷時(shí)間Toff,下降時(shí)間Tf和Tf.i 除了表格中以外,還定義trv為DS端電壓的上升時(shí)間和關(guān)斷延遲時(shí)間td(off)。 漏極電流的下降時(shí)間Tf由圖中的t(f1)和t(f2)兩段組成,而總的關(guān)斷時(shí)間可以稱為toff=td(off)+trv十t(f),td(off)+trv之和又稱為存儲(chǔ)時(shí)間。 從下面圖中可看出詳細(xì)的柵極電流和柵極電壓,CE電流和CE電壓的關(guān)系: ![]() 開啟過程 ![]() ![]() ![]() C.CE 集電極-發(fā)射極電容 C.GC 門級-集電極電容(米勒電容) ![]() Cres = CGC 反向電容 Coes = CGC + CCE 輸出電容 根據(jù)充電的詳細(xì)過程,可以下圖所示的過程進(jìn)行分析 ![]() ![]() 第2階段:柵極電流對Cge和Cgc電容充電,IGBT的開始開啟的過程了,集電極電流開始增加,達(dá)到最大負(fù)載電流電流IC,由于存在二極管的反向恢復(fù)電流,因此這個(gè)過程與MOS管的過程略有不同,同時(shí)柵極電壓也達(dá)到了米勒平臺電壓。 第3階段:柵極電流對Cge和Cgc電容充電,這個(gè)時(shí)候VGE是完全不變的,值得我們注意的是Vce的變化非?臁 第4階段:柵極電流對Cge和Cgc電容充電,隨著Vce緩慢變化成穩(wěn)態(tài)電壓,米勒電容也隨著電壓的減小而增大。Vge仍舊維持在米勒平臺上。 第5階段:這個(gè)時(shí)候柵極電流繼續(xù)對Cge充電,Vge電壓開始上升,整個(gè)IGBT完全打開。 我的一個(gè)同事在做這個(gè)將整個(gè)過程等效為一階過程。 如果以這個(gè)電路作為驅(qū)動(dòng)電路的話: ![]() 驅(qū)動(dòng)的等效電路可以表示為: ![]() 這么算的話,就等于用指數(shù)曲線,代替了整個(gè)上升過程,結(jié)果與等效的過程還是有些差距的。 不過由于C.GE,C.CE,C.GC是變化的,而且電容兩端的電壓時(shí)刻在變化,我們無法完全整理出一條思路來。 很多供應(yīng)商都是推薦使用Qg來做運(yùn)算,計(jì)算方法也可以整理出來,唯一的變化在于Qg是在一定條件下測定的,我們并不知道這種做法的容差是多少。 ![]() ![]() 因此如果有人要核算整個(gè)柵極控制時(shí)序和時(shí)間,利用電容充電的辦法大致給出一個(gè)很粗略的結(jié)果是可以的,如果要精確的,算不出來。 對于門級電阻來說,每次開關(guān)都屬于瞬態(tài)功耗,可以使用以前介紹過的電阻的瞬態(tài)功率進(jìn)行驗(yàn)算吧。 電阻抗脈沖能力 我們選電阻的大小是為了提供足夠的電流,也是為了足夠自身散熱情況。 前級的三極管,這個(gè)三極管的速度要非?,否則如果進(jìn)入飽和的時(shí)間不夠短,在充電的時(shí)候?qū)⒖赡苡秀Q制作用,因此我對于這個(gè)電路的看法是一定要做測試。空載的和帶負(fù)載的,可能情況有很大的差異。 柵極驅(qū)動(dòng)的改進(jìn)歷程和辦法(針對米勒平臺關(guān)斷特性) ![]() 柵極電阻:其目的是改善控制脈沖上升沿和下降沿的斜率,并且防止寄生電感與電容振蕩,限制IGBT集電極電壓的尖脈沖值。 柵極電阻值小——充放電較快,能減小開關(guān)時(shí)間和開關(guān)損耗,增強(qiáng)工作的耐固性,避免帶來因dv/dt的誤導(dǎo)通。缺點(diǎn)是電路中存在雜散電感在IGBT上產(chǎn)生大的電壓尖峰,使得柵極承受噪聲能力小,易產(chǎn)生寄生振蕩。 柵極電阻值大——充放電較慢,開關(guān)時(shí)間和開關(guān)損耗增大。 ![]() 柵極參數(shù)對電路的影響 IGBT內(nèi)部的續(xù)流二極管的開關(guān)特性也受柵極電阻的影響,并也會(huì)限制我們選取柵極阻抗的最小值。IGBT的導(dǎo)通開關(guān)速度實(shí)質(zhì)上只能與所用續(xù)流二極管反向恢 復(fù)特性相兼容的水平。柵極電阻的減小不僅增大了IGBT的過電壓應(yīng)力,而且由于IGBT模塊中di/dt的增大,也增大了續(xù)流二極管的過壓極限。 ![]() 柵極電阻與關(guān)斷變化圖 柵極驅(qū)動(dòng)的印刷電路板布線需要非常注意,核心問題是降低寄生電感,對防止?jié)撛诘恼袷帲瑬艠O電壓上升速率,噪音損耗的降低,降低柵極電壓的需求或減小柵極保護(hù)電路的效率有較大的影響。![]() 因此將驅(qū)動(dòng)至柵極的引線加粗,將之間的寄生電感減至最低。控制板與柵極驅(qū)動(dòng)電路需要防止功率電路和控制電路之間的電感耦合。 ![]() 柵極保護(hù) 為了保險(xiǎn)起見,可采用TVS等柵極箝位保護(hù)電路,考慮放置于靠近IGBT模塊的柵極和發(fā)射極控制端子附近。IGBT基礎(chǔ)與運(yùn)用-2 中英飛凌的電路比較典型。 耦合干擾與噪聲 IGBT的開關(guān)會(huì)使用相互電位改變,PCB板的連線之間彼此不宜太近,過高的dv/dt會(huì)由寄生電容產(chǎn)生耦合噪聲。要減少器件之間的寄生電容,避免產(chǎn)生耦合噪聲。 ![]() 死區(qū)時(shí)間(空載時(shí)間)設(shè)置 在控制中,人為加入上下橋臂同時(shí)關(guān)斷時(shí)間,以保證驅(qū)動(dòng)的安全性。死區(qū)時(shí)間大,模塊工作更加可靠,但會(huì)帶來輸出波形的失真及降低輸出效率。死區(qū)時(shí)間小,輸出波形要好一些,只是會(huì)降低可靠性,一般為us級,典型數(shù)值在3us以上。 ![]() IGBT柵極引起的問題列表(紅色部分圈注的): ![]() 文章來源:OFweek電子工程網(wǎng) 其它內(nèi)容參見:IGBT 系統(tǒng)設(shè)計(jì)攻略 |