LVDT是一類直線位移傳感器,由線圈、鐵芯等部件組成的機(jī)電傳感器,是很多機(jī)械設(shè)備用來(lái)反饋位置的裝置。這種絕對(duì)位置傳感器,能夠以出色的分辨率和可重復(fù)性進(jìn)行測(cè)量,無(wú)摩擦、分辨率上限高、壽命長(zhǎng)是這類位置傳感的優(yōu)點(diǎn)。 雖然LVDT一直是很多機(jī)械設(shè)備中可靠的位置反饋工具,但是它也很容易受到溫度影響。溫度的變化會(huì)以兩種不同方式影響LVDT的輸出信號(hào),包括機(jī)械膨脹和LVDT電氣屬性的變化。機(jī)械膨脹會(huì)影響鐵芯與繞組,讓傳感器產(chǎn)生錯(cuò)誤的信號(hào),溫度則可能直接改變鐵芯的磁屬性,讓整個(gè)傳感器的電氣屬性發(fā)生變化,不過(guò)這種情況多在極端的工業(yè)環(huán)境中出現(xiàn)。 LVDT整個(gè)測(cè)量過(guò)程無(wú)摩擦的操作,在材料測(cè)試、振動(dòng)位移測(cè)量和高分辨率尺寸測(cè)量系統(tǒng)中尤其有用。通過(guò)簡(jiǎn)單地增加幾個(gè)外部無(wú)源元件以設(shè)置環(huán)路帶寬、激勵(lì)頻率和增益也能很輕易地增加LVDT的靈活性,大大拓展這種高精傳感的用途。旋轉(zhuǎn)變壓器是一類角位置傳感器,由為轉(zhuǎn)子供電的變壓器和用于測(cè)定角度的輔助變壓器構(gòu)成。在伺服電機(jī)、PMSM電機(jī)應(yīng)用中有很多旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用,尤其是工業(yè)機(jī)器人中很多在伺服電機(jī)上都會(huì)配置旋轉(zhuǎn)變壓器。 旋轉(zhuǎn)變壓器分辨率上限很高,除了這些以外,在工業(yè)環(huán)境中旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)輸出可以不受振動(dòng)粉塵油污的影響,特別適合在惡劣的環(huán)境下使用,所以工業(yè)場(chǎng)景中的角度位置測(cè)量很青睞這種傳感器。 旋轉(zhuǎn)變壓器的這些特性很容易讓人聯(lián)想到另一類工業(yè)中常見(jiàn)的傳感器,編碼器。二者作為角位置傳感器,都是通過(guò)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來(lái)測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)位置。編碼器提供的是數(shù)字輸出信號(hào),而旋轉(zhuǎn)變壓器提供的是模擬輸出信號(hào)。 雖然旋轉(zhuǎn)變壓器需要進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換,但旋轉(zhuǎn)變壓器相比編碼器,在極端環(huán)境條件如高溫、沖擊和振動(dòng)下可靠性會(huì)更高。 |