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超聲波傳感器在機(jī)器人感知系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2022-4-18 14:27    發(fā)布者:知夏微涼
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 , 超聲波傳感器
隨著社會(huì)的快速發(fā)展超聲波測(cè)距原理簡(jiǎn)單,技術(shù)成熟,硬件實(shí)現(xiàn)容易,所以相對(duì)于其他測(cè)距方式,具有成本更低、使用簡(jiǎn)便的優(yōu)勢(shì),超聲波傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
然而由于聲波的傳播受溫度、濕度、風(fēng)速等環(huán)境影響,而且隨著距離增加,聲波能量減少,所以超聲波測(cè)距的檢測(cè)距離短,精度也會(huì)隨著聲波的衰減而降低。此外,不可檢測(cè)海綿等吸聲材料。在精度和其他性能上,推薦工采網(wǎng)的美國(guó)SENIX ToughSonic 14 超聲波傳感器 - TSPC-30S1-232/485。
超聲波傳感器 - TSPC-30S1-232/485的檢測(cè)距離為14英尺(4.3米)。像所有的ToughSonic傳感器一樣,它堅(jiān)固耐用,在惡劣的工業(yè)環(huán)境中易于使用。它完全潛水,耐腐蝕,抗沖擊,并且堅(jiān)韌。它也可以使用我們的SenixVIEW軟件完全配置。ToughSonic 14s包括我們著名的“教學(xué) ”功能,用于按鈕配置。這種緊湊型傳感器在世界各地用于遠(yuǎn)程液位系統(tǒng),重型設(shè)備,工廠自動(dòng)化應(yīng)用等。這是我們很受歡迎的傳感器。
ToughSonic 14 超聲波傳感器 規(guī)格:
1、Max范圍:4.3
2Optimum范圍:3
3、工作溫度:-40 ~ 158°F-40 ~ 70°C
4、工作濕度:0 ~ 100%操作
5、保護(hù):NEMA-4XNEMA-6P,IP68
6、傳感器:堅(jiān)固的壓電
7、補(bǔ)償:溫度補(bǔ)償
8、分辨率:數(shù)字:0.0034英寸(0.086毫米); 模擬量:4099步(0-10 VDC),3279步(4-20 mA
9、重復(fù)性:標(biāo)稱0.2%范圍@恒溫 受目標(biāo),距離,環(huán)境的影響
10、更新率:20 Hz50 ms),SenixVIEW可調(diào); 也受到SenixVIEW過(guò)濾器選擇的影響

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