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深圳市阿爾法變頻技術(shù)有限公司 一、 工業(yè)洗衣機(jī)簡(jiǎn)介： 近些年來，工業(yè)洗滌設(shè)備尤其以水洗設(shè)備為主，變頻器的應(yīng)用越來越普及，變頻器也因此為工業(yè)洗滌設(shè)備帶來了全新的技術(shù)革命，從最早的不可調(diào)速的半自動(dòng)洗衣機(jī)到用兩個(gè)雙速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四個(gè)速率的全自動(dòng)洗衣機(jī)，最后發(fā)展到只需一個(gè)電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)多段速率的現(xiàn)代洗衣機(jī)。 工業(yè)洗衣機(jī)要求變頻器能提供高轉(zhuǎn)矩、多段速、寬電壓范圍、自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和方便的通訊方式；性能穩(wěn)定，能適應(yīng)各種賓館、酒店洗衣房的高溫、高濕的環(huán)境；變頻器供應(yīng)商能提供及時(shí)的和完善的服務(wù)，總之，要求變頻器能適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)特定的洗滌工藝要求和特定客戶群的服務(wù)要求。 二、 工作過程： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌過程如下： 
首先，加水，正反轉(zhuǎn)洗滌25分鐘，洗滌完畢后，排水，進(jìn)入脫水階段，脫水階段包括均布、中脫和高脫三個(gè)過程，均布即是在有水和無水的情況下，以比洗滌過程高的轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)1.5分鐘，使衣物均勻地附著在洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)側(cè)，以使后續(xù)的脫水過程平穩(wěn)；排水后，提高轉(zhuǎn)速進(jìn)入中速脫水過程（2分鐘），隨后再進(jìn)入高速脫水過程（5分鐘），使衣物的含水率降至所要求的水平。 三、 控制原理： 速度的設(shè)定方式有兩種： 1）以多段速的方式，在變頻器上直接設(shè)定各階段運(yùn)行速度； 2）通過洗衣機(jī)專用控制電腦，以通訊方式設(shè)定各階段的運(yùn)行速度。 工業(yè)洗衣機(jī)電氣接線原理圖如下，變頻器需用ALPHLA 6000高性能矢量變頻器，該變頻器具有啟動(dòng)力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，故障保護(hù)措施完善等優(yōu)異的性能。
工業(yè)洗衣機(jī)在工作時(shí)會(huì)頻繁正反轉(zhuǎn)，采用變頻控制系統(tǒng)時(shí)可以滿足以下要求： ◎ 啟動(dòng)力矩大 ◎ 全程轉(zhuǎn)速穩(wěn)定 ◎ 加減速過程中不失速 ◎ 寬調(diào)速范圍 ◎ 二次加水啟動(dòng)時(shí)，負(fù)載達(dá)到最大值，低頻力矩輸出滿足要求 ALPHA6000型變頻器既有特殊的V/F曲線自動(dòng)提升功能，也可在洗滌每個(gè)環(huán)節(jié)中根據(jù)實(shí)際需要優(yōu)化V/F曲線，獨(dú)有強(qiáng)大多段速功能（8段速度）。在工業(yè)洗衣機(jī)中，一般要求V/F曲線如下：
圖中： a、A代表最低電壓及最低頻率 b、B代表中間電壓及中間頻率 c、C代表最高電壓及基本運(yùn)行頻率 （A、a）點(diǎn)可以在原點(diǎn)，A的范圍大致在0～4HZ之間，a的范圍大致在0～25V之間，調(diào)節(jié)（A、a）點(diǎn)可影響設(shè)備的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而影響設(shè)備的洗滌轉(zhuǎn)速。如果（A、a）點(diǎn)下移，則設(shè)備的啟動(dòng)頻率低，洗衣機(jī)啟動(dòng)緩慢且平穩(wěn)，要求變頻器的低頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大。 （B、b）點(diǎn)的調(diào)節(jié)則直接影響設(shè)備洗滌時(shí)的運(yùn)行電流，這是非常重要的一點(diǎn)。如果（A、a）與（B、b）點(diǎn)之間的斜率大，即V/F曲線坡度陡，則運(yùn)行電流會(huì)很大，但坡度太緩也不行，這里需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來調(diào)節(jié)。 以100kg型洗衣機(jī)為例： （A、a）點(diǎn)：2HZ，24V （B、b）點(diǎn)：25HZ，112V （C、c）點(diǎn)：50HZ，380V 四、 使用效果: 經(jīng)過在100kg型洗衣機(jī)上的試驗(yàn)，得出數(shù)據(jù)如下：
以上數(shù)據(jù)是反復(fù)試驗(yàn)得出的，期間有過連續(xù)運(yùn)行四小時(shí)的情況，無一次異常事故，變頻器溫升很小。另外，在30kg、50kg、70kg機(jī)型上均得出類似結(jié)論�？梢钥闯�，ALPHA6000變頻器的確是一款適合洗滌設(shè)備使用的優(yōu)質(zhì)變頻器 ……ALPHA變頻器在沈陽機(jī)床廠數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 一、引言 數(shù)字控制機(jī)床，簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中，一般采用多電機(jī)拖動(dòng)，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動(dòng)。由于機(jī)床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動(dòng)速度，因此機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)應(yīng)能進(jìn)行無極調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)。 隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動(dòng)，同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 二、數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求 1 對(duì)電機(jī)要求 通常要求用變頻電機(jī)，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。 2 對(duì)變頻器的技術(shù)要求 a 要求低頻力矩大 低頻時(shí)（1~10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩。 b 轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高 能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。 c 減速停車速度快 通常數(shù)控機(jī)床的加減速時(shí)間都是比較短的，加速時(shí)間靠變頻器的性能保證，減速時(shí)間則依靠外加制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元。 d 可靠性高 變頻器故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠 e 電磁兼容問題 數(shù)控機(jī)床為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，不但要求變頻器自身抗干擾能力強(qiáng)，而且不能干擾外圍控制設(shè)備。 由變頻器工作原理可知，變頻器輸出含有一定的諧波成份，在使用中如果處理不當(dāng)會(huì)對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會(huì)受到干擾，干擾嚴(yán)重的會(huì)造成頻率指令不穩(wěn)定，變頻器誤動(dòng)作等。解決此類問題的辦法是在變頻器出廠時(shí)須經(jīng)過嚴(yán)格的EMC測(cè)試，采用EMC測(cè)試合格的變頻器產(chǎn)品。 三、系統(tǒng)構(gòu)成 1 CNC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖：
2 配置： 變頻器： ALPHA6000-37R5GB 制動(dòng)電阻：80Ω/750W 7.5KW調(diào)速電機(jī) 四、接線及變頻器系統(tǒng)設(shè)定 1 變頻器接線原理圖
2 變頻器參數(shù)設(shè)定： P0.01 =2 端子AI1為模擬輸入 P0.04=1 外部端子控制 P0.07=150（最高輸出頻率） P3.03=14（外部故障停機(jī)） P3.17=2 （速度到達(dá)） P3.14=19（故障輸出） P2.06=6 （載波頻率） P9.00=100 （轉(zhuǎn)差頻率補(bǔ)償增益） P3.01=1 （X1正轉(zhuǎn)） P3.02=2 （X2反轉(zhuǎn)） P3.04=6 （X4復(fù)位） 五、ALPHA6000系列變頻器的特點(diǎn) ALPHA6000系列變頻器.低率輸出轉(zhuǎn)矩大，速度精度高，價(jià)格合理，功能齊全，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，是機(jī)床設(shè)備配套的理想選擇。ALPHA6000系列變頻器具有以下特點(diǎn) 1 電機(jī)控制專用CPU，空間矢量PWM控制，超靜音穩(wěn)定運(yùn)行。 2 低頻力矩特性好，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出運(yùn)行穩(wěn)定。. 3 通過EMC測(cè)試，抗干擾能力強(qiáng)。 4 先進(jìn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能設(shè)計(jì)，負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)。 5 對(duì)輸出電流實(shí)時(shí)檢控，具有很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。 6 功能完善，多達(dá)40種保護(hù)及報(bào)警功能。 六、使用效果 經(jīng)過沈陽機(jī)床廠批量試用ALPHA6000系列變頻器，經(jīng)其質(zhì)檢部門全面測(cè)試，用戶使用證明配用ALPHA6000變頻器能完全能夠滿足機(jī)床主軸控制的要求，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行輸出轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，能滿足不同零件的加工需要，完全可以取代傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承主軸結(jié)構(gòu)，并且此主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可以實(shí)現(xiàn)真正的無級(jí)調(diào)速。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號(hào)來控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如；粗加工、精加工等）需要不同的轉(zhuǎn)速，此時(shí)可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號(hào)給變頻器，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，同時(shí)啟停信號(hào)也由數(shù)控系統(tǒng)控制，提高了自動(dòng)化程度、延長(zhǎng)了刀具的使用壽命。目前ALPHA6000變頻器已大量在沈陽機(jī)床配用，用戶反映極佳，故障率幾乎為零。 七、結(jié)束語 通過ALPHA6000系列變頻在數(shù)控機(jī)床主軸上的成功應(yīng)用，改變了以往依賴進(jìn)口產(chǎn)品的局面，大大地降低了產(chǎn)品成本。ALPHA6000系列變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比，在數(shù)控機(jī)床上得以迅速推廣使用。 |
